Construyendo el Arduino Social Robot Buddy impreso en 3D: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Buddy es un robot social arduino impreso en 3D. Interactúa con el mundo mediante el uso de un sensor ultrasónico para trazar un mapa de su área inmediata. Cuando algo cambia en su entorno, reacciona. Puede ser sorprendido o curioso y, a veces, un poco agresivo.

Buddy ve el mundo comprobando puntos particulares en un mapa a su alrededor. Estos puntos se actualizan a medida que se mueve y reacciona a cosas nuevas.

Si un objeto se coloca o se retira de su vecindad, reaccionará potencialmente buscándolo o enojándose. Buddy genera sus acciones sobre la marcha. Cada uno es completamente original y se basa en lo que sucede a su alrededor. Nunca recicla una reacción. Buddy se encuentra actualmente en Kickstarter, agradecemos cualquier apoyo para mantener vivo este proyecto.

Buddy será el noveno kit de robótica que hemos creado en LittleBots. Hemos estado trabajando para hacer que la robótica y STEM sean emocionantes y divertidas. Y no ha cambiado con Buddy. Excepto que ahora cualquiera puede disfrutar de este robot. Tanto si eres constructor como si no. Puedes simplemente "pasar el rato" con Buddy.

Disfrute del tutorial de compilación.

Suministros

Partes primarias

1. Servos con engranajes metálicos Gotech 9025 9g
2. Arduino Nano
3. Placa de robot Arduino Meped
4. Cable de extensión de 4 pines
5. Sensor ultrasónico
6. Fuente de alimentación 6v 3a

Expansiones

• Bluetooth
• impresora 3d

Recursos de código

Página de descarga de Buddy Code

Paso 1: cargue el código

Antes de cualquier ensamblaje, asegúrese de haber cargado el código Arduino al Buddy. Le permitirá interactuar con el mundo. Las actualizaciones del código se pueden descargar desde la página de descargas de LittleBots.

Si no está familiarizado con Arduino, puede visitar esta página para obtener más tutoriales.

Paso 2: ensamble el cuello

1. Pase el cable del sensor de 4 clavijas a través del canal en el cuello

2. Inserte el Servo en el cuello que inclina la cabeza de lado a lado

3. Si es necesario, use un destornillador inteligente para empujar el cable.
4. Inserte el servo Nodding en el cuello. No requiere tornillos

Paso 3: ensamble la cabeza

1. Presione el sensor ultrasónico firmemente en la pieza de cabeza frontal impresa en 3D
2. Tome la mitad posterior de la cabeza y coloque un Servo Horn de dos puntas en ella.

Paso 4: preparar la base

1. Utilice 4 tornillos de montaje del servo para colocar la placa arduino principal en la base del robot.
2. Inserte y asegure con tornillos un servo en la base.

Paso 5: Coloque todos los servos

Usando una bocina de repuesto, SUAVEMENTE, gire cada servo a su posición inicial

1. Gire manualmente el servo completamente en el sentido de las agujas del reloj
2. Gire el servo base completamente en el sentido de las agujas del reloj.
3. Gire el servo de cabeceo completamente en sentido antihorario

Paso 6: Coloque la cabeza al cuello

1. Monte la base de la cabeza de modo que esté inclinada hacia la izquierda un poco menos que verticalmente.
2. Asegure con un tornillo de bocina de servo.
3. Conecte el cable del sensor al sensor, observando qué cables de color van con qué pin en el sensor
4. Selle la cabeza cerrada con 2 tornillos de montaje de servo

Paso 7: Fije el cuello a la base

1. Fije la pieza del yugo del cuello al servo de modo que mire 90 decretos hacia la derecha. Asegure con la bocina y el tornillo
2. Coloque el cuello y la cabeza en el canesú del cuello. Inserte inclinando la armadura del servo hacia adentro y luego girando el cuello en su lugar.
3. Asegure con un cuerno y un tornillo. Asegúrese de que el cuello esté horizontal o ligeramente por debajo.

Paso 8: Conecte los motores y el sensor

1. Introduzca todos los cables del sensor y del servo en la base.
2. Conecta los servos a la placa principal de acuerdo con el diagrama.
3. Conecte el cable del sensor al puerto ultrasónico.
4. Asegúrese de que los pines estén alineados con los pines del sensor
5. Utilice 4 tornillos de montaje del servo para fijar la placa base al cuerpo principal

Paso 9: disfruta de tu amigo

Simplemente conecte a Buddy ahora y observe cómo cobra vida.

Si desea apoyar a Buddy, puede reservar kits y piezas de nuestro Kickstarter.

Encuentre otras piezas y kits de arduino en el sitio web de LittleBots

Actualizaciones aquí sobre el kit de robot Arduino impreso en 3D Buddy