Tabla de contenido:
- Paso 1: preparación
- Paso 2: Impresión 3D
- Paso 3: instale los anillos de goma
- Paso 4: Instale las ruedas
- Paso 5: Instale el chasis
- Paso 6: Trabajo de soldadura
- Paso 7: Montaje
- Paso 8: Ajuste
- Paso 9: Programa
- Paso 10: ¡Disfruta
- Paso 11: ¿Qué sigue?
Video: Robot TTGO T-Watch: 11 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Este instructivo muestra cómo convertir un TTGO T-Watch en un pequeño robot.
Paso 1: preparación
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 pequeños motores
por ejemplo:
Tablero de impulsión del motor
por ejemplo:
Bola de acero o nailon de 8 mm
por ejemplo:
Anillo de goma de 7 mm
por ejemplo:
Tornillos M2 de 4 x 14 mm
Paso 2: Impresión 3D
Descargue e imprima el chasis en thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Paso 3: instale los anillos de goma
Instale un anillo de goma de 7 mm en las ruedas impresas en 3D.
Paso 4: Instale las ruedas
Instale ruedas en los motores diminutos.
Paso 5: Instale el chasis
Instale bolas de nailon y motores en el chasis impreso en 3D.
Paso 6: Trabajo de soldadura
Aquí está el resumen de la conexión:
Tablero de impulsión del motor
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Pin de reloj 13 OUT2 -> Clavija de reloj en T 14 OUT3 -> Clavija de reloj en T 25 OUT4 -> Clavija de reloj en T 26
Nota: Los pines 13 y 14 de T-Watch requieren soldadura en el zócalo FPC.
Paso 7: Montaje
Coloque el T-Watch en el chasis y atornille los tornillos M2 de 14 mm.
Paso 8: Ajuste
Es posible que la bola de nailon de 8 mm no se alinee con la rueda al mismo nivel. Agrandar el orificio superior del chasis puede ajustar el nivel.
Paso 9: Programa
Descargue y programe el código de muestra en GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Árbitro.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Paso 10: ¡Disfruta
¡Es hora de agregar su código personalizado a su pequeño robot!
Paso 11: ¿Qué sigue?
Soldar los pines en el zócalo FPC no es fácil. TTGO está diseñando una placa de motor para construir un robot, espero que se lance pronto.
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