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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Speedy Bee es una aplicación para IOS / Android para comprobar / configurar las placas de control de vuelo.
Descúbrelo aquí: enlace SpeedyBee
Proporciona un fácil acceso a los controladores de vuelo sin el uso de una computadora o computadora portátil, muy útil cuando está en el campo. Utiliza Bluetooth para la comunicación inalámbrica, puedes comprar hardware Speedybee o usar un "El Cheapo" como hice yo. Pero necesita un poco de manipulación:-)
Estas son las cosas que necesitamos para hablar con nuestro controlador de vuelo:
Cable, USB a serie: Enlace por cable
Módulo Bluetooth de Banggood: módulo AT-09
Ordenador o portátil, software de terminal (por ejemplo, Arduino IDE, Putty, picocom …) instalado
Asumo conocimientos básicos de drones R / C y controladores de vuelo (configurador y firmware Betaflight). SpeedyBee también trabaja con iNav y ButterFlight, visite su sitio.
Paso 1: configuración del módulo Bluetooth
El módulo AT-09 de Banggood funciona perfecto para SpeedyBee, pero necesitamos cambiar algunas configuraciones. Encontré muchas hojas de datos y documentos, pero mientras probaba el módulo tuve varios errores …
Así que lo intenté y lo intenté hasta que … funcionó, ¡así que compartámoslo!
Encienda su computadora e inicie el software del terminal (usé Arduino IDE). Inicie el monitor en serie. Conecte el cable serial a USB al módulo de la siguiente manera:
- Hembra roja del cable al módulo VCC
- Hembra negra del cable al módulo GND
- Hembra blanca de cable a módulo TXD
--Verde hembra de cable a módulo RXD
STATE y EN en el módulo no están conectados.
Verifique y vuelva a verificar sus conexiones y conecte el lado USB del cable a su computadora.
Paso 2: configurar el módulo
Verifique si la velocidad en baudios de su terminal es 9600 baudios y si NL / CR (retorno de carro de nueva línea) están seleccionados como se ve en las imágenes (lo siento, está en holandés…).
Escriba "AT" y Enter, el módulo debería responder "OK". Ahora escriba "AT + HELP" y Enter, el módulo mostrará una lista como se ve en las fotos.
Escriba "AT + NAME" seguido del nombre que elija, el módulo responderá "NAME =….".
Ahora es el momento de poner la salida en serie del módulo a 19200 baudios según lo necesite la aplicación SpeedyBee.
Escriba "AT + BAUD5" y Enter. El módulo responde "+ BAUD = 5" y OK.
Cambie la velocidad en baudios del monitor en serie a 19200 (o verá basura o nada en absoluto:-))
Escriba "AT" y Enter, si el módulo dice "OK" ¡ya está!
Paso 3: Configuración de la placa de control de vuelo
Para probar el módulo Bluetooth con SpeedyBee, necesitaba una placa de control de vuelo. Tenía un F3 evo Brushed en mi estante que necesita reparación, el convertidor boost estaba muerto pero funcionó bien cuando se conectó a USB. Es una configuración muy tonta ya que el módulo Bluetooth tiene el mismo tamaño y peso que el F3 evo, pero está bien para probar:-).
El controlador de vuelo debe tener BetaFlight versión 3.1.0 o superior, si es necesario, actualice su controlador de vuelo.
Necesitaremos nuestra computadora o computadora portátil una vez más antes de que podamos usar la aplicación SpeedyBee: necesitamos configurar un puerto UART libre a 19200 baudios para la comunicación con el módulo Bluetooth.
Esto está muy bien explicado en el manual SB-BUA. Inicie Betaflight Configurator, conecte su placa y vaya a la pestaña Puertos. Seleccione un UART (elegí 2) y establezca la velocidad en baudios en 19200.
¡Guarde y reinicie y listo!
Paso 4: Conexión y prueba
Encuentre el diseño de PCB de su placa y encuentre el UART elegido. Conecte el módulo a su controlador de vuelo (soldadura, envoltura de cables al módulo). Consulte el manual SB-BUA. Verifica tu trabajo, ¡muy importante!
Inicie la aplicación y encienda el controlador de vuelo. La aplicación le pedirá "Toque para comenzar a escanear".
Llamé a mi módulo "BLOETOET".
Cuando hagas esto, debería aparecer el nombre que elegiste en los pasos anteriores, cuando se conecte, ¡estás dentro! Configurar / probar, pero sobre todo: ¡Diviértete a lo grande!
Si no tiene éxito, consulte el manual SB-BUA, ¡proporciona un buen procedimiento de resolución de problemas!
¡Buena suerte y feliz vuelo!
Beto
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