EL ESQUELETO VIVO: 10 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

En este proyecto tuvimos la tarea de realizar un prototipo funcional sobre una decoración de Halloween utilizando diferentes componentes arduino como leds, sensores, parlantes, etc., nuestra elección ha sido desarrollar un ataúd donde en su interior encontramos un esqueleto que se eleva cuando detecta gente

El funcionamiento de nuestro prototipo comienza cuando el detector ubicado en la parte inferior del ataúd detecta algo cercano, en este momento el sistema activa un servomotor que provoca que un esqueleto con un rango de 90 grados se levante u oculte.

Al mismo tiempo, el timbre se activa al reproducir una canción mientras el esqueleto se eleva.

Proyecto de Marc Vila, Javi Abad y Pau Carcellé

Paso 1: Materiales y componentes

Materiales de construcción:

6x de madera con sus respectivas dimensiones

1x esqueleto de plástico

1x telaraña

12x Araña

Bisagra 4x

Pintura negra

Materiales electrónicos:

Servo motor

Sensor de proximidad ultrasónico HC-SR04

Zumbador

Plato de baquelita

Placa Arduino UNO

Cable de conexión

Estaño

Soldador

Paso 2: diseña un ataúd

Los dibujos del diseño exterior del ataúd se hicieron a mano. Con este rápido sketch y 3d nos organizamos para conocer las partes del ataúd y así poder montarlo.

A continuación adjuntamos un diseño 3d que puede ayudarlo a hacer el ataúd.

Paso 3: corte y ensamblaje

Con las medidas ya definidas, pasamos a cortar todas las partes de madera y luego las unimos con silicona caliente.

Primero creamos la estructura del ataúd y luego agregamos la base inferior y cortamos la misma para hacer la tapa del ataúd. Esta cubierta estará formada por dos partes que estarán sujetas por 3 bisagras.

Paso 4: pinta el ataúd

Una vez que tengamos montado el ataúd, procederemos a darle una capa de pintura negra.

Paso 5: Mecanismo esquelético

Utilizamos un palo de madera y unas bridas para sujetar el esqueleto al servomotor para poder realizar el movimiento. Luego hicimos dos agujeros en la parte inferior del ataúd para poder colocar el Sensor de Proximidad Ultrasónico.

Paso 6: Conexiones electrónicas

Paso 7: el código

Cuando alguien se acerca al sensor ultrasónico, la melodía del zumbador comienza a sonar y el servo se activa cambiando su ángulo de 0 a 85 grados. Entonces, cuando el sensor no detecta presencia hay un retraso de 0, 5 segundos y luego la melodía se detiene y el servo vuelve a la posición inicial.

Paso 8: Ensamblaje total

Con el código programado correctamente y las dos partes de nuestro prototipo ya ensambladas, (ataúd y esqueleto) procederemos a conectar todo el esquema eléctrico uniendo los cables de la placa a nuestros componentes para luego verificar que todo funciona correctamente.

Posteriormente realizaremos una decoración en nuestro ataúd con la tela y diferentes arañas.

Paso 9: intenta asustar a alguien

Finalmente es el momento de comprobar que el movimiento del esqueleto es correcto.

Después de diferentes pruebas, hemos podido definir los ángulos a la perfección para que el esqueleto no golpee la base del ataúd, en primer lugar el ángulo de descenso era demasiado agresivo y realizaba un movimiento descendente muy abrupto.

A continuación puede ver el funcionamiento del prototipo con un video.

Paso 10: Conclusión

Aunque el objetivo principal era diseñar una decoración de Halloween, pensamos que teníamos total libertad para crear cualquier prototipo. De esta forma pudimos pensar diferentes ideas con el equipo y finalmente combinar estas ideas para crear nuestro proyecto final.

Creemos que trabajar con arduino nos facilitará mucho en el futuro la creación de nuevos proyectos. Durante estas semanas hemos aprendido y perdido el miedo a realizar diferentes prototipos con electrónica, lo que nos dará mejor calidad y acabados en los proyectos futuros.

Por último, queremos decir que trabajar en grupo nos ha facilitado la realización de este proyecto. Cada persona del equipo ha aportado diferentes habilidades y prácticamente no hemos tenido ningún problema.