Bicopter / Dualcopter: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Dualcopter.

Construcción de madera contrachapada que utiliza motores sin escobillas A2212 comunes y Hobby Power 30A ESC con hélices 1045. Los servos son servos de tamaño estándar con engranajes metálicos de alta velocidad. Y, por último, la placa de control de vuelo es la placa KK2.1.5 fácil de usar.

Paso 1: diseñar y construir

La construcción de este modelo se cubre principalmente en el

Construcción de tricópteros. Utiliza el mismo brazo de servo que el tricóptero, pero utiliza dos de ellos en un eje doble especial.

El video muestra algunos detalles más sobre la construcción del brazo, pero es una construcción muy simple. ¡Lo complicado fue hacer volar esta cosa!

Pero comencemos con la construcción. Como con la mayoría de mis compilaciones, diseño en un programa CAD gratuito que se ejecuta en mi raspberry pi, luego guardo los dibujos como PDF y los imprimo usando una escala del 100%. Luego pego los planos al contrachapado de 3 mm y doblo todas las partes. Nuevamente, este modelo cabe fácilmente en una pieza de madera contrachapada de 300 mm por 600 mm.

Una vez que se cortan todas las partes, limpie los bordes y pegue todas las partes juntas, pero al igual que el tricóptero, no meta los brazos en el cubo. (Principalmente porque no estaba convencido de que esto fuera a funcionar, así que quería usar los brazos como repuesto para mi tricóptero) una vez que todos los bits estén pegados, puede agregar los servos y conectar los controladores de velocidad y agregar el tablero de control de vuelo. Como puede ver en el video, mis primeros intentos de volar esta máquina no salieron bien. Perseveré durante 3 noches y la mayor parte de un sábado antes de finalmente aceptar que el peso no estaba bien.

Después de un rápido rediseño, agregué el soporte de batería vertical y ahora la máquina podía volar y ser controlada. Este bit adicional se muestra en el 4º y 5º PDF. esto estropea el accesorio en una hoja de madera contrachapada de 300 por 600 mm, pero si tengo tiempo, veré si puedo ajustarlo.

Paso 2: Electricidad

Nada realmente lujoso sobre el cableado. Los motores se soldaron directamente a los ESC. Y los cables de alimentación se alargaron y soldaron juntos en el conector de la batería.

El motor trasero ESC (más por error) está conectado al canal 1 y el motor delantero ESC está conectado al canal 2. El servo trasero es el canal 3 y el canal delantero 4.

Paso 3: Configurar el controlador de vuelo. KK2.1.5

Así que hay dos formas en que esta máquina puede volar. El primero es con ambas hélices al frente. Esta es la configuración estándar de helicópteros dobles. Comencé con este diseño e instantáneamente descubrí que tenía que hacer ajustes, primero en las compensaciones de los servos, que debían estar en 50 y luego el timón debía invertirse en los dos canales de los servos. O si lo desea, puede volar esto como un Chinook con una hélice delante de la otra. Para hacer este cambio, tuve que mover el controlador de lucha 90 grados y cambiar la configuración en el mezclador. Mientras probaba, descubrí rápidamente que los motores estaban bien y que el controlador de vuelo podía controlar los motores para permitir cambios de dirección. Sin embargo, los servos no funcionaban bien y debido a esto tuve que separar los canales PI para que Aile y Elev se ajustaran de forma independiente. Esto era obvio, después de todo, en una dirección los motores cambian y en el otro eje son los servos, por lo que fue realmente tonto tenerlos configurados en los mismos valores en la configuración de PI. Entonces, ¿dónde sigue? Creo que volveré a visitar uno de mis primeros diseños de bicópteros, pero moveré la mayor parte del peso hacia la parte inferior, lo que significa mover los servos hacia la parte inferior y los esc y cualquier otra cosa que pueda bajar. En retrospectiva, creo que el dualcopter / bicopter es uno de los modelos menos deseables debido al efecto péndulo del peso requerido debajo de las hélices y, si bien es divertido hacer estas máquinas y aún más gratificante hacer que vuelen, no creo ¡Vale la pena seguirlo! Configuración volada como Chinook. Configuración de modo Autonivelación: Siempre vincular Tono de balanceo: Sin configuración PI

Roll (alerón)	Ganancia P: 80	Límite P: 100	Gano: 50	Límite: 80
Parcela (ascensor)	Ganancia P: 48	Límite P: 100	Gano: 8	Límite: 80
YAW (timón)	Ganancia P: 30	Límite P: 95	Gano: 2	Limito: 2

Editor mezclador

Canal 1 (motor trasero ESC)	Acelerador: 100	Alerón: 0	Ascensor: -100	Timón: 0	Desplazamiento: 0	Tipo: ESC	Tasa: alta
Canal 2 (motor delantero ESC)	Acelerador: 100	Alerón: 0	Ascensor: 100	Timón: 0	Desplazamiento: 0	Tipo: ESC	Tasa: alta
Canal 3 (servo trasero)	Acelerador: 0	Alerón: 50	Ascensor: 0	Timón: -100	Desplazamiento: 50	Tipo: Servo	Tarifa: baja
Canal 4 (servo delantero)	Acelerador: 0	Alerón: -50	Ascensor: 0	Timón: -100	Desplazamiento: 50	Tipo: Servo	Tarifa: baja

Paso 4: planes

He agregado los 5 PDF del plan. puede que tengas que jugar con el diseño?