Tabla de contenido:
Video: Construya un Micro-quadrotor habilitado para WiFi: 5 pasos
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
¡Este instructivo solo registra lo simple que es construir tú mismo un micro-quadrotor habilitado para WiFi!
La mayoría de las piezas se pueden comprar de forma económica y sencilla.
Y usa tu teléfono Android como control remoto.
Paso 1: Cosas que deben prepararse
Piezas que necesitará:
- tablero del controlador de vuelo, "SP racing F3 EVO Brushed" aquí.
- 8520 motor cepillado * 4
- Hélice de hélice de 65 mm
- Batería li-po 1S 3.7V 300 ~ 600mAh
- Módulo wifi ESP-01
- cualquier marco para Micro-qaudrotor, puedes hacerlo tú mismo o comprarlo en algún lugar.
Herramientas / Cosas que necesita:
- soldador
- soldar
- cinta
- cinta de espuma
- pegamento caliente
- cualquier puente UART a USB (para actualizar el firmware ESP-01)
Paso 2: ¡Actualice el firmware ESP8266 y configure el módulo WiFi
Descargue el firmware esp-link:
Y flashearlo a través de UART a un puente USB.
Después del flash, reinicie ESP-01, y encontrará un SSID llamado "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX es como mínimo 3 bytes de la dirección MAC del módulo ESP-01)
Conéctelo y abra https://192.168.4.1 en su navegador.
Vaya a la página "Registro de depuración", configúrelo en "desactivado".
Vaya a la página "Consola uC", establezca "Baud" en "115200".
Y también puede cambiar cualquier otra cosa que desee (por ejemplo: SSID, contraseña …)
* imagen de cableado modificada de
* Imagen de pinout ESP-01 de
Paso 3: ¡Conecte y coloque todas las cosas
Paso 4: Configuración del dron
Nota: [email protected]+, [email protected]+ eliminan 'RX_MSP' para todas las placas F3, que se necesitan para el control desde la aplicación. Es posible que deba actualizar una versión anterior o crear una versión de firmware habilitada para 'RX_MSP'.
1) conecte FC utilizando el configurador Clean / Betaflight mediante un cable USB (depende del firmware que utilice FC)
2) Vaya a la pestaña "Puertos".
- Fila UART1 -> activar el "MSP".
- Guardar y reiniciar
3) Vaya a la pestaña "Configuraciones".
- Mezclador -> Quad X
- Modo receptor -> "RX_MSP".
- Establecer parada del motor
- Acelerador mínimo = 1000, Acelerador máximo = 2000, Comando mínimo = 1100
- Guardar y reiniciar
4) Vaya a la pestaña "Modos"
- Configure "ARM" en AUX1 si desea armar a través del botón AUX1.
- Establecer modos de vuelo (opcional). El modo Acro / Rate es el predeterminado, por lo que si desea usar Ángulo y Horizonte, deberá configurarlo ahora.
- Por lo general, pongo el modo de ángulo en AUX2, Horizon en AUX3, el modo Acro / Rate si ambos están apagados.
5) la pestaña "CLI"
- Motor Jitter / Arranque girando -> Tipo: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.
- Tipo: "guardar" entrar.
- se reiniciará automáticamente.
6) la pestaña "Receptor"
- puedes comprobar tu comando de control aquí.
PD. Gracias a la guía de configuración de rschoi_75, la mayoría de las partes son iguales, solo la parte RX es diferente.
Paso 5: ¡Conéctese y vuele
Nota: [email protected]+, [email protected]+ eliminan 'RX_MSP' para todas las placas F3, que se necesitan para el control desde la aplicación. Es posible que deba actualizar una versión anterior o crear una versión de firmware habilitada para 'RX_MSP'
descargue esta aplicación: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
o puede construir usted mismo:
conéctese al SSID wifi del dron, abre la aplicación llamada "MSP-Controller", haga clic en el icono del transmisor en la parte superior izquierda, escriba 'tcp: //192.168.4.1: 2323' y haga clic en 'conectar', y verá que el estado se actualizará.
y luego, ¡arma y vuela el quadrotor como tu configuración!