ECOtravel - Longboard eléctrico: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Somos el equipo de ECOtravel que está compuesto por 5 estudiantes de Ingeniería Electromecánica. Todos estamos estudiando en la escuela secundaria HELHa ubicada en Mons en Bélgica.

Todos somos conscientes de que es hora de pensar en nuestra huella. Decidimos pensar en una forma de cambiar fácilmente la movilidad en nuestra sociedad y evitar utilizar el coche tradicional para distancias cortas. Después de una lluvia de ideas, optamos por modificar un longboard para que sea eléctrico. El longboard será manejado por un control remoto WI. ¡Esperamos que disfrutes haciendo este bricolaje!

Paso 1: ¿Qué necesitas?

Componentes:

• Un longboard
• Un motor electrico
• Un kit de transmisión
• Un ESC
• Un control remoto (WII está bien)
• Una o dos pilas de frambuesa
• Una caja para proteger todo el componente.
• Un LED
• A relés
• Una pequeña pieza de acero / madera para colocar el LED.
• 4 tornillos M10 (para el motor)
• 4 tornillos largos M10 (para la caja de protección)
• 4 tuercas M10
• 1 Conector para conectar la batería al ESC

Encontrará el precio, las características y el sitio web donde hemos comprado todos los componentes en el excel a continuación.

Para lograr este longboard, no necesitas muchas herramientas:

• Una perforadora
• Un destornillador plano
• Un pequeño destornillador para electrónica.
• Una broca
• Soldador
• Manguito de sujeción
• Herramienta que prensa
• Un ordenador portátil
• Pegamento fuerte

Paso 2: el software

Componentes y materiales utilizados:

• La frambuesa
• Un ordenador portátil

¿Que tienes que hacer?

1. Enciende la frambuesa
2. Importe la biblioteca cwiid con la siguiente línea de comando: sudo apt-get install python-cwiid
3. Abrir un archivo de python
4. Copie / pegue el código a continuación
5. Ejecute el código. Si desea ejecutar el código después de encender la Raspberry, use el comando en el shell (imagen 1)

¿Qué hace el código?

En la imagen 2, puede encontrar un diagrama simplificado de los pasos de programación.

• La primera parte consiste en conectar el mando a distancia WII a raspberry mediante bluetooth.
• La segunda parte para poder adquirir los datos del mando a distancia WII.
• La tercera parte para poder generar una señal PWM según los datos adquiridos.

Estas 2 últimas partes se repetirán en un bucle y cuando se presione el botón "inicio", la conexión entre el Wiimote y la frambuesa se cierra correctamente.

Paso 3: Montaje del hardware

Componentes y materiales utilizados:

• ESC
• El motor electrico
• La frambuesa
• La batería
• El pequeño destornillador para soldador electrónico

¿Que tienes que hacer?

El ESC es la parte principal que recopila y envía toda la información.

1. Primero tienes que poner el conector en la batería y el ESC. Normalmente no hay ningún conector en el ESC, por eso hay que soldar el cable.
2. Las tres fases del ESC están conectadas al motor. El color no importa.
3. Los otros dos cables están conectados a las baterías.
4. Los pequeños cables están conectados a la frambuesa pi

¿Como funciona?

El Wiimote enviará información a la Raspberry sobre la velocidad que debe tener el motor eléctrico. Esta información es analizada por la Raspberry que comandará el ESC con una señal PWM. Después de eso, el ESC dejará pasar la energía de las baterías al motor para impulsar el longboard.

Paso 4: Montaje del motor y la transmisión

Componentes y materiales utilizados:

• El longboard
• El motor electrico
• El kit de transmisión
• 4 tornillos M10
• Manguito de sujeción

Cómo hacerlo ?

Primero, retire la rueda trasera con el manguito de sujeción.

1. Coloque y asegure el soporte del motor
2. Coloque y asegure la rueda dentada
3. Coloque la correa Atornille los pernos para fijar el motor pero no demasiado apretados
4. Coloque la correa alrededor del engranaje del motor y tense
5. Una vez que haya suficiente tensión en la correa, puede apretar los pernos.

Ahora puede volver a colocar la rueda trasera en el longboard.

Paso 5: Montaje del LED

Componentes y materiales utilizados:

• El LED
• El relevo
• La pequeña pieza de acero / madera
• Una perforadora
• Una broca
• Un manguito de sujeción
• Pegamento

Que tienes que hacer ?

1. Necesitas perforar un agujero a través de la pieza de acero.
2. Desatornille la tuerca que sujeta el camión.
3. Pon la pieza en el bot y aprieta la tuerca
4. Con un poco de pegamento, fije el LED en él.

Acerca de las conexiones, siga el diagrama y debería estar bien (imagen 2).

Paso 6: Montaje del hardware en el longboard

Componentes y materiales utilizados:

• El longboard
• El ESC
• La frambuesa
• La (s) batería (s)
• La caja para proteger todo el componente
• 4 tornillos largos M10
• 4 tuercas M10
• Una perforadora
• Una broca
• Manguito de sujeción
• pegamento fuerte

Cómo hacerlo ?

1. Coloca la caja de protección debajo del longboard y haz 4 agujeros con la taladradora y la broca.
2. Haga un agujero más grande en un lado de la caja para el motor y los cables LED
3. Fije los 4 tornillos largos con tuercas.
4. Pegue los componentes dentro de la caja sin obstaculizar los 4 orificios realizados en el paso 1
5. Fija la caja en el longboard con tuercas.

Paso 7: conecta el Wiimote y calibra el ESC

¿Cómo conectar el Wiimote?

Solo tienes que pulsar simultáneamente el botón "1" y "2" de tu Wiimote. Los cuatro leds de tu Wiimote empiezan a parpadear, cuando tu Wiimote está conectado a la Raspberry ¡los led 1, 2 y 4 están encendidos!

¿Cómo calibrar el ESC?

La primera vez que utilice el ESC, éste debe conocer la potencia máxima que debe proporcionar. El procedimiento para calibrar el ESC es el siguiente:

1. Presiona el botón "b" en la flecha superior del control remoto de wii
2. Conecte las baterías al ESC
3. El ESC emitirá un pitido, lo que significa que está calibrando la potencia alta.
4. Cuando ya no suene, puede soltar la flecha superior y el botón B
5. El ESC volverá a emitir un pitido, lo que significa que está calibrando la potencia baja.
6. Cuando ya no suena, el ESC está listo para usarse

Paso 8: ¡Últimas informaciones y te dejamos jugar

¿Cómo usarlo?

• Presione el botón B y no lo suelte hasta que no quiera detenerse. Si quieres ir más rápido solo necesitas presionar el botón de flecha superior y de la misma manera, si quieres ir despacio presionar el botón de flecha hacia abajo
• No te preocupes, si te caes soltarás instintivamente el botón B para que el longboard se detenga por sí solo.
• Si se suelta el botón B o si se presiona la flecha hacia abajo, el led se enciende, lo que significa que disminuyes la velocidad o quieres detener el longboard.
• Para desconectar el wii mote de la frambuesa, puedes presionar el botón "inicio"