Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
En este tutorial, haremos un seguidor de línea usando Arduino
Piezas necesarias: Chasis: BO Motores y ruedas: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF Sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Paso 1: construcción del chasis
Conecte los cables a los motores. Luego, conecte los motores al chasis con bridas. Adjunte las ruedas a él.
Ahora el cuerpo está completo.
Paso 2: construya el circuito del motor:
Aquí estamos usando un módulo de controlador de motor L298N que es un controlador de puente H dual. Puede conducir 2 motores bidireccionalmente o 4 motores unidireccionalmente.
Conecte los motores al controlador.
Conecte la fuente de alimentación a las clavijas de alimentación del controlador.
Paso 3: conecte los sensores de infrarrojos:
Aquí estamos usando sensores de infrarrojos para detectar la línea.
El módulo del sensor de infrarrojos tiene un emisor y un receptor. La luz IR es absorbida por superficies negras y reflejada por superficies blancas. Esto nos ayuda a seguir la línea negra.
Conecte 3 puentes a los sensores de infrarrojos.
Uno para datos y los dos restantes para energía.
Paso 4: Conexión Arduino:
Conecte la entrada pis del controlador del motor a los pines digitales del Arduino. Asígnelos usando el código. Haga lo mismo con los sensores de infrarrojos.
Paso 5: La compilación está completa (CÓDIGO):
Enlace al código:
Sube el código y disfruta !!
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