Bot de RPS: 3 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este es mi primer proyecto para instructables. Espero que a ustedes les guste. Este es un proyecto arduino. Lo que necesitas: Arduino (yo usé arduino nano) 3x servomotor, sensor ultrasónico BuzzerLed

Placa PCB

Palos (para brazo)

Paso 1: circuito

//ultrasónico

pin vcc a --------- pin de 5V arduino

trig pin a --------- d6 pin arduino

pin de eco a --------- d5 pin arduino

pin de tierra a --------- pin de tierra arduino

// servo

VCC a ------------ 5V arduinognd a _------------- gnd pin arduino

* Servo 1

pin de señal a ----------- pin d2 arduino

* servo 2

pin de señal a ----------- pin d3 arduino * servo 3

pin de señal a ----------- d4 pin arduino

// timbre

pin de tierra a ------- pin de tierra arduino

vcc pin a -------- d8 pin arduino

// dirigió

pin de tierra a ------- pin de tierra arduino

pin vcc a --------- pin d7 arduino

aquí está el archivo fritzing: -

Paso 2: Base

Pega todo el servo en la base. También arregle el circuito en la placa. Haz el brazo y fíjate en el servo. Dibuja la figura de la mano y pégalas en el brazo. Incluso puedes imprimirlos.

Paso 3: Código

aquí está el código para RPS: -