Tabla de contenido:
- Paso 1: inspiración, prototipo y diseño
- Paso 2: Materiales
- Paso 3: abra el lápiz 3D
- Paso 4: Extracción de los componentes necesarios
- Paso 5: modificaciones para la placa de circuito
- Paso 6: construcción del cargador de batería
- Paso 7: cuerpo del robot
- Paso 8: agregar una manivela y conectar el motor
- Paso 9: circuito eléctrico
- Paso 10: brazo móvil
- Paso 11: Brazo estático
- Paso 12: Ganchos para brazos
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Por M. C. Langer Siga más por el autor:
Acerca de: Soy Mario Caicedo Langer (M. C. para abreviar), un educador STEAM colombiano que vive en Azerbaiyán, Licenciado en Ciencias Navales y ex oficial de la Armada. Soy un entusiasta del CAD y la impresión 3D y un artista especializado en jun… Más sobre M. C. Langer »
Los bolígrafos 3D son excelentes herramientas para desarrollar la creatividad de sus hijos. Pero, ¿qué puede hacer cuando su 3D Doodler Start deja de funcionar y no se puede reparar? ¡No tires tu bolígrafo 3D a la basura! Porque en este instructivo te enseñaré cómo transformarlo en un robot.
Este modelo de bolígrafo 3D tiene unos componentes muy interesantes: un micromotor con caja de cambios, dos baterías recargables de Polímero de Litio y una mini placa de circuito que se puede utilizar como cargador de batería. Agregue algunas gafas 3D desechadas y algunos materiales adicionales, y podrá construir un Simple Bot para escalar cuerdas.
Estoy participando en el "Concurso Trash to Treasure" de Instructables. Entonces, si te gusta este proyecto, tu voto será muy apreciado. ¡Gracias por su apoyo!
¡Ahora, toma algunas herramientas y deja que comience la diversión!
Paso 1: inspiración, prototipo y diseño
Construir un robot trepador de cuerdas fue una idea que tuve desde niño, inspirada en uno de los programas favoritos de mi infancia: El mago. Probablemente nunca hayas oído hablar de eso. Verás, en un ejemplo clásico de "trash to atesorar", varios programas que eran impopulares en Estados Unidos (y cancelados después de una sola temporada) se convirtieron en clásicos de culto en América Latina, con generaciones completas que los tienen como punto de referencia. Así que para muchos de nosotros, "Street Hawk", "Manimal" y "Automan" fueron tan geniales como "The Fall Guy", "The A-Team" y "MacGyver".
La gente dice que Tyrion Lannister es la primera vez que se considera a una persona con enanismo como personaje principal de una serie de televisión (nada en contra de Peter Dinklage, es uno de los mejores actores de nuestro tiempo), pero ese mérito es de Simon McKay (David Rappaport). ¡Fue asombroso! Un genio de la robótica que solía crear armas para el gobierno, luego renuncia y se convierte en el mejor fabricante de juguetes, filántropo y aventurero. Cada vez que él y sus amigos estaban en problemas, él tenía algunos juguetes especiales en su maleta que los ayudaban a escapar. Y probablemente el primero de sus juguetes que me impresionó fue un pequeño robot trepador de cuerdas que tiene en su taller. Varias veces intenté hacer un juguete como ese, pero fracasé. Pero después de tener este problema con los bolígrafos 3D, decidí darle otra oportunidad a esta idea.
Primero, necesitaba probar si la caja de engranajes del bolígrafo 3D era lo suficientemente potente como para levantar el peso del robot, así que creé un prototipo usando el motor, un soporte de batería y palitos de bambú para kebab, todo unido con pegamento caliente. ¡Me sorprendí cuando vi que funcionaba! … durante unos minutos. Después de eso, el pegamento caliente no fue lo suficientemente fuerte para soportar el estrés, y el prototipo se enredó y cayó al suelo. Pero en su poco tiempo de funcionamiento, ¡me dio la información esencial para construir un robot mejor!
Siguiente paso (y eso es algo que no ves a menudo en mis instructivos), dibujo un diseño. Con un bolígrafo. Si quería que funcionara, necesitaba realizar el proceso de diseño de ingeniería completo.
Paso 2: Materiales
Entonces, para construir el Mark II de este proyecto, necesitará los siguientes materiales. Todos o casi todos son reciclados, y puedes utilizar alternativas, siempre que tengas un motor con caja de cambios. Necesitará:
- 1 bolígrafo 3D recargable roto
- 1 gafas 3D (o cualquier tipo de gafas con montura de plástico grueso)
- 1 tapón de botella de plástico
- 1 pequeño interruptor (puedes reciclarlo de un juguete roto o incluso, de la pizarra del bolígrafo 3D)
- 1 corbata con cremallera
- 1 caja de plástico Tic-Tac
- 1 fusible de automóvil continental de cerámica desechado (o cualquier otra pieza pequeña de plástico duro que pueda ser útil como manivela)
- Cables (rojo y negro, preferible)
- Tornillos, tuercas, pernos, arandelas
- Super pegamento
- Estaño para soldar
Además, necesitará las siguientes herramientas:
- Herramienta rotativa Dremel
- pistola de calor
- soldador
- destornilladores
- alicates
Paso 3: abra el lápiz 3D
Con la herramienta giratoria, corte con cuidado el estuche del lápiz 3D por la mitad (la parte más delgada). ¡Pero solo la parte de plástico! Si cortas demasiado, puedes dañar la placa u otros componentes que pueden ser útiles para este o futuros proyectos.
