Proyecto de gallinero automático: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Como parte de nuestros estudios de Ingeniería Industrial de 2º máster en electromecánica, tenemos que realizar un proyecto con una tarjeta Arduino o Raspberry Pi. El proyecto debe permitir resolver un problema existente.

Nuestro proyecto es un Gallinero Automático y se divide en varios módulos. Estos módulos permiten:

• La apertura y cierre de la puerta del gallinero. Esta realización permite mantener a los pollos a salvo durante la noche y dejarlos libres durante el día.
• La automatización de la entrega de alimentos. Cuando se abre la puerta, el módulo proporciona una cantidad específica de alimento para las gallinas. La comida se distribuye una vez al día.
• La automatización del suministro de agua, basada en un flotador para conocer la cantidad de agua disponible para los pollos.

La principal ventaja de trabajar con este método es que cada módulo puede ser independiente. Puede elegir qué partes desea instalar.

Además, este proyecto es muy flexible porque se pueden desarrollar otros módulos como, por ejemplo, un sistema de ultrasonido para aterrorizar a los zorros durante la noche, un sistema para proteger los huevos de esta forma que las gallinas no los rompan, y muchos otros. las ideas son posibles.

Paso 1: Elección del proyecto

Decidimos trabajar en un problema medioambiental y, en particular, en la cantidad de residuos domésticos que genera la gente. Nos enfocamos en el hecho de que posean pollos para que aumenten el valor de los desechos orgánicos.

De hecho, una cierta cantidad de desechos como piel de frutas y verduras, cortezas de queso, sobras … se pueden utilizar para alimentar a los pollos.

Poseer pollo permite reducir hasta un 20% esa basura doméstica, lo cual no es nada despreciable.

Las ventajas de tener un gallinero son reducir la cantidad de desperdicio, pero también, obtener huevos frescos libremente. Sin embargo, tener pollos requiere un mantenimiento, que es un gran problema para la mayoría de las personas.

Las 3 problemáticas que hemos decidido resolver son:

• La puerta se abre y se cierra todos los días. Si la puerta permanece abierta, los pollos corren el riesgo de morir. Este problema es que necesitamos esperar el anochecer para cerrar la puerta y el amanecer para abrir la puerta. Eso causa una gran incomodidad porque eso depende de las estaciones. Este problema también se resuelve si la gente se va de vacaciones; no están allí para abrir y cerrar la puerta del gallinero.
• La segunda problemática se refiere al nivel del agua del tanque. Es cómodo tener una indicación cuando llena el tanque de agua, especialmente durante el invierno. Hemos pensado instalar una luz roja que se enciende cuando el tanque está casi vacío.
• La última problemática es la distribución diaria de alimentos. En este caso, el problema es la cantidad de alimento que se le da al pollo. Si le da demasiada comida, corre el riesgo de que aparezcan roedores. La solución es dar una determinada cantidad al día. Hemos pensado en combinar esta distribución de alimentos con la apertura de la puerta. Entonces, las gallinas reciben su comida cada mañana, al amanecer.

Paso 2: Lista de componentes electrónicos

El material utilizado para este proyecto es:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (precio: 12, 99 €);
• Puerta: fabricada con materiales reciclados;
• Cilindro eléctrico: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (precio: 43, 20 €);
• Electroimán: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (precio: 8, 10 €);
• Flotador: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (precio: 6, 86 €);
• Distribuidor de alimentos: elaborado con materiales reciclados;
• Foto resistor: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (precio: 5, 79 €);
• LED rojo: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (precio: 2, 60 €);
• Relés: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (precio: 10, 90 €);
• Mando a distancia: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (precio: 7, 99 €);
• Comedero: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (precio: 11 €);
• Cables: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (precio: 6, 99 €).

El precio total de este proyecto (para los 3 módulos) es de unos 150 €.

Paso 3: Construcción del sistema de distribución de alimentos

La distribución de alimentos se crea con una base de plástico que construimos nosotros mismos. Sobre esta base, hemos agregado un electroimán, si el electroimán no es de potencia, su eje queda afuera para que el sistema de distribución de alimentos esté cerrado.

Como la base se ha ido construyendo manualmente, puede encontrar las explicaciones en detalle a continuación

Material utilizado para la construcción:

• 1 caja de plástico de 3 litros (la "caja pequeña");
• 1 caja de plástico de 8 litros (la "caja grande");
• 1 botella de plástico de 0,5 litros (la "botella pequeña");
• 1 botella de plástico de 2 litros (la "botella grande");
• 1 vaso de plástico (yogur);
• 1 cuchara
• 1 electroimán;
• 5 clavos;
• 1 banda de goma;
• 2 abrazaderas para cables;
• 1 pequeña parte de hilo (5 centímetros de largo);
• 1 pistola de pegamento.

