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Video: Servo controlado por joystick usando Arduino (con programación): 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
En este tutorial haremos un servo de control de joystick usando Arduino Uno. El servo se moverá de acuerdo con el movimiento del joystick.
Paso 1: Componentes necesarios:
- Arduino Uno
- Palanca de mando
- Servo motor
- Tablero de circuitos
- alambres
Paso 2: Conexión:
Conecte todos los componentes de acuerdo con el diagrama de circuito:
-
Conexión del joystick:
- joystick VCC Arduino 5V
- joystick GND Arduino GND
- joystick x_axis Arduino pin A0
-
Conexión servo:
- servo VCC Arduino 5V
- servo GND Arduino GND
- Servo data_pins Pin 10 de Arduino
Paso 3: Programación:
Sube el siguiente programa en la placa Arduino Uno:
#includeServo servo;
int x_axis;
int servo_val;
configuración vacía ()
{
pinMode (A0, ENTRADA);
servo.attach (10);
}
bucle vacío ()
{
x_axis = analogRead (A0);
servo_val = map (eje_x, 0, 1023, 0, 180);
servo.write (servo_val);
}
Paso 4: Código fuente:
código: código fuente (haga clic aquí)
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