Interruptores de caja de robot: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Necesito un interruptor principal de enganche para la alimentación y dos interruptores momentáneos para apagar las computadoras. También necesito un cable de carga para la batería con LED para confirmar la carga y un conector SMA para WIFI. Todos deben ser impermeables para este robot al aire libre.

Paso 1: interruptores y conectores

El primero es un pestillo impermeable de 12 V para la alimentación principal. Se conectará a un relé de 40a y vendrá con un bonito conector de cable. Los otros dos son interruptores momentáneos de 3v a prueba de agua. Señalarán los comandos de apagado a las computadoras y vendrán con indicadores LED que serán útiles. El conector de línea de aire a prueba de agua sirve para cargar la batería. Encontré un LED rojo en un kit Ardiuno junto con una resistencia. La mayoría de las placas BMS tienen un conector S1 / S2 que enciende un LED mientras se carga y se apaga cuando se completa la carga. Estos conectores SMA impermeables son geniales pero necesitan algunos accesorios para las conexiones macho / hembra.

Paso 2: Taladre orificios para interruptores y conectores

Elijo instalarlo en la parte superior trasera de la caja del equipo. El interruptor principal requería una broca de corte de 3/4 ", ambos interruptores de 3v eran de 3/8". El conector de la línea de aire y el LED eran de 1/2 "y el SMA para WIFI era de 1/4" a través de la parte posterior de la caja, pero de 3/8 "a través de la madera contrachapada para dejar espacio para el conector de tornillo.

Paso 3: interruptores de cable, conectores y LED

Para el conector Airline utilicé 18 g solo para cargar la batería. El cable largo del LED es positivo, así que conéctelo al rojo, ¡no olvide una resistencia para evitar que el LED queme su placa! En mi BMS, el conector S1 / 2 cerca del terminal rojo también fue positivo, pero deberá verificar su BMS. Usé esta arandela de goma de 1/2 para el LED. Inicialmente un poco suelto, pero una envoltura de alambre retráctil ocupó el espacio muy bien. El interruptor de enganche de 12v venía con un mazo de cables, pero los dos interruptores momentáneos de 3v no. Una inspección minuciosa de la parte posterior del interruptor muestra las conexiones adecuadas, se soldaron 4 cables de puente de 20 g a cada interruptor.

Paso 4: reensamblar

Después de verificar todas las conexiones, reemplacé la placa trasera con barras colectoras de distribución de energía.

El siguiente paso será la distribución de energía, el ventilador de ventilación y la instalación de estanterías para control de motores y computadoras.