Follow the Line Robot: 8 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Es posible que hayas visto este pequeño robot de seguimiento de líneas en ebay, son muy baratos y excelentes para los niños. Este instructivo está dirigido a niños pequeños o niños grandes que quieren hacer un robot simple. Una vez que tenga algo de éxito con su robot y haya tenido suficiente siguiendo las líneas en todas partes, el chasis es una gran base para un robot arduno que podrá hacer cosas mucho más interesantes. Sin embargo, eso tendrá que ser instructivo para otro día.

Paso 1: Cosas que necesitará

Ebay tiene un kit de robot de seguimiento de línea por alrededor de $ 10. Viene con instrucciones que no serán de mucha utilidad a menos que pueda leer en chino, pero el PCB está bien etiquetado y es un kit razonablemente simple de armar. Para montar el kit necesitarás.

• Kit de robot
• Soldador
• Soldar
• Cortadores laterales
• Encogimiento del calor.
• 2 pilas AAA
• También puede usar clavijas de cabezal y enchufes en los cables del motor, para que pueda modificar su robot fácilmente si lo desea.

También deberá poder identificar los componentes electrónicos y comprender si son sensibles a la polaridad y saber cómo leer los valores de los componentes. También deberá tener buenas habilidades para soldar, ya que muchos de los pines están muy juntos y una mala soldadura arruinará su proyecto muy rápidamente.

Paso 2: ¿Qué tan buenas son sus habilidades de soldadura?

Si nunca antes ha soldado, este no es el proyecto para practicar. Una buena forma de aprender a soldar es practicando con un trozo de tablero vero y algunos pines de cabecera. Los consejos para buenas uniones soldadas son.

• Asegúrese de que el soldador esté limpio, derrita un poco de soldadura en la punta y límpielo con una esponja húmeda.
• El soldador debe estar a la temperatura adecuada antes de comenzar.
• Utilice soldadura eléctrica 60/40 con núcleo de resina adecuado. (Puede ser difícil trabajar con soldadura sin plomo)
• Caliente la almohadilla y el cable con el soldador. Lleve la soldadura desde el lado opuesto del soldador.
• Derrita la soldadura sobre la almohadilla y el cable.
• Evite poner la soldadura directamente sobre el soldador al soldar
• Mucha practica.

Paso 3: ¿Conoce sus componentes?

Hay una serie de componentes con los que debe familiarizarse antes de comenzar, debe poder identificar los componentes y comprender si son sensibles a la polaridad y saber cómo leer los valores de los componentes. Si suelda un componente en el lugar equivocado o alrededor de la manera incorrecta, es probable que su robot no funcione. Esto se puede hacer fácilmente con una búsqueda en Google, aquí hay algunos nombres para comenzar. Puede dibujar una cuadrícula en su folio con una fila para cada uno de los siguientes, o escribir un párrafo con puntos y una foto para cada uno.

• Resistor
• Capacitor electrolítico
• Transistor
• tarjeta de circuito impreso
• IC
• Toma IC
• Cambiar
• Olla de recorte
• LDR
• Motor eléctrico

En su cuadrícula o párrafo, necesita 5 columnas o puntos para cada uno de los siguientes.

• Nombre del componente
• Foto
• símbolo
• Breve descripción de cómo leer el valor de los componentes.
• ¿Es sensible a la polaridad, cómo puede saber en qué dirección encaja en la PCB?

Paso 4: Comenzar

Las resistencias son un buen lugar para comenzar. Hay cuatro valores diferentes y deben estar en el lugar correcto. Puede usar una tabla de colores de resistencia para identificar los valores, pero ese método es tan bueno como su vista. Mi método preferido es usar un multímetro, que es mucho más fácil de leer que los colores de una resistencia. La lectura que obtenga puede ser ligeramente diferente al valor de la resistencia debido a las tolerancias. Puede ver que el multímetro lee 45,7 Ω en la resistencia de 51 Ω, esto es bastante normal.

• Hay cuatro resistencias de 51Ω y puede ver en la PCB y en las fotos dónde están instaladas.
• Dos 10Ω
• Dos 1KΩ
• Dos de 3,3 KΩ

Una vez que esté seguro de que todas las resistencias están en el lugar correcto, doble los cables para que no se caigan y suéldelos.

Paso 5: agregar más componentes

A continuación, se pueden instalar los transistores y los condensadores, ambos deben instalarse de la manera correcta.

Las ollas de ajuste, el interruptor y el zócalo IC son los siguientes. Tenga cuidado con la toma IC, ya que las patas a menudo se doblan y es necesario enderezarlas. Tanto el interruptor como el zócalo IC tienen pines que están muy juntos, por lo que se debe tener cuidado para asegurarse de que la soldadura no puentee los cables.

Luego, el CI se puede colocar en el zócalo y esto tiene que ir de la manera correcta.

Los 2 LED rojos pueden entrar a continuación y son sensibles a la polaridad y tienen que ir en la dirección correcta. El cable largo es + y va en el lado ancho del triángulo en el símbolo del diodo.

Finalmente, puede soldar los pines del cabezal a las almohadillas de los motores, esto permitirá desconectar los motores sin usar el soldador.

Paso 6: instalación de los motores y la batería

Los cables con tapones de cabecera se pueden soldar a los motores y las ruedas se ajustan con tornillos autorroscantes. El cable del paquete de baterías se pasa a través de un orificio en la placa de circuito y se suelda a las almohadillas de la PCB. Las almohadillas están muy juntas y el cable rojo va al +

Los motores y el paquete de baterías se pueden colocar con cinta adhesiva de doble cara. Asegúrese de que los motores estén en la dirección correcta y rectos. Hay marcas en la PCB para ayudar a ubicar las piezas correctamente.

Paso 7: instalación de los LDR y los LED

Los últimos cuatro componentes forman el sensor de detección de línea y deben colocarse en la placa de circuito impreso al revés y en la posición correcta. La forma más fácil de hacer esto es colocar el perno que se usa como patín y dejar la tuerca abovedada. Coloque los LDR como se muestra en las fotos para que se asienten en la superficie de trabajo y se suelden en su posición. Ahora vuelva a colocar la tuerca abovedada y los LDR estarán a la altura correcta.

Los LED que se instalarán un poco más abajo que los LDR están al ras con la parte inferior de la tuerca abovedada.

Paso 8: Solución de problemas y ¿qué sigue?

Si su robot tiene un problema, lo más probable es que sea un componente en el lugar incorrecto o alrededor de la dirección incorrecta o una unión mal soldada. (porro seco)

Una vez que su robot funcione, puede hacer una gran pista con cinta aislante, también puede experimentar con su bot.

¿Qué hacen esos trimpots si los ajusta? ¿Qué sucede si los motores están conectados al revés? ¿Qué sucede si hay una bifurcación en la línea negra? Cuando haya tenido suficiente siguiendo las líneas, puede modificar su bot con un microcontrolador como un arduino y agregar algunos sensores. Tal vez incluso use su teléfono para controlar su bot.