Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: diseño
- Paso 2: Código
- Paso 3: instalar dependencias
- Paso 4: configurar los ajustes de audio
- Paso 5: circuito
- Paso 6: Montaje del motor
- Paso 7: Montaje del robot
- Paso 8: Cargue el archivo Ino a Arduino desde la carpeta Cypherbot
- Paso 9: Ejecute el script de Python para hacer que el robot funcione
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Cyphersoft es un robot asistente que puede ser tu amigo y ayudarte mientras trabajas. Puede hablar y caminar. Puede personalizarlo y usarlo para cualquier cosa que pueda imaginar. Ahora puede hacer un robot inteligente con solo un Arduino y Raspberry Pi. Si tiene alguna sugerencia para mejorar este robot, sugiéralo en los comentarios.
Suministros
1. Raspberry Pi (cualquier modelo funcionará excepto cero)
Escudo del controlador del motor 2. L293D IC o L293D
3. Micrófono USB
4. Pantalla TFT Raspberry Pi (3,5 pulgadas)
5. Tablero o cartón MDF
6. Servomotores (x6)
7. B. O. Motores (x 6 o 4)
8. Pistola de pegamento
9. Arduino (cualquier modelo funcionará)
10. Cámara USB
Paso 1: diseño
Cualquier chasis funcionará
La plantilla de diseño de la cara se da arriba
Paso 2: Código
Descarga el código usando el siguiente comando
clon de git
abra la carpeta cypherbot y copie el contenido de la carpeta en el directorio de inicio
Paso 3: instalar dependencias
Ingrese los siguientes comandos:
1.chmod + x install.sh
2../ install.sh
Paso 4: configurar los ajustes de audio
Siga los siguientes pasos:
1. Introduzca el siguiente comando: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Desplácese hacia abajo hasta encontrar las líneas
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Cambiarlos a
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Presione ctrl + x y presione y para guardar la configuración
Paso 5: circuito
Diagrama de circuito del robot
Paso 6: Montaje del motor
Paso 7: Montaje del robot
Paso 8: Cargue el archivo Ino a Arduino desde la carpeta Cypherbot
Paso 9: Ejecute el script de Python para hacer que el robot funcione
Ejecute command-python3 cypherbot.py
El robot comenzará a funcionar
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