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Servo reloj cinético impreso en 3D: 3 pasos
Servo reloj cinético impreso en 3D: 3 pasos

Video: Servo reloj cinético impreso en 3D: 3 pasos

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Anonim
Servo reloj cinético impreso en 3D
Servo reloj cinético impreso en 3D

Inusual reloj impreso en 3d controlado por dos servomotores.

Paso 1: Video del reloj en "acción"

Image
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Este es un reloj que está abstraído y diseñado de Aeropic (nick en Thingiverse), que lo hice con cambios menores en el hardware y el código. El movimiento se obtiene de dos servos RC cuyos brazos están conectados en forma de W. En el medio de la W se encuentra un tornillo capaz de empujar el brazo de los minutos a través de una almohadilla. El brazo de los minutos en sí mismo puede empujar al brazo de las horas.

Paso 2: modificaciones

Modificaciones
Modificaciones

En el proyecto original se utilizan motores 2x "GWS pico servo", mientras que yo uso servos "SG 90" baratos. Como estos servomotores giran en la dirección opuesta, hice un cambio, de modo que la esfera del reloj se gira 180 grados. Los servos son controlados por el módulo NodeMCU 1.0 (ESP12E). El reloj está conectado a Internet y puede obtener la hora de un servidor NTP. Reemplacé los servidores NTP en el código original, porque los existentes no respondieron. El reloj es entonces capaz de ajustar automáticamente los brazos en el momento adecuado, mover los brazos cada minuto y realizar las maniobras adecuadas para mantener los brazos en la posición correcta. Entonces es realmente divertido verlo haciendo su fascinante trabajo. La primera imagen es del proyecto original, mientras que la segunda imagen presenta mi proyecto modificado.

Paso 3: esquema

Esquemático
Esquemático

Este es un esquema simple del dispositivo.

Puede descargar el código en el enlace que se muestra a continuación.

Básicamente, no hay nada que modificar en el firmware, excepto algunos parámetros que recortar. La línea dedicada está marcada con un"

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