Guantelete del sensor Arduino: 13 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Misión: construir un guante con sensores de presión de los dedos a través de la configuración de Arduino

Por qué: Solución al daño del nervio en la mano izquierda causado por el quiste ganglionar

Qué: La pérdida de sensibilidad en la mano / pulgar provoca una reacción en cadena de dejar caer lo que sea que tenga en esa mano.

Cómo: Arduino programado con dos sensores, uno en el pulgar y otro en el dedo medio, retroalimentando información a un motor de vibración en el guante. Esto debería permitir el reconocimiento de que el objeto se está sosteniendo en la mano con éxito en lugar de dar como resultado que se caiga un artículo.

Paso 1: Materiales: Arduino Uno

Arduino Uno

De Amazon

Paso 2: Materiales: Resistencia sensible a la fuerza: conector pequeño y macho

Resistencia sensible a la fuerza - Pequeña

www.sparkfun.com/products/9673

Conector

Suelde al final del sensor sensible a la fuerza para facilitar el montaje

Paso 3: Materiales: motor de vibración

Motor de vibración

www.sparkfun.com/products/8449

Paso 4: resistencia

Resistencia de 10K

Paso 5: Breadboarding

Protoboard para ver si los sensores y Arduino se comunican entre sí.

• Sensor sensible a la fuerza
  • 3,3 V (cable verde en la foto) al sensor de fuerza
  • Pin A0 (cable azul en la foto) al pin del sensor de fuerza con resistencia de 10K
  • Cable de tierra (azul en la foto) a la placa de pruebas

• Motor de vibración

  • Tierra (cable azul)
  • Pin 3 (cable rojo)
• Puede ser alimentado por enchufe de 9V

Paso 6: Código

/ * Bosquejo de prueba simple FSR. Conecte un extremo de FSR a la alimentación, el otro extremo a Analog 0.

Luego, conecte un extremo de una resistencia de 10K de Analog 0 a tierra

*/

int fsrPin = 0; // el menú desplegable FSR y 10K están conectados a a0

int fsrReading; // la lectura analógica del divisor de resistencia FSR

int motorpin = 3; // pin para motor de vibración

configuración nula (nula) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, SALIDA);

}

bucle vacío (vacío) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Lectura analógica =");

Serial.println (fsrReading); // la lectura analógica sin procesar

int vspeed = map (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);} / *

Paso 7: movilice la configuración

Paso 8: para el guantelete

Usé cuero para hacer el guantelete, se pueden usar otros materiales.

Cuero que usé

Paso 9: medir

• Crea un patrón para la mano y el antebrazo.
• Trace sobre una cartulina Bristol u otro papel firme y recórtela.

Paso 10: crea el diseño

• Dibuje el patrón deseado y péguelo con cinta adhesiva al cuero sujetándolo firmemente
• Use una herramienta para trazar el patrón en el cuero y tallar / biselar como desee.
• El cuero debe estar húmedo pero no demasiado mojado antes de tallar.

Paso 11: Ensamblar

• Use cordón para atar juntos
• Usé un punzón entero de cuero para crear agujeros.
• Para una sujeción temporal, utilicé cinta eléctrica para mantener los componentes electrónicos en su lugar. Para una solución más permanente, planeo coser tiras de cuero para la electrónica.
• El sensor de fuerza está en el pulgar y el sensor de vibración está en la parte superior de la mano

Paso 12: teñir

Usé tinte para cuero para pintar el diseño, solo es necesario si lo desea.

Paso 13: prueba

Pruebe para asegurarse de que todo funcione.