Construya un Micro-quadrotor habilitado para WiFi: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¡Este instructivo solo registra lo simple que es construir tú mismo un micro-quadrotor habilitado para WiFi!

La mayoría de las piezas se pueden comprar de forma económica y sencilla.

Y usa tu teléfono Android como control remoto.

Paso 1: Cosas que deben prepararse

Piezas que necesitará:

1. tablero del controlador de vuelo, "SP racing F3 EVO Brushed" aquí.
2. 8520 motor cepillado * 4
3. Hélice de hélice de 65 mm
4. Batería li-po 1S 3.7V 300 ~ 600mAh
5. Módulo wifi ESP-01
6. cualquier marco para Micro-qaudrotor, puedes hacerlo tú mismo o comprarlo en algún lugar.

Herramientas / Cosas que necesita:

1. soldador
2. soldar
3. cinta
4. cinta de espuma
5. pegamento caliente
6. cualquier puente UART a USB (para actualizar el firmware ESP-01)

Paso 2: ¡Actualice el firmware ESP8266 y configure el módulo WiFi

Descargue el firmware esp-link:

Y flashearlo a través de UART a un puente USB.

Después del flash, reinicie ESP-01, y encontrará un SSID llamado "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX es como mínimo 3 bytes de la dirección MAC del módulo ESP-01)

Conéctelo y abra https://192.168.4.1 en su navegador.

Vaya a la página "Registro de depuración", configúrelo en "desactivado".

Vaya a la página "Consola uC", establezca "Baud" en "115200".

Y también puede cambiar cualquier otra cosa que desee (por ejemplo: SSID, contraseña …)

* imagen de cableado modificada de

* Imagen de pinout ESP-01 de

Paso 3: ¡Conecte y coloque todas las cosas

Paso 4: Configuración del dron

Nota: [email protected]+, [email protected]+ eliminan 'RX_MSP' para todas las placas F3, que se necesitan para el control desde la aplicación. Es posible que deba actualizar una versión anterior o crear una versión de firmware habilitada para 'RX_MSP'.

1) conecte FC utilizando el configurador Clean / Betaflight mediante un cable USB (depende del firmware que utilice FC)

2) Vaya a la pestaña "Puertos".

- Fila UART1 -> activar el "MSP".

- Guardar y reiniciar

3) Vaya a la pestaña "Configuraciones".

- Mezclador -> Quad X

- Modo receptor -> "RX_MSP".

- Establecer parada del motor

- Acelerador mínimo = 1000, Acelerador máximo = 2000, Comando mínimo = 1100

- Guardar y reiniciar

4) Vaya a la pestaña "Modos"

- Configure "ARM" en AUX1 si desea armar a través del botón AUX1.

- Establecer modos de vuelo (opcional). El modo Acro / Rate es el predeterminado, por lo que si desea usar Ángulo y Horizonte, deberá configurarlo ahora.

- Por lo general, pongo el modo de ángulo en AUX2, Horizon en AUX3, el modo Acro / Rate si ambos están apagados.

5) la pestaña "CLI"

- Motor Jitter / Arranque girando -> Tipo: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Tipo: "guardar" entrar.

- se reiniciará automáticamente.

6) la pestaña "Receptor"

- puedes comprobar tu comando de control aquí.

PD. Gracias a la guía de configuración de rschoi_75, la mayoría de las partes son iguales, solo la parte RX es diferente.

Paso 5: ¡Conéctese y vuele

Nota: [email protected]+, [email protected]+ eliminan 'RX_MSP' para todas las placas F3, que se necesitan para el control desde la aplicación. Es posible que deba actualizar una versión anterior o crear una versión de firmware habilitada para 'RX_MSP'

descargue esta aplicación: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

o puede construir usted mismo:

conéctese al SSID wifi del dron, abre la aplicación llamada "MSP-Controller", haga clic en el icono del transmisor en la parte superior izquierda, escriba 'tcp: //192.168.4.1: 2323' y haga clic en 'conectar', y verá que el estado se actualizará.

y luego, ¡arma y vuela el quadrotor como tu configuración!