Primera parte: El soporte

Coge la cajita, pega un pequeño trozo de plástico en su interior gracias a la pistola de pegamento y corta el fondo (hace el recipiente de la comida).

Tome la caja grande, coloque la pequeña sobre ella y haga el mismo todo de manera que cree un camino entre ellos. Luego, fíjelos junto con la pistola de pegamento.

Segunda parte: el mecanismo

Toma la botella grande de agua, córtale la parte superior y fíjala con la pistola de pegamento. Con la otra parte de la botella, haz dos agujeros en la suya y pasa con la cuchara. Consejos: Marque una muesca en la cuchara por cada contacto con la botella para que el movimiento de rotación de la cuchara sea más eficiente.

Tome la botella pequeña, córtela en dos partes, a lo largo, y fíjela con la pistola de pegamento dentro de la caja grande, justo encima de la parte superior fija de la botella grande. Luego, tome los cinco clavos y gírelos.

Fija dos clavos en la cuchara y otros dos en la parte superior de la caja grande. Luego, fije la botella grande de agua en la caja grande con la pistola de pegamento. La cuchara debe colocarse entre la tapa fija de la botella grande y la botella pequeña de agua.

Para completar este mecanismo, coge el electroimán y fíjalo al vaso de plástico gracias a las dos abrazaderas de cable.

Después, fija este módulo en el otro lado de la caja grande gracias a la pistola de pegamento. Luego, haga un agujero en la cuchara, coloque el quinto clavo dentro de este agujero y átelo al electroimán con el cordel.

Al final, haz dos agujeros en la caja grande. El primero es para el cable y el segundo para la botellita de agua para que salgan de la caja grande.

Paso 4: Construcción del sistema de distribución de agua

Para esta parte, hemos ajustado un comedero clásico: agregamos un flotador y una luz roja en el comedero. La construcción de este módulo es fácil, por lo que no tenemos muchas explicaciones.

Material utilizado para la construcción:

• 1 comedero (la capacidad depende de la cantidad de pollo);
• 1 varilla roscada cavar M10; 2 tuercas M10; 1 arandela de anillo;
• 1 flotador
• 1 taladro
• 1 pistola de silicona.

Edificio:

1. Haz un agujero en la parte superior del canal.
2. Reúna el flotador y la varilla roscada con la primera tuerca.
3. Fije la excavación de la varilla roscada en el canal, con la arandela de anillo y la segunda tuerca.
4. Para impermeabilizar, coloque silicona en el sistema de fijación.

Paso 5: Construcción del sistema de puerta de entrada

En nuestro caso, el gallinero existe todavía. Entonces, acabamos de adaptar el sistema.

La puerta es una puerta de metal simple, y hemos agregado el enchufe eléctrico. También hemos insertado un sensor de luminosidad.

Material utilizado para la construcción:

• 1 puerta de metal;
• 1 enchufe eléctrico;
• 1 sistema de fijación para el gato;
• 2 corredores para guiar la puerta;
• 1 sensor de luminosidad (fotorresistencia);
• Algún enchufe de pared;
• Algunos tornillos;
• 1 taladro.

Edificio:

1. Fija el corredor alrededor de la puerta del hueco.
2. Reúna el gato eléctrico y la puerta. Instale el sistema de fijación del gato.
3. Adapte la altura del gato para que cuando el gato del tallo esté afuera, la puerta esté cerrada, y fíjelos así.
4. El sensor de luminosidad debe instalarse cerca de una ventana para captar la luz del día.

Paso 6: cableado

En esta parte, puede encontrar el esquema eléctrico de los 3 módulos.

La fotorresistencia se utiliza para conocer la luminosidad exterior. Permite la apertura y cierre automático de la puerta.

También tiene dos módulos con dos relés. El primer relé se utiliza para liberar la comida con un electroimán. El segundo indica cuando el nivel del agua es demasiado bajo, con una luz roja. Los dos últimos relés se utilizan para controlar la puerta.

El sensor de nivel se utiliza para conocer el nivel de agua, y el mando a distancia permite el control manual de la instalación.

Paso 7: codificación

El proyecto del software es fácil de entender. Necesita tener algunos conocimientos básicos sobre programación.

Son algunas explicaciones sobre las funciones:

• El sensor de luminosidad funciona en señal analógica;
• Hemos sincronizado la distribución de alimentos con la apertura de la puerta;
• Si los pines 10 y 11 están BAJOS, la puerta se abre;
• Si los pines 10 y 11 están ALTOS, la puerta se cierra;
• La distribución de alimentos se basa en un tiempo: el sistema se abre después de un tiempo;
• Para el tanque de agua, funciona de forma binaria. Si el sensor es verdadero, la luz roja se enciende;
• El mando a distancia permite las funciones de proyecto del en modo manual.