Tabla de contenido:
- Paso 1: Concepto mecánico
- Paso 2: Componente:
- Paso 3: Cuerpo del hardware
- Paso 4: Imagen diferente del robot de ensamblaje
- Paso 5: Programación de Arduino
- Paso 6: control del robot
- Paso 7: cepillo de limpieza
- Paso 8: limpieza de video con cepillo
- Paso 9: Robot de control
Video: THE Cleaner: 9 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
The Cleaner es un robot que limpia todo tipo de cosas, incluidas tuberías controladas por teléfono móvil. funciona en todo tipo de terrenos.
Paso 1: Concepto mecánico
En este paso, creamos un concepto mecánico para nuestro robot. tenemos todas las partes mecánicas en la primera imagen y tenemos dos imágenes para nuestros robots en esta concepción mecánica.
Paso 2: Componente:
necesitamos el mismo componente:
1 tarjeta arduino
Motor de 2 CC
Escudo 3-l298 para accionar motores
4- sistema bluetooth para arduino
5- Sensor ultrasónico
Cámara de 6 Usb
7-Algunos cables de puente macho a macho y macho a hembra
nota: no usamos cámara porque es muy cara.
Paso 3: Cuerpo del hardware
Usamos el sistema mecánico de un tanque, solo agregamos para este sistema 3 partes pequeñas de plexiglás, este es el cuerpo de nuestro robot
Paso 4: Imagen diferente del robot de ensamblaje
Toda la imagen explica cómo montamos este robot.
Paso 5: Programación de Arduino
Usamos arduino para nuestro robot, solo subo el código de arduino aquí en este paso.
Paso 6: control del robot
En el primero tenemos un video, en este video vemos el trabajo del robot.
Usamos el teléfono móvil con sistema Android para controlar el robot, usamos una aplicación que encontramos gratis en Play Store llamada BlueArd diseñada por Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Paso 7: cepillo de limpieza
Cuando el sensor ultrasónico detecta el objeto, el motor gira el cepillo para quitar el objeto atascado en la tubería.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Paso 8: limpieza de video con cepillo
Paso 9: Robot de control
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