Máquina Moogle: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este producto se ha fabricado como resultado, para una tarea escolar, para la HKU

En este Instructable, aprenderá a crear su propio Moogle. Será el Moogle de Final Fantasy XIV.

Utilizaremos tres servomotores, una luz LED y un sensor de distancia HC-SR04.

Cuando las personas u objetos se acercan, el Moogle responderá batiendo sus alas y agitando su brazo. El globo terráqueo en su cabeza también se iluminará.

Para este proyecto necesitará:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Arduino UNO - Protoshield - Leonardo
• 1 x sensor de distancia HC-SR04
• 3 x servomotor
• 2 x arcilla
• Espuma EVA - Alta densidad 2 mm
• Espuma EVA - Alta densidad 5 mm
• Papel para manualidades
• 1x pelota de ping pong
• Plasti-Dip - Negro
• Yeso
• Glassex
• Pintura en aerosol - Blanca
• Pintura en aerosol - Negra
• Pintura en aerosol - Roja
• Pintura (en colores a elección)
• Taladro
• Sello rápido / Dremel
• Cemento de contacto
• Cuchillo de uso
• Pinceles
• Papel de aluminio
• Cinta adhesiva
• Cinta de doble revestimiento
• Cinta de pintura
• Un objeto con una superficie redonda (cuenco pequeño, asa de taza de té, etc.)

Paso 1: creación del modelo

Toma tu arcilla y comienza a darle forma a la arcilla en el Moogle. La cabeza y el cuerpo deben ser piezas separadas. Esto es para que sea más fácil trabajar con él, cuando use espuma más adelante. En esta fase, ya puedes decidir qué pose adoptar y el tamaño de tu Moogle. Asegúrese de que al menos 3 servomotores encajen en el molde del cuerpo. Y que el Arduino UNO, con el escudo, también encaja en el molde de la bolsa. Déjelo secar durante la noche.

Paso 2: Dibujar en los patrones

Una vez que todo se haya secado por completo, use papel de aluminio para envolver los modelos de arcilla.

Luego, cubra todas las piezas con cinta adhesiva. Asegúrate de que no haya pliegues ni protuberancias cuando envuelvas los modelos.

A continuación, puede utilizar un marcador o un bolígrafo para dibujar patrones en los modelos.

Para esto te recomiendo crear patrones, que tengan formas simples. Etiqueta todos tus patrones de una manera lógica y fácil de reconocer. Eso le ayudará a distinguir las piezas individuales más adelante.

Paso 3: recortando sus patrones

Una vez que haya terminado con todos los patrones. Córtelos con un cuchillo multiusos. Asegúrese de no dañar el modelo de arcilla mientras hace esto. Para que pueda reutilizar el modelo, si no está satisfecho con sus patrones.

Cuando hayas terminado de cortar todos los patrones, colócalos sobre la espuma para manualidades. Luego, puede trazar las formas de los patrones en la espuma de elaboración. Esto asegurará que sea más fácil dibujar los patrones en la espuma Eva real más adelante.

Cuando tenga todos los patrones en la espuma de elaboración. Úselos para cortar las piezas de la espuma EVA.

Para el Moogle, use la espuma de 2MM. Esto facilitará la configuración de Moogle. También se asegurará de que las piezas que se moverán no sean demasiado pesadas para los servomotores.

Para la bolsa (el estuche del Arduino Uno) use la espuma de 5 mm. Se asegurará de que el Arduino esté protegido de forma segura contra daños.

Paso 4: creación del modelo

Con un secador de pelo / pistola de calor y un objeto con una superficie redonda, da forma a cada pieza individual para seguir las curvas de tu modelo de arcilla original. Luego, puede pegar los lados con cemento de contacto. Asegúrese de esperar al menos diez minutos, cuando haya cubierto los bordes con pegamento. El cemento de contacto es un pegamento muy poderoso, pero necesita solidificarse antes de que se pegue.

Durante este paso: Conecte los tres servomotores entre sí con cinta adhesiva. y colócalos en el cuerpo del Moogle, mientras haces eso. Más adelante, ya no podrás instalar el servomotor.

Este también será el momento, de marcar y perforar los agujeros, para que salgan las alas del servomotor.

Cuando hayas terminado de crear la cabeza, haz un agujero en la parte inferior de la cabeza y en la parte superior del cuerpo para que pasen los cables del LED. También tienes que cortar dos agujeros en la parte inferior del cuerpo de espuma (los pies), para que pasen los cables.

Cuando todas las piezas individuales de Moogle estén listas y los servomotores estén en su lugar, péguelas juntas.

(Excepto por las alas y el brazo que se moverá).

Luego, perfora dos agujeros grandes en la bolsa (la carcasa del Arduino Uno), para que salgan los sensores de distancia HC-SR04.

Por último, pase los dos cables del LED a través del cuerpo y la cabeza. Crea un pequeño agujero en la parte superior de la cabeza, para que salgan los dos cables. Toma un trozo de alambre de hierro y dale forma en la curva de la antena de Moogle. Péguelas con cinta adhesiva.

Paso 5: suaviza tu modelo

Ahora que su modelo de espuma está listo, es posible que vea algunos bordes duros. Puede suavizar estos bordes utilizando una Dremel.

Si no tiene uno, también puede usar Quick Seal, para rellenar los bordes. Asegúrese de eliminar cualquier exceso de Quick Seal cuando utilice este método, o las protuberancias y grietas se mostrarán en la pieza final.

Paso 6: cebado de los modelos de espuma

Use cinta de pintura para cubrir todos los cables, alas y agujeros de su Moogle.

Luego, comience a recubrir el modelo con Plasti-Dip. Esta protección no solo creará una buena base para su pintura. También endurecerá la espuma y la protegerá del agua.

Utilizará varias capas de Plasti-Dip, antes de que todas las piezas estén completamente cubiertas. Apunta a un acabado suave.

Nota: Lea las instrucciones en la lata para obtener un resultado perfecto.

Paso 7: pintar los modelos de espuma

Cuando todo se haya secado, use Glassex sobre una toalla de microfibra, para desengrasar el modelo. Esto asegurará que la pintura se adhiera a los modelos.

Utilice la pintura en aerosol blanca como color base para su Moogle. Use pintura en aerosol negra, como base para las alas, y use la pintura en aerosol roja como base para la bolsa.

Cuando todos los colores base estén establecidos y se hayan secado, puede usar pintura normal para pintar los detalles.

Asegúrese de usar Glassex nuevamente, antes de pintar los detalles.

Paso 8: Terminando

Ahora que sus modelos están listos y completamente pintados, puede colocarlos en un estándar. Utilice espuma EVA de 5 mm para la base. Si desea cubrir los cables, corte un trozo de espuma EVA de 2 mm que cubra todos los cables. (Puedes sujetar los alambres que saltan, a la base con cinta adhesiva. En esta fase, también puedes usar un poco de espuma EVA de repuesto, para crear pequeñas decoraciones en la base. En mi caso usé sobres pequeños.

Para la base y la parte que cubre los cables, también puede optar por cebarlos con Plasti-Dip. En ese caso, cubra las piezas separadas con Plasti-Dip, antes de pegar todo. Si no puede ser molestado, simplemente use Gesso antes de comenzar a pintar. Y asegúrese de usar una mano firme.

Por último, conecte el LED a los cables macho a hembra que sobresalen de la parte superior de su Moogle y cúbralo con la bola de Ping Pong.

¡Y tu estas listo!

Paso 9: Código y configuración

Asegúrese de usar cables largos y extensiones para que los cables viajen desde la carcasa hasta el Moogle.