La parte de la carcasa que usaremos para el cuerpo del robot es donde se alojan las baterías. Con cuidado, desconéctelos del resto de la placa de circuito.
Paso 4: Extracción de los componentes necesarios
Con un destornillador plano y unos alicates pequeños, abra la caja negra que contiene las partes mecánicas y electrónicas. Básicamente, necesitará los siguientes componentes para crear el robot:
- Estuche con baterías en el interior: será el cuerpo principal y la fuente de alimentación.
- Placa de circuito: se transformará en un cargador de batería independiente.
- Motor con caja de cambios: moverá los brazos del robot.
Paso 5: modificaciones para la placa de circuito
Para cargar este robot, la batería debe desenchufarse del motor y conectarse al cargador. Eso significa que necesitamos dos mini enchufes compatibles con el enchufe de la batería: uno en la placa / cargador y uno adicional para el motor. Puedes comprar uno nuevo. O puede usar uno de los otros dos soldados a la placa.
Con un soldador, retire el mini enchufe rojo y suelde un cable a cada pin. Usaremos este para el motor (luego, también quité el azul, para usarlo en otro proyecto).
Al final, coloque un tubo termorretráctil en el zócalo y expóngalo a la pistola de calor, para que las clavijas estén protegidas.
Paso 6: construcción del cargador de batería
Para esta parte, necesitará la placa modificada, el cable USB incluido con el lápiz 3D y una caja Tic Tac.
Modifica la caja Tic Tac para que puedas colocar el tablero en su interior. Utilice una herramienta rotativa Dremel. Antes de insertar la placa, verifique que el interruptor esté en OFF (posición de carga).
Paso 7: cuerpo del robot
Con la Dremel, adapte una tapa de plástico para cubrir el orificio en la caja de las baterías. Este tapón es muy importante, porque el motor estará unido a él. Además, los cables de las baterías y el motor pasarán por su lado.
Paso 8: agregar una manivela y conectar el motor
Retire los accesorios adicionales del eje del motor. Además, probablemente necesitará cortar una sección del eje, para que tenga la misma longitud de la manivela.
Como manivela, usaremos el fusible. Compruebe que encaje y adáptese con la Dremel o agregue una gota de superpegamento si es necesario (¡tenga cuidado! No atasque la caja de cambios).
Luego, conecte el motor a la tapa de la botella con una brida. Luego, coloque la tapa de la botella en el cuerpo y verifique si el eje del motor está alineado con la fisura de la caja.
Paso 9: circuito eléctrico
Este robot trabaja con un circuito eléctrico básico. Sin embargo, deberá realizar algunas modificaciones adicionales en la carcasa de plástico. Con la Dremel, abra un orificio en la parte posterior (para el minienchufe y los cables del paso 5) y en la parte inferior (para colocar un interruptor).
Conecte el minienchufe a las baterías y luego insértelo a través del orificio. Un cable irá a uno de los pines del motor. El otro, a uno de los pines del interruptor. Luego conecte un cable adicional desde el pin central del interruptor al otro pin del motor, tratando de mantener todos los cables dentro de la caja (solo los cables expuestos son el enchufe y el enchufe de la batería).
Utilice el soldador y suelde fino en cada conexión.
Al final, coloque la tapa de plástico con el motor y fíjela a la carcasa con pequeños tornillos.
Paso 10: brazo móvil
Coge las gafas 3D y quítate las piernas. Una de las piernas será el brazo móvil del robot. Taladre un agujero y haga una ranura en los puntos que se muestran en las fotos. Luego, fíjelo a la manivela con un tornillo y una arandela de metal.
Taladre un pequeño orificio en la carcasa, teniendo mucho cuidado de no perforar las baterías. Coloque una varilla de metal de un pequeño coche de juguete y péguela con pegamento. Luego, inserte una rueda de automóvil pequeña para mantener el brazo móvil en posición.
Paso 11: Brazo estático
El otro brazo se fijará al cuerpo. Taladrar un agujero en la misma posición del brazo móvil y ensartarlo en el otro extremo del eje del motor (el que no tiene caja de cambios). Sujete el resto del brazo al cuerpo, nuevamente teniendo cuidado de no perforar las baterías.