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Video: Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes .: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Este instructivo es para el robot Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun ® TB6612FNG
Paso 1: instalar la biblioteca
Video para este paso
Primero, vaya a https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Luego, desplácese hacia abajo hasta la sección Biblioteca y código de ejemplo, y haga clic en el enlace de descarga de la biblioteca de TB6612FNG Arduino, se descargará como un archivo zip, por ahora está como ese. para instalarlo en la aplicación del programador arduino. vaya a la pestaña de bocetos en la parte superior de la ventana, vaya a "Incluir biblioteca", luego a "Agregar biblioteca. ZIP …" y vaya a la carpeta de descargas. si movió el archivo. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", vaya allí y haga clic en el archivo.
Paso 2: cableado del robot
Conecta el robot como está en la imagen o PDF (el PDF es solo la imagen pero más HD, esa es la forma más fácil de mostrar cómo conectarlo
Paso 3: Código básico
Video para este paso
El código básico se puede encontrar en el archivo.zip que descargó en el paso uno (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) Necesitará extraer el archivo, luego abrirlo con el IDE de Arduino, para hacerlo, vaya a Archivo, Abrir, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, ejemplos, MotorTestRun, MotorTestRun.ino
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