Mr Big (una unidad móvil que lleva peso): 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Este es mi primer instructivo, así que le pido perdón por cualquier error de antemano.

De regreso a mi casa durante mis vacaciones de verano, todos en la casa me pidieron que trajera sus cosas de las otras habitaciones. Estaba bien si el material era pequeño o limitado en número, pero la mayoría de las veces no lo era, así que pensé en diseñar una unidad móvil que pudiera operar a través de mi teléfono y dejar que se encargara de transportarlo.

Suministros

• Arduino uno.
• Módulo bluetooth hc-05.
• 2x motor DC hasta 3 kg-cm.
• 2x ruedas de 60cm de diámetro.
• rueda giratoria
• Pilas
• Cables de puente

Software y aplicaciones utilizados:

• IDE de Arduino
• Aplicación Blynk

Paso 1: la estructura externa

Tenía mi escritorio en mi casa y también arreglé un poco de madera contrachapada que usé para el marco externo. Toda la estructura en sí pesa alrededor de 3-4 kg, pero puede usar algo más liviano para la estructura externa si lo desea.

Para configurar las ruedas, las ruedas giratorias y la mesa de estudio en sí, tuve que perforar agujeros en la madera contrachapada de mi base y perforar el agujero aproximadamente a 10 cm del borde. Recuerde que si está usando cuatro ruedas en lugar de dos, asegúrese de no mantener una gran distancia entre ellas. Desde entonces, el robot no podrá girar correctamente.

Paso 2: motor y electrónica

El diagrama de circuito para el mismo se muestra arriba.

Si surge algún problema con la dirección de movimiento de los motores, intercambie el terminal positivo y negativo del cable.

Si surgen problemas con la posición del motor, es decir, si está tratando de moverse hacia la izquierda y la derecha, intercambie las posiciones del cable que va de A a B.

Ambos motores utilizados tienen un par de 3 Kg-cm. Puede usar un motor más potente si lo desea, si tiene un controlador de motor para ello.

He utilizado un controlador de motor L298n para estos proyectos. Sé que puede funcionar solo con una corriente de 3 amperios y ambos motores usarán más de ese límite, pero el hecho es que puede soportar hasta 5 amperios porque los fabricantes muestran menos valor que el real. Y el peor de los casos en este caso sería un apagado térmico por encima de los 100 grados C.

Paso 3: rendimiento y miscelánea

Esta unidad móvil puede transportar pesos de hasta 7 kg y puede moverse hasta una velocidad de 10 km / h. He usado batería de 12 LiON 2200 mAh 4 juegos de serie dispuestos en paralelo.

El único inconveniente es su agilidad. Se necesita tiempo para obtener la velocidad suficiente y, a bajas velocidades, no desarrolla suficiente par para girar correctamente. Pero estos problemas se pueden resolver utilizando materiales livianos para el marco.

Paso 4: Códigos y aplicación Blynk

Aplicación Blynk

He utilizado la aplicación blynk con el fin de controlar mi robot. El esquema de la misma se da a continuación. El robot, como sabes, se controla a través de bluetooth. Obtendrá la información necesaria en el sitio web oficial de blynk que necesite. He decidido controlar la velocidad del motor por separado, pero si lo desea, puede controlar la velocidad a través de un solo controlador. También agregué un botón para forzar la izquierda en los pines virtuales 3 y 4. En el caso de que el robot se atasque en algún lugar y sea necesario cambiar su dirección inmediatamente, se pueden usar estos comandos. Pero este comando ejerce mucha presión sobre el accionamiento del motor, por lo que es mejor guardarlo solo para emergencias. También he usado un botón Led, es un simple botón para saber si tu bluetooth está conectado por tu móvil o no. simplemente haga clic en ese botón y si la luz cerca del pin 13 de arduino uno parpadea en consecuencia, entonces su móvil está conectado con HC-05.