Sistema de carcasa ESP32-CAM y cámara de impresora 3D: 10 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Estaba pensando en reemplazar la cámara de mi impresora 3-D por algo pequeño, simple y funcional….y económico.

Algunas búsquedas en Google me llevaron al módulo ESP32-Cam. Puede encontrarlos por menos de $ 10, mucho menos y funcionan muy bien, funcionan en su Wifi, incluso tienen una interfaz genial.

No entraré en la programación del módulo. Hay al menos 4 Instructables y una gran variedad de expertos en línea que lo guiarán a través del proceso simple.

Aquí está el que usé:

randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-st…

Grita a Random Nerds. Buenas cosas en su sitio.

Suministros

Necesitarás esto:

www.amazon.com/gp/product/B07S49STW4/ref=p…

Esto le brinda el FTDI y una gran cantidad de cables de puente; necesita 5 para programarlo.

Si no tiene un cable mini USB, necesitará uno de estos:

www.amazon.com/gp/product/B00NH11N5A/ref=p…

Necesitará:

Acceso a una impresora 3D

(2) tornillos de cabeza de botón M3 x 16

(2) Tuercas Nyloc M3

(1) Conector Dupont de 2 pines

(2) Pines Hembra Dupont

Rizador

Pelacables

Tubo termorretráctil

Pistola de calor

Soldador

Pluma de flujo

Soldar

Super pegamento

Cable 24AWG (el mío lo obtuve de un cargador de pared de Good Will / Thrift Store)

(1) Extremo USB A de conexión de soldadura

www.amazon.com/gp/product/B012T99HI0/ref=p…

Dependiendo de su elección de montaje:

(1) ventosa de 40 mm

www.amazon.com/gp/product/B073S5TX8W/ref=p…

(2) imanes de 2 mm x 10 mm

www.amazon.com/gp/product/B07D9JFX14/ref=p…

O tornillos de pared o use el soporte de escritorio.

Paso 1: programe la ESP32-Cam

randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-st…

Utilice este tutorial para configurar su módulo. Literalmente, toma 5 minutos una vez que haya configurado su IDE de Arduino.

¡Este es un gran tutorial!

Paso 2: ¡Imprima sus piezas

Tengo mi propia impresora, pero puedes alquilarla si no tienes una o alquilar espacio en un Makers Space.

Los archivos se encuentran en Thingiverse:

Necesitará:

(1) Frente de la caja (A o B, dependiendo de su placa ESP, A es más común en Amazon)

(1) Caja trasera

(1) Montaje en caja (se requieren 90 para la adaptación Ender 3)

y cualquiera (o ambos)

(1) Montaje universal

(1) Soporte de caja

o

(1) Montura Ender3

(1) Montaje universal

(2) Extensores

(1) Montura 90

Objeto opcional:

Nudillo (proporciona movimiento lateral si la base es fija)

Honestamente, si tienes una impresora, solo imprimiría todo, se puede hacer en menos de 8 horas y por $ 1 en filamento. Si no lo hace, decida qué versión desea y elabore un plan para elegir las piezas que necesita. Hay demasiadas variantes para enumerar las combinaciones.

Paso 3: armarlo

Aquí están las partes. La foto está etiquetada.

Paso 4: Carcasa trasera y montaje de montaje

Coloque una tuerca Nyloc M3 en el retenedor dentro de la caja trasera. Sostén esto en su lugar con tu dedo. Da la vuelta a la carcasa y atornilla el soporte a la carcasa trasera con el cabezal de botón M3 x 16.

Paso 5: Inserte el módulo ESP32-Cam

Esta es una configuración genial, si lo digo yo mismo. Usando los pines en la parte posterior de la placa, presione el ancho para encajar en los orificios en los salientes dentro de la caja trasera. Fácil.

Paso 6: elija su estilo de montaje

Si desea la versión con ventosa, la ventosa se encajará en la ranura provista. Si lo pone en marcha, solo es cuestión de colocarlo en la parte inferior de la ranura.

