Clasificador de color: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este objetivo de los clasificadores de color es mover m & ms en diferentes pilas según su color.

Paso 1: Paso 1: Hacer las bases

El primer paso para realizar este proyecto es hacer la base sobre la que se sientan los motores y el sensor del clasificador de color. Estas bases miden 5,3 cm por 12 cm y necesitas hacer tres de ellas. Después de eso, crea el pequeño cuarto de círculo que tiene un radio de 4.1 cm y dentro del cuarto de círculo haz un corte cuadrado de 1 cm para que caigan los m & ms.

Paso 2: Paso 2: Recortes y control deslizante

Para el siguiente paso, recortará una forma como se muestra arriba para crear un camino para que el cuarto de círculo del paso anterior se deslice. En el camino, corte un agujero al final para que el m & m caiga al tobogán.

A continuación, corte un cuadrado de 0.5x0.5 cm y corte el cuadrado por la mitad para que tenga la mitad de su altura original. Luego, tome un tornillo pequeño y empújelo a través del camino que creó, el 0.5x0.5, y la base sobre la que se asienta todo esto.

Corte agujeros y ranuras para permitir un lugar para que se asienten los servomotores y el sensor de color. Necesitará hacer un agujero en esa base que se sentará más bajo en la construcción. Este corte será del tamaño del servomotor. La base del medio necesita dos recortes. Un corte será del mismo tamaño que el corte de la base anterior y el otro será de 2 cm x 2 cm y estará directamente debajo del agujero en el camino por el que cae el m & m.

Paso 3: Paso 3: Deslizar

Para este paso, corte un rectángulo de 4 cm x 14 cm y haga líneas de 1 pulgada en ambos lados que se extiendan 14 cm. Corte las líneas de ambos lados, pero NO corte completamente a través de la tabla. Después de hacer estos dos cortes, ambos lados de 1 cm deberían poder moverse hacia arriba y crear barandillas para el tobogán.

A continuación, haga una base para que la corredera se asiente para que pueda conectarse al servomotor. Para hacerlo, deberá crear dos pequeños rectángulos como se ve en la imagen. conecte los dos rectángulos en ángulo recto con 2 chinchetas y coloque una chincheta en el medio del rectángulo que quedará paralelo al piso (así es como se conectará al motor). Y finalmente, para este paso, use dos clavos pequeños para conectar la diapositiva a los dos rectángulos, manteniendo la diapositiva en un ángulo para que los m & ms puedan rodar hacia abajo.

Paso 4: Paso 4: Conectando todo

El paso final para armar el cuerpo de este proyecto es conectar todas las partes. Para hacer esto, necesitará recortar dos rectángulos de 5.3x18cm y un rectángulo de 13.2x18cm. Los dos rectángulos de 5.3x18cm se utilizarán para los lados y el otro rectángulo será el reverso.

En el rectángulo posterior, corte 3 orificios para que los cables conectados al Arduino puedan conectarse a los motores y al sensor.

Luego conecte los dos rectángulos de 5.3x18cm a los lados de las bases de 5.3x12cm que tienen 5.3cm de largo usando tachuelas. La primera base estará a 3 cm del suelo. La segunda base estará a 10,5 cm del suelo y la tercera base estará a 15 cm del suelo. Cada base debe estar conectada con 4 chinchetas sumando hasta 12 pines en ambos lados. Conecta el rectángulo de 13,2x18cm a la parte trasera haciendo lo mismo con 4 pines a cada lado.

Paso 5: Paso 5: Construyendo el Arduino

La imagen animada es el diagrama del Arduino que fue construido por la persona original que hizo el clasificador de color.

Para mi Arduino me moví donde van los diferentes cables porque no usé un Arduino Nano. Mantengo todos los puntos iguales a los que se muestran en el diagrama, además de 5V y GND para los motores. Para el 5V, tomé un cable y lo dirigí desde el punto de 5V al tablero a la izquierda. Luego tomé dos cables y los puse en la misma fila que el cable de 5V y luego conecté estos dos cables a los motores. Hice este mismo proceso para los cables GND.

Paso 6: Paso 6: Código Arduino

Para el código, la primera parte define dónde están los diferentes cables en el Arduino y establece variables como los dos servomotores y S [0-1]. A continuación, el código movió el servomotor superior con el m & m directamente debajo del sensor de color. A continuación, los LED conectados al sensor de color se encienden y el sensor de color toma un valor para la frecuencia de rojo, verde y azul que detecta en el m & m. Luego, dependiendo de la cantidad de RGB que recoja, asigna el color m & m a y lo establece en color = [1-6]. Por el color que se le dé lo llevará a uno de los seis casos. Todos los diferentes casos inician diferentes conjuntos de códigos que giran el servomotor inferior conectado a la diapositiva en diferentes cantidades para crear las diferentes pilas de diferentes colores m & ms