Persianas de ventana operadas por robot: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com).

Este proyecto se basa en persianas automáticas para ventanas que se pueden controlar desde su teléfono a través de Bluetooth. El sistema utiliza un motor de corriente continua con engranajes para enrollar / desenrollar el cable que sale de las persianas para subirlo / bajarlo, así como un segundo motor que hace girar la varilla de las persianas para abrirlo / cerrarlo. Se puede alimentar fácilmente con dos adaptadores de pared USB, como el que se usa normalmente para cargar teléfonos y otros dispositivos electrónicos pequeños, o para guardar un tomacorriente de pared, puede comprar un adaptador de pared que tenga dos puertos USB. Con este sistema inalámbrico ya no tendrá que levantarse para ajustar las persianas, ¡simplemente tome su teléfono y abra la aplicación!

Paso 1: componentes y herramientas

Para este proyecto utilicé los siguientes componentes:

• Placa de desarrollo OLED HiLETgo ESP32 (Pizarra negra en las imágenes)
• BEMONOC 24V DC Motorreductor 50rpm (Motor plateado en las imágenes)
• STEPPERONLINE Motor paso a paso NEMA 17 de doble eje (motor negro en las imágenes)
• Placa de controlador paso a paso STSPIN820 (placa azul en las imágenes)
• Placa de controlador de motor L298N (placa roja en las imágenes. Diseñé un controlador de motor personalizado para esta placa verde en las imágenes, pero la L298N sustituye a mi placa con cableado similar)
• Convertidor Boost Ajustable NOYITO DC-DC (Tablero azul con puerto USB en las imágenes)
• 2 potenciómetros multivuelta 3590S-2-503L (pieza redonda azul en las imágenes)
• Una placa de pruebas
• Cables de puente de varios tamaños
• Varias longitudes de cable de 20 awg
• Varios tornillos M3 (para las piezas impresas en 3D)
• Caja de proyecto de electrónica que se adapta a una placa de pruebas

Herramientas utilizadas para este proyecto:

• impresora 3d
• Soldador
• Varias herramientas manuales (destornilladores, alicates, etc.)

Paso 2: ¡Cableado

El cableado para este proyecto es relativamente complicado debido a la gran cantidad de componentes, por lo que haré todo lo posible para mostrar cómo todo está conectado. Intenté hacer un buen diagrama usando el software Frizting, sin embargo, no funcionaba correctamente en mi computadora y no pude hacer que creara un diagrama de cableado adecuado. En las imágenes de arriba, encontrará un esquema que muestra cómo todo está conectado, tanto el convertidor CC-CC como el ESP32 necesitarán una conexión USB para alimentarlos. Si utiliza la placa de controlador de motor de CC L298N, el cableado será ligeramente diferente para esa placa en comparación con la mía.

Paso 3: Código IDE de Arduino

Se adjunta como archivo de texto el código que creé para mi proyecto, se generó en el IDE de Arduino y requiere los archivos de la placa ESP32 y las bibliotecas relacionadas. En el código, puede encontrar un enlace a la página de GitHub que puede indicarle cómo agregar los archivos requeridos al IDE de Arduino. Debe contener muchos comentarios que lo lleven paso a paso sobre lo que está haciendo el programa. El archivo se llama "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Paso 4: Piezas impresas en 3D

Partes para imprimir:

• Acoplador de varilla hexagonal
• Acoplador de cable para persianas
• Carcasa del acoplador del cable de persianas
• Acoplador del eje del motorreductor 1 y 2
• Mitad inferior de la carcasa del motorreductor
• Mitad superior de la carcasa del motorreductor
• Caja del motor paso a paso
• Parte inferior del recinto del motor paso a paso
• Motor paso a paso - Acoplador de potenciómetro
• Montaje inferior del motorreductor
• Abrazadera de motorreductor
• Montaje del potenciómetro del motorreductor

Pasos para ensamblar:

1. Conecte 1 potenciómetro al eje inferior del motor paso a paso usando el acoplador designado.
2. Monte el motor paso a paso en el interior de la carcasa del motor paso a paso.
3. Conecte la parte inferior de la caja del motor paso a paso a la caja del motor paso a paso asegurándose de alinear el potenciómetro para que encaje en su lugar. Asegúrese de pasar los cables del potenciómetro y paso a paso fuera de la abertura en la parte inferior del gabinete.
4. Conectó el acoplador de varilla hexagonal al eje del motor paso a paso que sobresale de la parte superior del gabinete.
5. Monte el gabinete del motor paso a paso en la pared, asegúrese de insertar la varilla de las persianas en el acoplador mientras alinea el gabinete que se va a montar.
6. Inserte un tornillo M3 a través del primero del acoplador del eje del motorreductor. Pase el cable de las persianas a través del orificio de la primera mitad del acoplador del eje del motorreductor. Haz un nudo después de tirar de él para que no se salga.
7. Conecte la segunda mitad del acoplador del eje del motorreductor a la primera mitad. Inserte el eje del potenciómetro en la segunda mitad del acoplador.
8. Usando el soporte inferior del motorreductor y la abrazadera, fije el motorreductor al alféizar de la ventana / pared.
9. Alinee el soporte del potenciómetro del motorreductor y móntelo también en la pared.
10. Monte las 2 mitades de las carcasas del motorreductor para ocultar perfectamente el motorreductor. Ejecute los cables del potenciómetro y del motorreductor fuera de la carcasa y hacia la caja de la electrónica.