Tabla de contenido:
- Paso 1: Módulo LDR
- Paso 2: Módulo de controlador de motor L293D
- Paso 3: diagrama de circuito
- Paso 4: SALIDA DE VIDEO
Video: Rastreador solar sin Arduino por debajo de 700 / -: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
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Paso 1: Módulo LDR
El módulo digital LDR se utiliza para detectar la presencia de luz / medir la intensidad de la luz. La salida del módulo aumenta en presencia de luz y baja en ausencia de luz. La sensibilidad de la detección de la señal se puede ajustar con el potenciómetro.
¿Lo usa para detectar el brillo de la luz en su entorno y decide apagar o encender la luz? ¿O quizás para ajustar el brillo de los LED de tu casa?
Puede ajustar el umbral (sensibilidad) de la salida digital ajustando la resistencia variable incorporada (potenciómetro). Uso simple ya que es la salida digital, por lo que sabrá si la luz está presente y decidirá qué hacer con ella.
Viene con un orificio de montaje M3 para facilitar su fijación a un objeto. A bordo, proporciona un LDR, alta sensibilidad y se usa comúnmente para la detección de luz. El módulo viene con LED de encendido y LED de estado como indicador.
Módulo LDR El módulo de resistencia fotosensible más sensible a la intensidad de la luz ambiental se usa generalmente para detectar el brillo ambiental y la intensidad de la luz.
Cómo funciona
1. Las condiciones de luz del módulo o la intensidad de la luz alcanzan el umbral establecido, la salida del puerto DO es alta cuando la intensidad de la luz ambiental externa excede un umbral establecido, la salida del módulo D0 es baja;
2. Salida digital D0 conectada directamente a la MCU y detecta TTL alto o bajo, detectando así los cambios de intensidad de la luz ambiental;
3. El módulo de salida digital DO puede impulsar directamente el módulo de relé, que puede estar compuesto por un interruptor fotoeléctrico;
4. El módulo de salida analógica Los módulos AO y AD se pueden conectar a través del convertidor AD, puede obtener un valor de intensidad de luz más preciso
Detalles del pin VCC ↔ 3.3V a 5V DC
GND ↔ Tierra
DO ↔ Salida digital
AO ↔ Salida analógica
Características
- Diseño basado en LM393
- Puede detectar el brillo ambiental y la intensidad de la luz.
- Sensibilidad ajustable (a través del ajuste del potenciómetro digital azul)
- Salida digital: 0 V a 5 V, nivel de disparo ajustable desde el preajuste
- Salida analógica: 0 V a 5 V según la luz que incide en el LDR
- LED que indican salida y potencia
Paso 2: Módulo de controlador de motor L293D
Controlador de motor: el módulo de controlador L293D es un controlador de motor de potencia media perfecto para impulsar motores de CC y motores paso a paso. Utiliza el popular controlador de motor L293 IC. Puede activar y desactivar 4 motores de CC o controlar 2 motores de CC con control direccional y de velocidad.
El controlador simplifica enormemente y aumenta la facilidad con la que puede controlar motores, relés, etc. desde microcontroladores. Puede impulsar motores de hasta 12 V con una corriente CC total de hasta 600 mA.
Puede conectar los dos canales en paralelo para duplicar la corriente máxima o en serie para duplicar el voltaje de entrada máximo. Este controlador de motor es perfecto para proyectos de robótica y mecatrónica para controlar motores desde microcontroladores, interruptores, relés, etc. Perfecto para conducir motores DC y paso a paso para micro-mouse, robots de seguimiento de línea, brazos de robot, etc.
Nota: La imagen puede variar del producto real en términos de diseño según la disponibilidad.
Características:
- Voltaje de suministro amplio: 4.5 V a 12 V.
- Corriente máxima de suministro: 600 mA por motor.
- El conductor dos orificios de 3 mm de diámetro.
- Conectores macho burg-stick para conexión de alimentación, tierra y entrada.
- Conectores de terminales de tornillo para una fácil conexión del motor.
- Entradas de alta inmunidad al ruido.
Paso 3: diagrama de circuito
El diagrama del circuito se da arriba.
El motor funciona con una batería de 9 V o 6 V y el módulo LDR se alimenta a través de 5 V en el módulo L293D.
Paso 4: SALIDA DE VIDEO
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