EL GRAN BENZ: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

EL GRAN BENZ

CENTRO DE TECNOLOGÍA APLICADA DE CAPERTON

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instructor: Jared Voldness

Miembros del equipo: Dustin Graham, Daniel Fowler y Andy Chu

Este proyecto consiste en modificar el coche de un niño para que pueda utilizar sus posibles habilidades. Los coches se diseñarán pensando en la seguridad e incluirán otras modificaciones en función de sus necesidades.

Paso 1:

Cree un plan sobre cómo realizar las modificaciones necesarias para el automóvil y reúna los materiales necesarios para las modificaciones.

Paso 2:

Agregue las modificaciones al automóvil y pruebe el automóvil.

Paso 3

Prepara el coche para el cliente.

Paso 1: Obtener herramientas y materiales

Instrumentos:

Gafas protectoras

Pinzas de punta de aguja

Cortadores de PVC

Pelacables

impresora 3d

Pistola de silicona

Calibrador

Abrazaderas

Sierra recíproca

Taladro con brocas

Cuchillo de uso

Archivador

Destornilladores de punta plana

Destornilladores de cabeza Philips número 2 y 1

Materiales:

Mercedes Benz cupé

Almohada de viaje

Cámara de respaldo con cámara adicional

Soporte de 90 grados

Pegatinas

Termorretráctil

Tuercas y tornillos

Arnés de 5 puntos

Ojales

Remaches

Conectores termorretráctiles

Interruptor de la muerte

Pintura en aerosol

Cables de calibre 16: rojo y negro

Pasadores de chaveta

PVC 10 pies horario 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Tapón de PVC x 4

Piscina de fideos

Madera contrachapada

Tablas de madera

Tornillo para panel de yeso 8 1/2 x 8

Plexiglás

Enfrentamiento vex x 4

Servo Hitec mega gigante 2BB

Arduino Uno R3

Electrointerruptor

Módulo PS2 joystick fundador de Sun para Arduino y Raspberry Pi

Módulo de zumbador activo

Pin de cabezal macho de 10 piezas

Escudo de reproductor MP3 Sparkfun

120 piezas de alambre DuPont multicolor de 40 pines macho a hembra

Regulador de voltaje 6V

Módulo de relé de 2 canales 5V

Relé de cubitos de hielo 12VDC

Zócalo de relé

100 tornillos de montaje en PCB con paso de 5 mm

Sensor de distancia ultrasónico DC 5V x 2

Paso 2: Hacer un arnés de 5 puntos

El arnés de 5 puntos se montó en la estructura de PVC que se adjuntó al soporte impreso en 3-D.

Usamos remaches y ojales para sujetar el arnés de 5 puntos en la barra. Los otros 3 puntos se atornillaron en el coche.

Paso 3: cableado

El diagrama muestra cómo se conectó el automóvil al Arduino. La batería se conectó al interruptor de apagado y luego se conectó al Arduino. Toda la electrónica estaba conectada al Arduino. El servo se montó en el eje del vehículo y se sujetó mediante canales Vex c. Reubicamos el puerto de carga al lado derecho del vehículo. Luego, se conectó el joystick y se envolvió con plástico. La gestión de cables fue lo último que hicimos.

Paso 4: Código

Enlace al código:

1. Descarga Arduino IDEWindows:

Mac:

Conecte el Arduino a la computadora con Arduino IDE instalado a través de USB.

3. Copie el código del enlace de GitHub y corrija cualquier error de formato.

4. Pruebe la placa para asegurarse de que está dando las salidas correctas según el diagrama de cableado que se encuentra en la sección "Instalación del Arduino".

5. Compruebe que todos los componentes funcionen correctamente antes de la instalación.

Paso 5: cámara y sensores

Las cámaras estaban montadas en la parte delantera y trasera del parachoques del automóvil. Se montaron sensores debajo de la cámara para detectar la distancia. La pantalla LCD está montada sobre la mesa para que Greyson pueda ver lo que sucede detrás de él. Si se acerca demasiado a algo, los sensores se apagarán y luego dejarán de retroceder.

Paso 6: Asiento y mesa de 30 grados

Se colocó madera debajo del asiento para apuntalar los asientos en un ángulo de 30 grados. La mesa hecha de madera contrachapada se colocó en el lugar donde estaba el tablero. Se sacaron cables del costado de la mesa para la cámara y el joystick.

Paso 7: Resumen

Retire todos los componentes del automóvil. Cortar y luego instalar en una mesa al tamaño necesario. Monte las computadoras en el capó. Monte la silla a 30 grados y use lumbar para cerrar el espacio abierto. Corta una tabla de espuma para el respaldo del asiento. Cablee los componentes y realice la gestión de cables. Luego presente su automóvil después de limpiar y aspirar su automóvil.

Paso 8: Termina el coche

¡Ya ha terminado!