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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Robot-sumo, es un deporte en el que dos robots intentan empujarse unos a otros fuera de un círculo (de manera similar al deporte del sumo). Los robots utilizados en esta competición se denominan sumobots.
Paso 1: Introducción
Los desafíos de ingeniería son que el robot encuentre a su oponente (generalmente se logra con sensores infrarrojos o ultrasónicos) y lo empuje fuera de la arena plana. Un robot también debe evitar salir de la arena, generalmente por medio de un sensor que detecta el borde. El "arma" más común utilizada en una competencia de sumobot es una hoja en ángulo en la parte delantera del robot, generalmente inclinada en un ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la parte posterior del robot. Esta hoja tiene una altura ajustable para diferentes tácticas.
Paso 2: Se requieren hardware
- Chasis de robot (según diseño)
- Sensor ultrasónico (1)
- Sensores de infrarrojos (2-4)
- Controlador de motor L298 (1)
- Motor de eje lateral (2)
- Abrazadera de motor S-S (2)
- Ruedas (2)
- Arduino Uno con cable (1)
- Batería 12V
- Cables de puente (según sea necesario)
- Pernos de tuerca (según sea necesario)
Paso 3: Ckt. Conexiones y código
Todas las conexiones del circuito deben realizarse según el código Arduino dado.
En caso de modificación en Hardwares, se debe cambiar el código IDE.
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