Tabla de contenido:
- Paso 1: Diseño de chasis
- Paso 2: conexiones
- Paso 3: Código Arduino 1
- Paso 4: Código Arduino 2
- Paso 5: Arduino Mega Code
- Paso 6: aplicación de Android
- Paso 7: Video de trabajo
Video: Robot de manipulación de materiales basado en GSM y Bluetooth: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
“Robot inalámbrico controlado por GSM (SMS) y Bluetooth” es un robot que es capaz de recibir un conjunto de comandos / instrucciones en forma de servicio de mensajes cortos y realiza las acciones necesarias. Usaremos un módem / móvil dedicado en el módulo receptor, es decir, con el robot mismo y enviaremos los comandos usando el servicio SMS según las acciones requeridas.
Este proyecto describe una nueva solución económica de sistemas de control de robots. El sistema de control de robot presentado se puede utilizar para diferentes aplicaciones de robot sofisticadas. El sistema de control consta de un módem GSM, un microcontrolador que recopila datos del módem y controla el robot.
Componentes necesarios: -
1. Arduino Mega
2. Módulo GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Fuente de alimentación (12 v)
5. Controlador de motor (L298N)
6. Motores (12 v CC)
7. Chasis
8. Carretilla elevadora
9. Ruedas
10. Alambres
11. LCD
Módulo Bluetooth 12. HC-05
Paso 1: Diseño de chasis
Requisito:
Una plancha de contrachapado de 40x28x1 cm (puedes hacer tu propio diseño / chasis)
4 motores (DC / 12V)
Ruedas (según requerimiento).
Sujételo con cuidado como se muestra.
Luego, para carretilla elevadora, use mecanismo de seis barras o mecanismo de cremallera y piñón. He hecho ambos pero el proyecto final es con mecanismo de cremallera y piñón, ya que es el adecuado para cualquier diseño y fácilmente disponible en el mercado.
Paso 2: conexiones
Los diodos 1N4007 se utilizan para evitar la interferencia de dos señales.
Paso 3: Código Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Código para Arduino con el que está conectado GSM.
Paso 4: Código Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Código Arduino con el que se conecta Bluetooth.
Paso 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Código para Arduino mega con el que están conectados Arduino 1 y Arduino 2, como conexión maestro esclavo.
Paso 6: aplicación de Android
Esta aplicación está construida con el inventor de aplicaciones MIT.
Tiene tanto la función, es decir, GSM como conexión Bluetooth.
Aquí está la aplicación.
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