Plataforma extraíble para entrenador de marcha: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Miembros del equipo: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Co-Diseñadores: Jennifer y Julian

Gracias al MIT AT Hack Exec Team y al MIT Lincoln Beaver Works Center

Este proyecto se completó para AT Hack 2019 (el hackatón de tecnología de asistencia en el MIT). El propósito de este proyecto era diseñar una base para apoyar los pies de Julian y permitirle estar en una posición más sentada mientras estaba en el andador. Esto aumentaría la facilidad de transporte para que no tuviera que ser levantado y bajado para moverse. Al mismo tiempo, la plataforma sería extraíble, lo que permitiría a Julian estar de pie dentro del andador cuando lo desee. La plataforma fue diseñada para acoplarse al entrenador de marcha al aire libre existente de Julian sin modificaciones permanentes en el marco.

Paso 1: Necesidades del usuario

Viajamos a la casa de Julian para echar un vistazo al andador y determinar una forma simple y efectiva de agregar la plataforma. De esto, aprendimos que las soluciones anteriores intentadas incluían correas de velcro suaves unidas al marco. Sin embargo, con estas suaves correas, los pies de Julian se caerían y terminarían en una mala posición, con los pies demasiado juntos. Por lo tanto, cualquier tipo de solución que no sea de plataforma debería permitir un posicionamiento variable de sus pies.

Se nos ocurrieron algunas de las características deseadas para la solución:

• Material firme en lugar de material blando, idealmente algo liviano, como plástico
• Fácilmente extraíble
• Nivel con la altura del marco
• Soporta ~ 120 libras de peso
• Adición mínima de peso al andador

Paso 2: Lluvia de ideas y comentarios

A partir de esto, se nos ocurrieron algunas ideas para la plataforma. El mayor desafío fue poder sujetar el entrenador de marcha existente sin modificarlo, debido a la inclinación irregular y la sección transversal del marco. Luego enviamos estas ideas a Jennifer y Julian para recibir comentarios.

Comentarios parafraseados

Sketch 1: simple y fácil de quitar. Podría requerir más estabilidad para sostener la plataforma, posiblemente una barra o placa de metal en la parte delantera. Es posible que no necesite clavijas si el plástico fue moldeado para colgar sobre el marco.

Boceto 2: parece resistente, pero sería difícil de quitar si hubiera demasiados tornillos. Idealmente, la plataforma podría deslizarse en su lugar sin tornillos ni clavijas.

Boceto 3: puede tener demasiadas partes móviles, lo que significa que hay demasiadas piezas para realizar un seguimiento. Tener una barra permanente en la espalda no funcionaría porque así es como Julian entra y sale del andador. Se puede colocar una varilla en la parte delantera sin problemas.

Paso 3: diseño

Elegimos el diseño que nos pareció más fiable y sencillo.

Para la plataforma, usamos HDPE de 1/4 "con refuerzos de madera contrachapada de 1/2". La parte trasera constaba de "alas" que se apoyaban contra el marco mientras que la parte delantera descansaba dentro de un soporte. Debido a las limitaciones de tamaño del material (y limitaciones de tiempo), el HDPE no cubría la parte de la plataforma apuntalada en el marco, pero esto se cubriría de otra manera.

El accesorio se basó en 2 abrazaderas de tubo unidas a la tubería en el marco. Debido a la pendiente de la tubería (1,75 "de diámetro), las abrazaderas utilizadas eran de gran tamaño (2" de diámetro). Se atornillaron 2 soportes en su lugar debajo de las abrazaderas a cada lado. Finalmente, se atornilló una barra de aluminio debajo de los 2 soportes para completar el montaje.

En el montaje final, se colocaron 2 abrazaderas de tubo del tamaño correcto (1,75 de diámetro) directamente adyacentes a las abrazaderas de gran tamaño para evitar que se deslicen hacia adelante.

