Robots de baile LED: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Quería hacer algo para poder encontrar nuestro campamento por la noche en Burning Man 2018.2018 fue un tema de robots y soy fanático del neón, pero de ninguna manera iba a seguir esa ruta, así que se me ocurrió una idea sobre un cóctel de baile. un poco de robot de vidrio.

Acampamos en la playa y tenemos rieles de arena, así que sé lo útil que puede ser volar algún tipo de bandera durante el día y algún tipo de poste de luz LED por la noche. Así que pensé, usarlo un hombre ardiente y seguir usándolo cuando vayamos a la playa.

Entonces, usar metal y soldadura está en mi casa de la rueda y soy bueno con Arduinos, así que ese es el medio en el que elegí implementar este proyecto.

Este instructivo es bastante breve, ¡pero cualquier pregunta no dude en hacerla!

Paso 1: diseño

Por usar un asta de bandera en el enganche del remolque de mi camión, sé lo endebles que son estas cosas. Los tubos de aluminio de pared delgada para el asta de la bandera pueden ondear dos banderas 3X6-ish en un día normal. En condiciones de viento fuerte, puede dañar el poste.

Debido a que mi proyecto iba a estar en la parte superior de un asta de bandera de 20 pies, sabía que tenía que mantenerlo lo más liviano posible, pero también lo suficientemente resistente como para que se pueda almacenar y viajar hacia y desde donde va en la parte trasera de un camión.

También sabía que no podía medir 10 pies de altura porque terminaría rompiéndose / doblando sobre el asta de la bandera.

Así que tomé la decisión ejecutiva de hacer que cada tipo mide 2 pies de alto. Idealmente, quería apilarlos uno frente al otro, pero anticipándome al lío de cableado que iba a seguir, sabía que no funcionaría, por lo que tres bots uno al lado del otro era el camino a seguir.

Dibujé una figura de palo, calculé las proporciones de brazos y piernas y se me ocurrió un modelo de palo. A partir de ahí, resolví tres movimientos diferentes.

¡Diseño hecho!

Paso 2: Implementación de Frame & Dudes

Quería mantenerlo liviano, así que para los marcos de tipo, elegí varilla / alambre de acero de 1/8 . Barato, flexible, soldable, soldable, disponible.

Doblé los cuerpos en un tornillo de banco, doblé los hombros / brazos y doblé las piernas básicas.

Para conectarlos, los soldaré juntos (me gusta soldar) También soldar, a muy baja temperatura.

Luego, usando mis imágenes impresas, dóblelas para darle forma.

Los dejé en el suelo y pensé lo que necesitaba para un marco, en cuanto al tamaño.

Elija acero plano 1/2 X 1/8 para el marco. Usé dos piezas, 4 curvas de noventa grados y soldé el marco.

Varillas superiores e inferiores soldadas para unir a los tipos en el marco.

Por cierto, la pulcritud no contaba aquí. Estaba pasando por un momento difícil (salir para el evento) y, por supuesto, está a 20 pies de altura en un asta de bandera, por lo que nadie puede verlo de cerca de todos modos.

Agregué un tubo en la parte inferior que pasaría por encima del asta de la bandera existente y dos soportes adicionales porque era muy flexible. No pude abordar fácilmente el movimiento hacia adelante / hacia atrás con facilidad, pero el lado a lado pero agregó los dos puntales adicionales que se unen al soporte del poste de la bandera que solucionan ese problema.

Incluso con esto, la cosa era endeble como diablos. Pero tampoco tiene mucha superficie, por lo que esperaba que los vientos no lo afectaran mucho.

Paso 3: Piezas utilizadas

Cosas bastante básicas. Leds, arduino, placa de relés y montones de bridas y tubos retráctiles.

Además, cables y conectores. No voy a incluir una imagen de los conectores porque estaba muy descontento con lo incómodo y tedioso que era su uso.

