Tabla de contenido:
- Paso 1: lo que necesitará
- Paso 2: el circuito
- Paso 3: Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
- Paso 4: Agregar componentes en Visuino
- Paso 5: En Visuino: Conexión de componentes
- Paso 6: Genere, compile y cargue el código Arduino
- Paso 7: jugar
Video: VISUINO Smart Robot Car 315 mhz Módulo de control remoto XD-YK04: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
En este tutorial usaremos Smart Robot Car, módulo L298N DC MOTOR CONTROL, módulo de control remoto de 4 canales 315mhz XD-YK04, Arduino Uno y Visuino para controlar el automóvil robot con un control remoto. Vea un video de demostración.
Paso 1: lo que necesitará
Arduino UNO
Cables de puente
Coche robot inteligente
CONTROLADOR DE MOTOR CC L298N
Módulo de control remoto de 4 canales 315 mhz XD-YK04
Programa Visuino: Descarga Visuino
Paso 2: el circuito
- Conecte GND de Arduino al pin del módulo de control remoto (gnd)
- Conecte 5V de Arduino al pin del módulo de control remoto (VC)
- Conecte el pin digital (9) de Arduino al pin del módulo de control remoto (D3)
- Conecte el pin digital (8) de Arduino al pin del módulo de control remoto (D2)
- Conecte el pin digital (7) de Arduino al pin del módulo de control remoto (D1)
- Conecte el pin digital (6) de Arduino al pin del módulo de control remoto (D0)
- Conecte la clavija (gnd) de la fuente de alimentación (baterías) a la clavija del controlador del controlador del motor (gnd)
- Conecte el pin (+) de la fuente de alimentación (baterías) al pin (+) del controlador del controlador del motor
- Conecte GND de Arduino al pin controlador del controlador del motor (gnd)
- Conecte el pin digital (2) de Arduino al pin del controlador del motor (IN2)
- Conecte el pin digital (3) de Arduino al pin del controlador del motor (IN1)
- Conecte el pin digital (4) de Arduino al pin del controlador del motor (IN3)
- Conecte el pin digital (5) de Arduino al pin del controlador del motor (IN4)
- Conecte un motor de CC a un lado del controlador del motor
- Conecte el segundo motor de CC al otro lado del controlador del motor
Paso 3: Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Para comenzar a programar el Arduino, necesitará tener el IDE de Arduino instalado desde aquí:
Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en Arduino IDE 1.6.6. ¡Asegúrese de instalar 1.6.7 o superior, de lo contrario, este Instructable no funcionará! Si no lo ha hecho, siga los pasos de este Instructable para configurar el IDE de Arduino para programar ESP 8266. Visuino: https://www.visuino.eu también necesita estar instalado. Inicie Visuino como se muestra en la primera imagen Haga clic en el botón "Herramientas" en el componente Arduino (Imagen 1) en Visuino Cuando aparezca el cuadro de diálogo, seleccione "Arduino UNO" como se muestra en la Imagen 2
Paso 4: Agregar componentes en Visuino
- Agregar 2X DigitalMultiSource
- Agregar puerta 5X "O"
Paso 5: En Visuino: Conexión de componentes
- Conecte el pin de salida digital Arduino [6] al pin DigitalMultiSource1 [in]
- Conecte el pin de salida digital Arduino [7] al pin DigitalMultiSource2 [in]
- Conecte el pin de salida digital Arduino [8] al pin O2 [1]
- Conecte el pin de salida digital Arduino [9] al pin Or5 [1] y al pin Or4 [1]
- Conecte el pin Or1 [salida] al pin digital Arduino [3]
- Conecte el pin O2 [salida] al pin digital O1 [1] y el pin O3 [1]
- Conecte el pin Or3 [salida] al pin digital Arduino [4]
- Conecte el pin Or4 [salida] al pin digital Arduino [2]
- Conecte el pin Or5 [salida] al pin digital Arduino [5]
- Conecte el pin DigitalMultiSource1 [0] al pin O4 [0]
- Conecte el pin DigitalMultiSource1 [1] al pin O3 [0]
- Conecte el pin DigitalMultiSource2 [0] al pin O1 [0]
- Conecte el pin DigitalMultiSource2 [1] al pin O5 [0]
Paso 6: Genere, compile y cargue el código Arduino
En Visuino, presione F9 o haga clic en el botón que se muestra en la Imagen 1 para generar el código Arduino y abra el IDE de Arduino
En el IDE de Arduino, haga clic en el botón Cargar, para compilar y cargar el código (Imagen 2)
Paso 7: jugar
Si enciende el módulo Arduino Uno y agrega baterías para el controlador del motor, el automóvil robot está listo para conducir. Dependiendo del botón que presione en el control remoto, avanzará, retrocederá o girará hacia la izquierda o hacia la derecha.
¡Felicidades! Ha completado su proyecto. También se adjunta el proyecto Visuino, que creé para este Instructable. Puede descargarlo y abrirlo en Visuino:
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