Paso 4: Materiales

• Abrazaderas de tubo (2 "y 1,75" de diámetro)
• Tubo rectangular de aluminio 6063 (1.5 "x3" / 0.25 "de espesor / 1 'de largo)
• Barra de aluminio 6061 (0,25 "x 1" / 2 'de largo)
• Lámina de HDPE de grado marino (24 "x 24" / 0,25 "de grosor)
• Lámina de madera contrachapada de grado marino (12 "x 24" / 0,5 "de grosor)
• Tornillos para madera
• 10-32 pernos de cabeza plana
• Pernos de cabeza plana 5 / 16-18

Paso 5: Fabricación

Máquinas utilizadas

• Sierra de banda
• Lijadora de banda
• Molino
• Taladro eléctrico

Plataforma

1. Corte la hoja de HDPE a la medida en la sierra de cinta, según la dimensión interior del entrenador de marcha.
2. Corte piezas de madera contrachapada en la sierra de cinta para reforzarlas (según la desviación de la flexión).
3. Agujeros perforados y avellanados para tornillos de madera de cabeza plana en el plástico.
4. Piezas de madera contrachapada atornilladas en la hoja de HDPE.
5. Lije un radio de esquina en el conjunto de la plataforma con la lijadora de banda.

Accesorio de marco

1. Corte dos piezas de 1,5 "del tubo rectangular de aluminio en la sierra de cinta.
2. Corta una pared de cada pieza de la sierra de cinta para crear un canal en U (lado corto).
3. Usó un molino para suavizar los bordes y aumentar el ancho interior del canal en U (de 1 "a 1.06").
4. Perforado y roscado un orificio en la parte superior de cada soporte para un tornillo 10-32 (para sujetar la abrazadera del tubo).
5. Perforado y roscado un agujero en la parte inferior de cada soporte para un tornillo 5 / 16-18 (para sujetar la barra de aluminio).
6. Corte la barra de aluminio a la medida en la sierra de cinta, según la dimensión entre las paredes del canal en U.
7. Taladre agujeros de paso para el tornillo 5 / 16-18 en la barra de aluminio.

Montaje

1. Sujete las abrazaderas de tubo de 2 "de diámetro a la tubería a cada lado del marco.
2. Atornilló un soporte a las abrazaderas a cada lado con un tornillo 10-32.
3. Volteó la base del entrenador de marcha al revés y atornilló la barra de aluminio a ambos soportes con tornillos 5 / 16-18.
4. Coloque las abrazaderas de tubo de 1,75 "de diámetro justo en frente de las abrazaderas de tubo de 2" de diámetro para evitar que se deslicen.
5. Desliza la plataforma en los dos soportes.

Paso 6: prueba de usuario

Aunque tuvimos pruebas limitadas con Julian, pudo descansar cómodamente los pies en la plataforma durante el resto de la noche. Serían necesarias más pruebas para probar la durabilidad del conjunto a lo largo de su rutina diaria.

Paso 7: Modificaciones / áreas de mejora necesarias

Con más tiempo e iteraciones, hay varias cosas que podrían mejorar este prototipo:

• Nos hubiera gustado cortar el plástico adicional en la parte posterior para que la plataforma tuviera exactamente el tamaño deseado.
• El uso de madera contrachapada como refuerzo lo mantiene relativamente liviano, pero no es ideal para uso en exteriores (específicamente en la nieve y la lluvia). Podría usarse un mejor material de refuerzo.
• Si se utiliza madera contrachapada como material final, al menos añadiríamos un acabado impermeabilizante.
• De manera similar, las piezas de aluminio para la fijación del marco son livianas y fáciles de mecanizar, pero no son tan duraderas y menos apropiadas para uso en exteriores. Se podría elegir un mejor material.
• No pudimos probar la capacidad de carga de la plataforma. Aunque se sostuvo bajo los pies de Julian y algunas bolsas adicionales durante nuestras pruebas, sería importante ver cuánto peso puede soportar el accesorio antes de deformarse.
• Algunas de las piezas podrían fabricarse con más cuidado con mejores materiales (mayor tamaño de lámina de plástico para cubrir toda la plataforma, tornillos mejores y más duraderos, etc.). Una mayor precisión en la creación de las piezas probablemente facilitaría el proceso de ensamblaje (taladrar / roscar los orificios en las ubicaciones correctas dentro de la tolerancia, no solo en relación entre sí).
• Nos hubiera gustado agregar un agujero a la plataforma para una cuerda / cordel para que se pudiera unir fácilmente al entrenador de marcha cuando no esté en uso.