Clasificador de color M&M: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Al comienzo de este proyecto, nos propusimos clasificar automáticamente caramelos de diferentes colores en tazones separados a un ritmo eficiente. Esta idea nos inspiró por primera vez cuando vimos una publicación en el sitio https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… y estábamos emocionados de probar el proyecto. Sin embargo, a medida que pasaba el tiempo, comenzamos a darnos cuenta de que el proyecto no iba según lo planeado y que el código proporcionado desde el sitio web no funcionaba con la RedBoard que estábamos usando. Después de ajustar el código varias veces, con un éxito mínimo, nos dimos cuenta de que el sensor de color tampoco estaba calibrado con los valores RGB correctos. Calibrar el sensor de color fue su propio desafío, ya que con frecuencia escaneaba un rango muy amplio de valores RGB, lo que dificultaba enfocarse en aquellos que eran realmente importantes. Al final conseguimos que el sensor de color escaneara ocasionalmente los valores correctos y los servos a veces se movieran de la manera correcta.

El enlace proporcionado anteriormente proporciona los esquemas y el código necesarios para la máquina de clasificación por color.

Paso 1: Materiales

Imprimimos en 3D el marco principal del clasificador de color.

Los materiales que necesitas son

• Sensor de color TCS230 TCS3200
• Arduino
• Saltar cables
• Dos servomotores

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Paso 2: Circut

El diagrama esquemático que se muestra arriba es el cableado que usamos para crear el clasificador de color. Para compensar la división de los cables, tuvimos que soldar los cables juntos. Descubrimos que esta era una de las partes más fáciles del proyecto, pero tuvimos que reemplazar el Arduino Nano con un RedBoard.

Paso 3: construcción

Para hacer este clasificador de color, primero deberá construir la carcasa para todos los componentes electrónicos, puede encontrar todas las dimensiones siguiendo el enlace en la parte superior de la página. Afortunadamente, nuestra escuela nos proporciona una impresora 3D que usamos para construir esta vivienda de manera rápida y eficiente. Mientras se imprimía la carcasa, procedimos a soldar los circuitos. Una vez que se imprimió la carcasa y se completó el circuito, comenzamos a cargar el código en la RedBoard. Sin embargo, pronto nos dimos cuenta de que el código no funcionaba correctamente para RedBoard, ni los valores RGB utilizados para el sensor de color eran correctos. Después de muchas semanas de tediosa calibración, el sensor de color finalmente pudo leer algunos de los dulces correctamente. El único problema era que el sensor de color a menudo escaneaba los caramelos de forma incorrecta a pesar de la calibración. Esto, junto con el servo inferior que no funcionaba, hizo que el proyecto general fuera un fracaso parcial.