Tabla de contenido:
Video: Cómo crear un perro robótico con servos 9G: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Este es un perro robótico inspirado en Spotmini de Boston Dynamic, pero esta vez en una escala mucho más pequeña. Esta versión del perro robótico se crea con una docena de Servos y algunos otros componentes como un Ardurino Nano.
Puede encontrar un gran instructivo que cubra cómo crear su propio Servo Tester aquí:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Paso 1: disposición de los servos y la cinemática
Es mejor si los Servos se colocan a 90 ° y luego se montan en las "patas".
Para cinemática:
Todas las piernas = 48 mm
Pivote de hombro a hombro = 40 mm (de izquierda a derecha)
Pivote de hombro a hombro = 80 mm (de adelante hacia atrás)
Con 90 ° centrado y perpendicular cuando se ensambla:
Pivote del hombro +/- 17,5 ° (izquierda / derecha)
Pivote del hombro + 40,0 ° / -46,5 ° (delantero / trasero)
Pivote de rodilla: + 70 ° / -73 ° (delantero / trasero)
Paso 2: archivos BOM y STL
Bom:
(1) Arduino Nano (sin cabeza)
(1) controlador PWM de 16 canales
(12) Servo Tower Hobby 9g
(2) Pivote vertical de marco
(2) Marco-Vertical
(6) Refuerzo de marco vertical
(6) Refuerzo de marco horizontal
(4) Pivote de hombro
(4) Parte superior de la pierna
(2) Pierna superior izquierda
(2) Parte superior de la pierna derecha
(4) Pierna inferior
(2) Soporte de controlador
(1) Soporte nano
Los Stls se pueden encontrar aquí:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Créditos completos para Design Cells por publicar los archivos Stl en Thingiverse; No diseñé esto yo mismo.
Paso 3: ¡Listo
El código aún no se ha publicado, pero estoy seguro de que se lanzará pronto. Si alguien sabe cómo codificar, comuníquese con el autor original.
¡¡¡Divertirse!!!
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