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Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes .: 3 pasos
Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes .: 3 pasos

Video: Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes .: 3 pasos

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Video: CONTROLADOR DE MOTORES TB6612FNG - ESQUEMA Y PROGRAMACION EN ARDUINO 2024, Noviembre
Anonim
Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes
Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes
Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes
Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun TB6612FNG, guía para principiantes

Este instructivo es para el robot Actobitty 2 con el controlador de motor SparkFun ® TB6612FNG

Paso 1: instalar la biblioteca

Instalación de la biblioteca
Instalación de la biblioteca
Instalación de la biblioteca
Instalación de la biblioteca
Instalación de la biblioteca
Instalación de la biblioteca

Video para este paso

Primero, vaya a https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Luego, desplácese hacia abajo hasta la sección Biblioteca y código de ejemplo, y haga clic en el enlace de descarga de la biblioteca de TB6612FNG Arduino, se descargará como un archivo zip, por ahora está como ese. para instalarlo en la aplicación del programador arduino. vaya a la pestaña de bocetos en la parte superior de la ventana, vaya a "Incluir biblioteca", luego a "Agregar biblioteca. ZIP …" y vaya a la carpeta de descargas. si movió el archivo. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", vaya allí y haga clic en el archivo.

Paso 2: cableado del robot

Cableado del robot
Cableado del robot

Conecta el robot como está en la imagen o PDF (el PDF es solo la imagen pero más HD, esa es la forma más fácil de mostrar cómo conectarlo

Paso 3: Código básico

Código básico
Código básico
Código básico
Código básico
Código básico
Código básico

Video para este paso

El código básico se puede encontrar en el archivo.zip que descargó en el paso uno (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) Necesitará extraer el archivo, luego abrirlo con el IDE de Arduino, para hacerlo, vaya a Archivo, Abrir, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, ejemplos, MotorTestRun, MotorTestRun.ino

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