Robot de manipulación de materiales basado en GSM y Bluetooth: 7 pasos

Tabla de contenido:

Paso 1: Diseño de chasis
Paso 2: conexiones
Paso 3: Código Arduino 1
Paso 4: Código Arduino 2
Paso 5: Arduino Mega Code
Paso 6: aplicación de Android
Paso 7: Video de trabajo

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Robot de manipulación de materiales basado en GSM y Bluetooth

“Robot inalámbrico controlado por GSM (SMS) y Bluetooth” es un robot que es capaz de recibir un conjunto de comandos / instrucciones en forma de servicio de mensajes cortos y realiza las acciones necesarias. Usaremos un módem / móvil dedicado en el módulo receptor, es decir, con el robot mismo y enviaremos los comandos usando el servicio SMS según las acciones requeridas.

Este proyecto describe una nueva solución económica de sistemas de control de robots. El sistema de control de robot presentado se puede utilizar para diferentes aplicaciones de robot sofisticadas. El sistema de control consta de un módem GSM, un microcontrolador que recopila datos del módem y controla el robot.

Componentes necesarios: -

1. Arduino Mega

2. Módulo GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Fuente de alimentación (12 v)

5. Controlador de motor (L298N)

6. Motores (12 v CC)

7. Chasis

8. Carretilla elevadora

9. Ruedas

10. Alambres

11. LCD

Módulo Bluetooth 12. HC-05

Paso 1: Diseño de chasis

Requisito:

Una plancha de contrachapado de 40x28x1 cm (puedes hacer tu propio diseño / chasis)

4 motores (DC / 12V)

Ruedas (según requerimiento).

Sujételo con cuidado como se muestra.

Luego, para carretilla elevadora, use mecanismo de seis barras o mecanismo de cremallera y piñón. He hecho ambos pero el proyecto final es con mecanismo de cremallera y piñón, ya que es el adecuado para cualquier diseño y fácilmente disponible en el mercado.