Soporte de prueba de robot: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Necesitaba un para mantener las ruedas de mi robot YAAR (ver Instructable YAAR) fuera del suelo para realizar pruebas.

Paso 1: Materiales

Partes de Actobotics (de Servo City):

• (3) Canal de 6"
• (2) Canal de 12"
• (1) Tubería de aluminio de 1/2 "- 6" de longitud
• (2) Tubería de aluminio de 1 "- 8" de longitud
• (2) Cubos de sujeción con rosca frontal de 1/2 "de diámetro interior, patrón de 0.770"
• (4) Buje de sujeción con rosca frontal de 1 "de diámetro interior, patrón de 1,50"
• (2) Montaje de patrón con rosca lateral C
• Empulgueras

Otras partes:

Acolchado de neopreno (vendido como almohadilla antivibración en Amazon)

Paso 2: soporte superior

El cubo de sujeción de 0.770 "va al ras con los extremos del tubo de 6" de largo y 1/2 ". Descanse el conjunto en el banco de trabajo antes de apretar completamente los cubos para alinearlos. Sujete a 2 de los canales de 6" desde el interior del canal..

Paso 3: alineación de los cubos de la abrazadera en la tubería vertical

Los montantes se mantienen en su lugar con los cubos de sujeción de 1.5 . No hay una manera fácil de apretar las abrazaderas una vez que los cubos están en su lugar, así que conseguí el espacio vertical correcto colocando los cubos temporalmente en una pieza adicional de canal hacia el final. Use un trozo de placa plana para que la tubería quede al ras. Luego, el canal se puede apretar. Una vez que ambos extremos estén listos, vuelva a apoyarlo en la mesa de trabajo para asegurarse de que las superficies estén paralelas; es posible que tenga que aflojar con cuidado un cubo para dejar que pivote alrededor de la tubería, teniendo cuidado de no cambiar la alineación a lo largo de la tubería. Uno hice uno, lo usé para alinear los cubos en la otra pieza de tubería.

Paso 4: Fije los montantes verticales al soporte superior

Utilice tornillos externos en el cubo de sujeción.

Paso 5: Inicie los soportes inferiores

Voltee el soporte sobre los soportes superiores terminados. Centre el canal de 8 "sobre la tubería de aluminio. Fije el exterior de cada canal con tornillos externos. En lugar de usar tornillos en las caras internas del canal, utilice un tornillo de 1 1/2" para pasar por el montaje de patrón con rosca lateral tipo C. Be asegúrese de que los orificios perpendiculares del soporte de patrón estén orientados hacia los lados para la fijación de la última pieza del canal.

Paso 6: Termine los soportes inferiores

Termine de colocar los soportes del patrón en el canal orientado hacia adentro: utilicé un destornillador de bola para colocar los tornillos. Si hubiera sido más inteligente. Primero habría colocado los soportes del patrón con los 2 tornillos internos, luego habría agregado los tornillos largos externos una vez que tuve el ensamblaje de montaje de tubo / abrazadera en posición vertical en su lugar.

Deslice la última pieza de canal de 6 sobre los soportes del patrón y atorníllela en su lugar.

Paso 7: Terminar el soporte

El marco del soporte ahora está listo y completamente utilizable. Quería algo para evitar que el robot se deslizara (y para evitar posibles arañazos en proyectos futuros). Me sobró un acolchado de neopreno de 1/8 de un proyecto anterior; corté un par de piezas y las pegué en caliente a la parte superior.

Paso 8: Use Stand

Útil para mantener a los robots fuera del banco de trabajo para que pueda probar los motores y ver las ruedas girar.