Soporte para mochila: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este instructivo le enseñará cómo hacer un soporte para mochila usando Arduino y BlueFruit. Este proyecto permitirá que cualquier persona perezosa, como yo, nunca más tenga que cargar su bolso. Quiero decir, mira lo triste que está el niño de la foto. Si tan solo no tuviera que sostener su mochila.

El tamaño de mi proyecto no está a escala, porque nuestra cortadora láser no podía hacer nada más grande, pero el proceso sería el mismo para cualquier tamaño. En mi proyecto, en el mejor de los casos, puede caber un bolso o una bolsa de deporte, pero si alguien quisiera llevar su mochila, tendría que agrandar el proyecto.

Suministros

• 2 motores DC
• 1 placa Arduino UNO
• 1 Pluma MO Bluefruit LE
• 4 pinzas de cocodrilo
• 2 ruedas
• 2 baterías de 9 voltios
• 1 controlador de motor
• 1 rueda de apoyo
• Controlador de motor L293D

Paso 1: hacer las piezas del soporte de la mochila

Usa makeabox.io para crear una plantilla para la caja

• Mueva la plantilla al diseñador de afinidad o encienda la luz
• Agregue un círculo en 2 de las caras de la caja, esto creará algo de espacio para las ruedas
• Convierte el archivo a SVG
• Cargue el archivo en la cortadora láser
• Coloque un trozo de tablero de MDF de 4 mm de grosor en la cortadora láser
• Encienda el cortador láser y espere

• Luego abra un nuevo diseñador de afinidad o un archivo de quemado ligero

• Crea 2 rectángulos, con el mismo ancho y alto, asegúrate de que ambas piezas quepan en la caja (un poco de matemáticas).
• Repita los mismos procesos anteriores y use el cortador láser para crear estas piezas.

Paso 2: hacer las piezas del soporte de la mochila

• Primero, conecta el lado largo de la pieza más larga con el lado largo de la pieza con un semicírculo dentro.
• Luego, une la otra pieza de semicírculo al otro lado largo de la pieza más larga.
• Después de eso, coloque las piezas más pequeñas en la parte posterior y frontal de la pieza más larga.
• Luego tendrás una caja, similar a la de la imagen.
• Después de eso, corte un pequeño orificio en la parte posterior de la caja para que el cable que conecta el Arduino pueda pasar.
• Luego use y luego sujete la rueda de repuesto a la superficie de un rectángulo creado anteriormente y marque los agujeros, que se usan para colocar un perno, con un lápiz.

• Taladre a través de los agujeros marcados arriba.

• Fije la rueda de repuesto a 1 de los rectángulos con tuercas y tornillos.
• Luego, coloque ambos rectángulos en la caja principal con pegamento caliente.

Paso 3: codificación

No es necesario que el código de este proyecto sea demasiado avanzado. Todo lo que tiene que hacer es hacer girar 2 ruedas. La única razón por la que podría ser difícil es que el código tiene que usar la biblioteca adafruit.io (como se muestra en las imágenes de arriba). Hay diferentes formas de hacer el mismo código.

Paso 4: cableado

El cableado es la parte difícil. Realmente no puedo describir cada paso, así que usa las imágenes como referencias. Usé una combinación de estos sistemas de cableado. El Feather MO Bluefruit LE funciona de manera similar a la placa Arduino, por lo que solo tiene que conectar los cables al número de pin que desea usar. De cualquier manera, esta parte requiere un poco de trabajo.

Paso 5: ¡Bien hecho! ¡Está completo

En este punto, debería haber completado su proyecto. Si desea información adicional sobre el uso de Feather MO Bluefruit LE, vaya a este enlace:

¡Felicitaciones!