Robot Explorador: 13 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Paso 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Paso 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Paso 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Escudo base
2. Motores base
3. Base Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Paso 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utilice los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base instalada previamente del shield montarlo sobre el mismo.

Paso 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Posteriormente instalar servomotores.

Paso 6: Montar Cucharon En Servomotor

Paso 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Paso 8: Instalar Modulo Bluetooth Y Terminal Blocks

Utilizando sinchos y los agujeros realizados previamente con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Paso 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los bloques de terminales. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con las portabaterias.

Paso 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Paso 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

Sugerencia: para esto es necesario desconectar el módulo bluetooth de los pines Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexión a través de USB con el arduino.

Paso 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.