Si desea imanes, simplemente consígalos y presione para colocarlos en sus hogares.

Cualquiera de estas opciones, una vez elegidas y ensambladas, el soporte de la caja se conectará al ensamblaje de la caja trasera deslizando la hoja del soporte o el soporte universal en las hojas gemelas del soporte de la caja. Utilice el mismo hardware M3 para sujetar los dos. Hágalo cómodo, pero no apretado, para que pueda girar la cámara en el soporte. Si desea un ajuste lateral, use el "Knuckle" en las partes impresas. Deberá agregar un M3x16 adicional y una tuerca Nyloc.

Knuckle = Usando la parte llamada "Mount"

Sin nudillo = Use "Montura 90"

Paso 7: montar esto en una impresora 3D

Finalmente, la razón por la que hice todo este Instructable.

Los extensores son necesarios para mover la distancia focal para observar toda la placa de construcción y los necesitaba especialmente porque tengo un mod de extremo caliente completo que creé que hace que el soporte diseñado original no funcione. También agregué ranuras para bridas en todas las partes para perseguir el cable de alimentación.

Paso 8: Fabricación del cable de alimentación (extremo de la carcasa)

Necesito alimentar este módulo con 5V o 3.7V, elegí 5v, porque podría usar un cargador de teléfono WalWart y un cable USB. O, como estará en mi otra versión, apagué el convertidor Buck de 5V en el gabinete de mi impresora 3D:

www.thingiverse.com/thing:3985200

Otras cámaras de marca también usan esta configuración, por lo que parece legítima.

No puedo enfatizar lo buenos que son los tubos termorretráctiles y una buena pistola de calor si está intentando hacer cosas como esta. Pasé la mayor parte de mi vida con cinta negra o tubos termorretráctiles y una fuente de fuego.

Si junta este cable, es una cuestión de clavija que conecta la alimentación a la carcasa. RECUERDE, + es el pin superior.

Los conectores de clavija son una forma de arte, en mi opinión. Se necesita práctica y paciencia para usarlos y hacerlos funcionar. Hay una gran cantidad de "Cómo hacer" para conectarlos a los cables. Un Google rápido te llevará a una página que se adapte a tu estilo. ¡No soy lo suficientemente bueno para instruir a nadie sobre el método adecuado para agregar estos! Utilizo al menos 2 clips por 1 que funciona.

Paso 9: Fabricación del cable de alimentación: extremo USB

Soldar es una de esas actividades sin sentido que me dejarán boquiabierto.

Ningún proyecto está completo sin el dulce aroma del fundente que se eleva en el aire.

Muy claro. más al más, menos al menos. Vea imágenes de dónde poner qué. Si lo obtiene al revés, recuerde girar el conector de la carcasa cuando lo inserte.

Mídelo y marca tu pin positivo. No tiene sentido probar la protección de polaridad en la placa.

Encaje el conector, engarce y encoja con calor un tubo grande en el conector USB y luego use un encogimiento de calor más pequeño para sellar el cable al tubo grande.

Paso 10: Terminarlo todo y probarlo

Antes de superpegar el frente de la carcasa, pruébelo todo. Asegúrese de que se conecte a su wifi, asegúrese de que lo haga en la interfaz.

Una vez que esté satisfecho con eso, frote cada esquina con una pequeña cantidad de pegamento y pegue el frente de la caja al ensamblaje.

Ahí tienes. Una cámara web preparada para Wi-Fi.

Hay mejores soluciones listas para usar para este problema, pero eso no tiene nada de divertido. Además, aprendí sobre las placas de desarrollo ESP. Aprendí a programarlos con Arduino IDE. Aprendí a usar FTDI. Este proyecto ha generado al menos otras 3 ideas de proyectos que no se pueden comprar en el mercado. ¡Y lo construí yo mismo, lo cual es una recompensa en sí misma!

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