Paso 4: Caja de control y código Arduino

De nuevo, cosas muy básicas aquí. Necesitaba encenderme con cada uno de los tipos, cambiando entre ellos.

Para el montaje NO atornillé los cables en los relés. He tenido tremendos problemas en el pasado haciendo esto. Los tornillos de la placa de relés de alguna manera se relajan y los cables se caen. Terminé soldando los cables del Arduino directamente a las almohadillas de la placa de circuito impreso.

Una vez que estaba cableado y en la caja, pegué los cables a la placa de relés y al Arduino. No quería que se me saliera un cable y tener problemas para dispararlo en la oscuridad cuando no funcionaba.

Corté con láser un trozo de tablero de fibra para unir el Arduino y el tablero de relés, luego conecté el tablero de fibra a la caja de aluminio. Hice esto, primero porque podía:-) y segundo, quería resolver todos los cables y el espacio en el tablero de fibra antes de colocarlo en la caja de aluminio, lo cual es difícil de intentar hacer cualquier cosa una vez que está allí.

No me preocupé mucho por los ojales ni nada. Se iba a poner polvoriento pero estaba sentado en la parte trasera del camión.

PODER -

Los LED quieren 12 voltios. El Arduino funcionará con 12v pero no puede generar los LED. Por eso tengo la placa de relés.

También utilicé esto con una batería de automóvil de 12 V, por lo que tuve muchas horas de funcionamiento antes de tener que preocuparme por la recarga.

Paso 5: colocando las tiras de LED en los bailarines

Esta fue, con mucho, la parte más difícil y tediosa.

Los LED son los impermeables. Tienen un revestimiento de goma transparente.

Primero intenté conectar los LED a un lado del tipo. La prueba nocturna me mostró que solo podía ver los LED de un lado, duh … Solo probé esto con parte de un tipo …

Entonces, traté de colocar LED en el interior y el exterior, y en el frente y la parte posterior. Resulta que las luces son lo suficientemente brillantes como para que no puedas distinguir una de la otra cuando está en el poste, déjala a una cuadra de distancia.

Entonces, los LED están pegajosos en la parte posterior, INÚTILES para este proyecto. No se pegaría a la varilla de 1/8 . ¡Así que es hora de atar las corbatas! ¡Muchas, muchas, muchas ataduras!

Además, si dobla demasiado las tiras de LED, se rompen, entonces debe tirar la parte de la tira de LED y comenzar de nuevo …

Traté de ser engañoso y hacer que una tira cubra lo más posible de un tipo. Funcionó un poco. Terminé teniendo varias tiras conectadas entre sí.

NOTA -

Para estas tiras de LED, mucha gente vende clips sin soldadura en conectores, conectores que básicamente te dan dos cables en el extremo de una tira para conectar una batería. ESTOS NO FUNCIONAN muy bien con las tiras impermeables. Para las tiras a prueba de agua, debe cortar el revestimiento de goma para exponer los cables de cobre en la tira de LED flexible. Destruí bastantes antes de desarrollar una técnica sobre cómo quitar la goma. Incluso entonces, la abrazadera sin soldadura en los conectores requeriría cualquier tipo de tirón y tenían que encajar exactamente para que aterrizaran en las pestañas. Basura en mi humilde opinión. Así que terminé soldando los cables a las tiras de LED y envolviendo la conexión. Esta es la conexión que verá cuando abra una nueva caja. Soldado en….

Cada conexión se encogió por calor y las conexiones múltiples se encogieron por calor de nuevo. Iba a estar fuera de los elementos, así que con suerte esto ayudará a mantener las conexiones fuera de los elementos.

Paso 6: Montaje final y conexiones

Compré un mástil de bandera y un soporte de mástil de bandera de montaje en enganche de Amazon para montar a los tipos.

Para el evento, pude correr más alto, pero estaba preocupado por los vientos y que se derrumbara. Aún así, funcionó y un par de nuestros vecinos nos agradecieron por tener algo para ayudarlos a encontrar el campamento.