Máquina expendedora Servo Arduino: 8 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Esta máquina expendedora tiene tres barras de snickers de tamaño divertido y se venderá una a la vez usando Arduino Uno y un servomotor.

Paso 1: corte las piezas grandes para formar el marco

Lista de cortes:

2-12 '' x 5.5 '' (lados)

1 - 12 '' x 7.5 '' (trasero)

2-8 '' x 5.5 '' (arriba y abajo)

1 - 4 '' x 5.5 '' (estante)

1 - 12 '' x 3,75 '' (panel frontal)

1 - 6.5 '' x 4 '' (plexiglás)

1 - 5.5 '' x 4 '' (puerta de plexiglás)

Todas estas piezas son de madera de 1/4 ''.

Paso 2: junte las piezas

Junta las piezas con pegamento para madera y muchas abrazaderas para que se seque en la posición correcta. Además, para asegurar un buen ajuste para cada pieza, cortamos listones en los extremos de las piezas del panel frontal, laterales y posterior. Esto lo convierte en una caja ajustada y el plexiglás puede deslizarse directamente en el espacio con pegamento caliente como se muestra en la segunda foto.

Paso 3: bisagra en la puerta de acceso trasera

En nuestra máquina expendedora, toda nuestra parte trasera era una puerta. Intentamos crear un sistema de cierre magnético como se ve en la primera foto en el paso dos, pero luego descubrimos que no era necesario porque nuestra puerta se abriría sola. Además, usamos un trozo de madera de desecho como manija en esta puerta y la puerta de acceso de plexiglás en la parte delantera para recuperar la barra de snickers. Sin embargo, puedes hacer esto tan elegante como quieras.

Paso 4: Lijar, teñir y colocar la puerta de acceso frontal

Lijamos con una lijadora de palma y decidimos ir con una mancha de color marrón oscuro. Para colocar la puerta de acceso frontal, descubrimos que una simple cinta de enmascarar actuó como una bisagra buena y flexible en lugar de atornillarse en el plexiglás porque eso a menudo resulta en grietas.

Paso 5: haga el tubo deslizante y colóquelo en el estante

Hicimos el tubo lo suficientemente largo y ancho para que quepa tres divertidas risitas. A medida que se vende uno, otro se desliza a su lugar para ser vendido a continuación. Nuestro estante se encuentra aproximadamente a 3/4 del camino hacia arriba dentro de la caja y el tubo se asienta en un ángulo para que la gravedad no pueda empujar hacia abajo las risitas tan rápido. Aseguramos el tubo y el estante con pegamento caliente.

Paso 6: Escriba el siguiente programa y conecte la placa de pruebas, el microcontrolador y el servo como se muestra arriba

En nuestro proyecto usamos un cabezal para el servo que tenía cuatro puntas. En esas puntas, creamos una solapa del ancho de una barra de snickers para sostener las barras en el tubo, pero aún así solo vendimos una a la vez. Usamos un botón pulsador y una resistencia.

Paso 7: Asegure el servo en la parte inferior del tubo deslizante, coloque todos los dispositivos en la máquina, perfore el orificio del cable de alimentación para conectarlo al microcontrolador y perfore un orificio para el botón en el panel frontal

Aseguramos el servo debajo del tubo deslizante creando una base con palitos de helado y pegamento caliente. Luego, básicamente empujamos y aseguramos todos los mecanismos con cinta y luego hicimos un agujero en la puerta trasera para que pasara el cable de alimentación. Por último, hicimos un agujero en el panel frontal para que se sentara el botón y lo aseguramos con pegamento caliente.