Tortuga caminante de cartón: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¡Sí! ¡Sí! El cartón es un material perfecto para realizar prototipos. Aquí les presento un andador de cuatro patas en el que estoy trabajando. Ahora el primer paso está terminado, sigue adelante:) Y estoy feliz de compartirlo con ustedes.

Paso 1: ¡Mira esto

Paso 2: Necesitará:

• Cartulina
• Tablero Arduino
• Servomotor x4
• Batería (estoy usando una pequeña batería externa)
• alambre y tablero
• Palos
• Pistola de pegamento
• Hilo
• Alambre de jardín

Paso 3: ¡Cartón

Entonces comencé con una pieza de cartón de 53 X 17 cm. Las dimensiones no importan tanto, solo mantenga las proporciones. Mi protoboard es de 6 X 17 cm, que ocupará la parte media, luego 6 cm en los dos lados, luego 17,5 cm en el extremo. Después de dibujar, recorté 1 cm del medio para separar las piernas.

1 cm funcionó, pero hubiera sido más cómodo con 2 cm, solo diciendo …

Doble los lados sobre un borde recto como se muestra en la imagen, uno hacia arriba y otro hacia abajo.

Paso 4: ¡Motores

Motores! Servomotores para ser más precisos, dos suben y dos suben. Los dos motores superiores, llamados LeftUp y RightUP, se pegan justo debajo de la primera "junta". Asegúrese de que se muevan libremente entre las piernas. Los motores se moverán 180 grados, por lo que los servos deben estar opuestos para completar un círculo completo. El lado en el que coloque los motores superiores será la parte trasera del andador.

En la segunda foto (otro prototipo), ves los motores en la parte inferior, llamados LeftDown y RightDown, simplemente pegados en el medio, uno frente al otro. ¡Estos motores también están pegados en el lado opuesto! ¡Pero no completan un círculo completo, solo la mitad!

Con este prototipo, estoy usando una pequeña batería externa que no encajaba en la parte superior, así que la pegué en la parte inferior, pero puedes ponerla en otra parte.

Estoy usando la pistola de pegamento para pegar los motores en su lugar.

Paso 5: ¡Palos

Necesitarás dos palos de 11 cm de largo. Envuelva el alambre de jardín alrededor y en un extremo haga un bucle (imagen 2).

Haga que este bucle se conecte al brazo del servo (imagen 3), asegúrese de que ambos se muevan libremente

El otro extremo del palo se acaba de pegar en la "junta".

Agregué la placa de pruebas y la placa arduino ahora, pero también puede agregarla más tarde.

Paso 6: ¡Hilos

Ahora estamos en el lado negativo:

Necesitará dos hilos de 30 cm de largo. Tome la mitad de los hilos y átelo al brazo del servomotor para que tenga ambos extremos libres e igualmente largos.

Mueva los brazos de los servos a 90 grados (como la flecha en la segunda imagen). En la segunda imagen no son 90 grados, no importa.

Luego, debes doblar el cartón una vez más como se muestra. Pegue los hilos donde dobló el cartón, los hilos deben cruzarse en las patas delanteras.

Además, reforcé esto con una línea de pegamento caliente para que esta sección no se mueva

Paso 7: ¡Código

#incluir

Servo servo; // crea un objeto servo para controlar un servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Conecta los motores a los pines 11, 13, 5 y 9 y, por supuesto, VCC y GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Retraso de RightDown (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// va de 180 grados a 0 grados servo2.write (pos2); retraso (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// va de 180 grados a 0 grados servo3.write (pos3); retraso (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// va de 180 grados a 0 grados servo.write (pos); retraso (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// va de 180 grados a 0 grados servo1.write (pos1); retraso (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// va de 0 grados a 180 grados servo2.write (pos2); retraso (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// va de 0 grados a 180 grados servo3.write (pos3); retraso (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// va de 0 grados a 180 grados servo.write (pos); retraso (5); }}

Paso 8: ¡Decoración

Paso 9: ¡Comparte y disfruta

Subcampeón del Cardboard Challenge