Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: Què No S'ha De Fer:
- Paso 2: Comenzar a Fer L’estructura:
- Paso 3: Instal·lar La Càmera:
- Paso 4: Instal·lar Imant:
- Paso 5: Cablejar:
- Paso 6: Codi:
- Paso 7: Som:
Video: Tic Tac Troll: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes
les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.
Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.
A continuació en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:
Suministros
1 x HC-SR04
1 x FRAMBUESA PI3 MODELO B +
3 x Servo yg 210.
1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A
1 x Alimentador 12 V
1 x electroimán de 12 V
1 x transistor NPN
1 x zumbador
1 x tablero
30 x Cables mascle mascle.
30 x Cables famella famella.
5 x Estructuras metàliques.
4 x Grabados.
Paso 1: Què No S'ha De Fer:
El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.
Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.
Paso 2: Comenzar a Fer L’estructura:
Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.
Paso 3: Instal·lar La Càmera:
Por
realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l'haurem de situar a una altura suficiente perquè capti tot el taulell de joc.
En quant a la il·luminació serà crucial per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.
Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.
Un cop tenim el taulell centrat (transformación) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.
A més s'ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detect if l'usuari està tapant la càmera i que s'enfadi el robot sonant.
Paso 4: Instal·lar Imant:
L'imant
serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivà GPIO. LOW.
L’imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.
Paso 5: Cablejar:
En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.
El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolls.
Paso 6: Codi:
El codi está disponible a la següent URL:
Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.
Paso 7: Som:
Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).
Recomendado:
Juego Python Tic Tac Toe: 4 pasos
Python Tic Tac Toe Game: Python Tic Tac Toe Game Este juego está hecho en Python, que es un lenguaje de computadora. He usado un editor de Python llamado: Pycharm. También puede usar el editor de código Python normal
Juego Arduino Touch Tic Tac Toe: 6 pasos (con imágenes)
Arduino Touch Tic Tac Toe Game: Queridos amigos, ¡bienvenidos a otro tutorial de Arduino! En este tutorial detallado vamos a construir un juego Arduino Tic Tac Toe. Como puede ver, estamos usando una pantalla táctil y estamos jugando contra la computadora. Un juego simple como Tic Tac Toe es
Juego electrónico Tic-Tac-Toe en una caja de madera: 5 pasos
Juego electrónico Tic-Tac-Toe en una caja de madera: Hola, presento el divertido juego Tic-Tac-Toe en una nueva edición. Busqué en la web un proyecto similar, pero la idea aquí es única. ESPERANZA :) Así que comencemos ahora
Tic Tac Toe: 12 pasos
Tic Tac Toe: Hoy haremos un juego de Tic Tac Toe en TinkerCad usando Arduino. Usaremos muchos componentes simples y usaremos el código para unirlos a todos. La parte principal de este circuito que reúne todo esto es el código. Este prog
Juego Microbit Tic Tac Toe: 4 pasos (con imágenes)
Microbit Tic Tac Toe Game: para este proyecto, mi compañero de trabajo, @descartez, y yo creamos un increíble juego de tic tac toe utilizando la funcionalidad de radio de microbits. Si no ha oído hablar antes de los microbits, son un microcontrolador increíble diseñado para enseñar programación a los niños. Ellos