Tabla de contenido:
Video: Bot de RPS: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Este es mi primer proyecto para instructables. Espero que a ustedes les guste. Este es un proyecto arduino. Lo que necesitas: Arduino (yo usé arduino nano) 3x servomotor, sensor ultrasónico BuzzerLed
Placa PCB
Palos (para brazo)
Paso 1: circuito
//ultrasónico
pin vcc a --------- pin de 5V arduino
trig pin a --------- d6 pin arduino
pin de eco a --------- d5 pin arduino
pin de tierra a --------- pin de tierra arduino
// servo
VCC a ------------ 5V arduinognd a _------------- gnd pin arduino
* Servo 1
pin de señal a ----------- pin d2 arduino
* servo 2
pin de señal a ----------- pin d3 arduino * servo 3
pin de señal a ----------- d4 pin arduino
// timbre
pin de tierra a ------- pin de tierra arduino
vcc pin a -------- d8 pin arduino
// dirigió
pin de tierra a ------- pin de tierra arduino
pin vcc a --------- pin d7 arduino
aquí está el archivo fritzing: -
Paso 2: Base
Pega todo el servo en la base. También arregle el circuito en la placa. Haz el brazo y fíjate en el servo. Dibuja la figura de la mano y pégalas en el brazo. Incluso puedes imprimirlos.
Paso 3: Código
aquí está el código para RPS: -
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