Bumper Bot: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Este instructivo le enseñará cómo crear parachoques para un robot y cómo comenzar el código para que su robot esté listo y funcionando en poco tiempo. El tipo de robot que tiene puede diferir de cómo puede conectar los parachoques a su robot y cómo crear el código.

Paso 1: Herramientas que necesitará:

Para empezar necesitarás

- cartón

- papel de estaño

-cinta

- una grapadora

- alambres

- pequeñas luces LED (opcional)

- pelacables

- resistencias

- alicates (opcional)

Paso 2: creación de sus cables

Sus cables son la fuente de energía que ayuda a llevar la energía de los parachoques al robot. Querrá que los cables sean semi largos, pero dependiendo de qué tan grande sea su parachoques o qué tan lejos esté de su robot, diferirá del tamaño de cable que use. Con los pelacables, querrá quitar unos 5 mm de goma para mostrar el cable en un lado y en el otro extremo querrá cortar unos 2 cm para poder doblar el cable y hacer una espiral. Necesitará hacer esto tres veces más para tener cuatro cables en total, ya que necesitará dos cables por parachoques y vamos a hacer dos. Si planea hacer más de dos parachoques, solo tendrá que hacer dos cables más por cada nuevo parachoques agregado. El extremo más corto del cable se conectará a su robot y el lado espiral más largo se conectará a su parachoques.

Paso 3: envolver el cable

Después de haber pelado los cables, necesitará obtener pequeños trozos de papel de aluminio para envolver alrededor del lado de la espiral. Esto ayudará a que el flujo de energía tenga un espacio más grande para conectarse. Puede envolverlo de la manera que mejor se adapte y con la cantidad que desee.

Paso 4: Conexión de cables envueltos a cartón

Antes de comenzar a conectar el cable envuelto al cartón, deberá configurarlo. Encuentra un pequeño trozo de cartón en forma rectangular para que puedas doblarlo por la mitad. Esto le dará la base de su parachoques. Cuando se empuja el cartón, las dos mitades se tocarán y ahí es donde agregará los cables. En la mitad que le gustaría estar más cerca del robot, agregue el cable que planea conectar al suelo (Vss). Para mantener el cable envuelto en el cartón, me resultó fácil engraparlos, pero descubrí que el cable envuelto no cubría suficiente espacio ya que me gustaría tener un espacio más grande para la conexión, así que agregué un trozo de papel de aluminio sobre parte superior del alambre envuelto que cubría toda la mitad. Una vez más, engrápelo. En la otra mitad que va a ser presionada por el objeto que está tratando de evitar, agregue el cable que se conectará a los pines. Luego, repite el proceso anterior para cada mitad de los parachoques que hagas. Si encuentra que sus parachoques no presionan bien, en el pliegue puede tomar unas tijeras y cortar una línea a través del cartón.

Paso 5: Colocación de parachoques al robot

Querrá colocar sus parachoques en la parte delantera de su robot. Descubrí que pegarlo es más fácil. Necesitará mucha cinta para asegurarlos a la derecha y, si es posible, querrá intentar envolverla alrededor de la parte frontal del robot. Cómo lo hice es que doblé la cinta para que fuera de doble cara, luego la pegué y luego conseguí un montón más para unir la cinta en la parte superior e inferior del parachoques debajo del robot. La forma en que desea grabarlo depende de usted, pero cuanta más cinta use, mejor.

Paso 6: Configuración de los cables del robot

Si solo desea tener los botones conectados, necesitará dos resistencias y, en realidad, solo dos o tres cables diminutos. La forma en que conecta sus cables a Vdd y Pines depende de usted. Necesitará tener un cable o una resistencia conectada al Vdd y luego cables conectados a los pines. El lado donde se muestran los números de PIN es la forma en que se conecta la placa. Cualquiera que sea la fila que su cable o resistencia esté conectada desde el Vdd será la misma fila donde su pequeño cable se conecta a sus pines y en la misma fila también se conectará el cable que sale de la mitad más alejada de su parachoques. El cable proveniente de su parachoques que está asegurado en su robot se conectará a Vdd (Tierra). Me resultó más fácil trabajar con luces en el robot para ayudar a probar si los parachoques están funcionando. La forma en que conectaría los LED a la placa de pruebas es conectando el lado negativo (parte plana del borde alrededor de la bombilla) del LED al Vdd o un cable que está conectado al Vdd, el lado positivo a una resistencia y el otro lado de la resistencia a un cable que está conectado a un número Pin. Sería mejor intentar medir la longitud de los cables para que estén rectos sobre la placa. Puede cortarlos hacia los lados con los pelacables y usar los alicates para doblar las patas en un ángulo de 90 grados. Esto ayuda a mantener la tabla ordenada y más manejable.

Paso 7: el código

Para un código básico, querrá tener un bucle y todos sus comandos, pero lo hice de manera un poco diferente. No es difícil de hacer. Para empezar, necesitará un bucle "Do" y lo más probable es que desee que su robot avance. En mi programa tengo variables configuradas para cada rueda y cada tipo de dirección que conoce la velocidad a la que se debe correr. Los valores de velocidad serán diferentes para cada robot, por eso no se muestran en las imágenes, por lo que deberá averiguarlo por sí mismo. El "Pulsout" le dice al robot que los motores van a necesitar moverse y tengo el número de pin al que están conectadas las ruedas como variable y la velocidad de avance como variable. Necesitará un "Si" para cada parachoques que tenga. Cuando su parachoques es igual a 0, significa que se está presionando el parachoques y cuando su parachoques es igual a 1, entonces no se está presionando. Tengo mi programa configurado en submétodos. Mi parachoques izquierdo cuando se presiona enciende un LED y se invierte. Después de retroceder, gira a la derecha y vuelve a seguir recto. Para mi parachoques derecho enciende otra luz y retrocede y luego gira a la izquierda. Si está haciendo el programa con LED, es posible que desee agregar otro "Si" para cuando no se presiona, apaga la luz; de lo contrario, después de la primera vez que se ejecuta el programa de parachoques, la luz permanecerá encendida y luego no podrá saber la próxima vez que esté funcionando. En su programa principal, cuando llame a sus métodos, deberá poner "Gosub" y luego el nombre de su método para llamar. No olvides al final, usa tu método para poner "return" para que sepa volver al programa principal. El bucle "Do" hará que el programa siga ejecutándose continuamente y siempre irá recto mientras intenta buscar cuándo se presionan los parachoques. El "Para" en los métodos le dirá a sus motores cuánto tiempo desea que funcione (cuántas rotaciones). Los números variarán para todos. No olvide hacer pausas para permitir que el robot se tome un descanso antes de completar la próxima vez. Esto le dará tiempo para averiguar qué debe hacer a continuación.

Paso 8: Ahora pruébelo

Hay tantas formas diferentes de construir su robot, pero esta es solo una forma que espero le ayude a entender cómo crear parachoques. ¡Buena suerte y diviertete!