Pistola de agua con control remoto: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este instructable fue creado en cumplimiento

del requisito de proyecto del Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com).

Siguiendo estos pasos, podrá hacer su propia pistola de agua de alta presión con control remoto.

Suministros

Para este proyecto necesitará:

· Arduino Uno

· Sensor de infrarrojos

· Mando a distancia por infrarrojos

· 2 pilas de 9V

· Cable de alimentación de 9V a arduino

· Interruptor de relé

· Electroválvula / electroválvula

· Servomotor (par mínimo 6 kg / cm)

· Alambres

· Caja de la carcasa (puede estar hecha de cualquier cosa siempre que sea lo suficientemente resistente para sostener el servo)

· Piezas impresas en 3D (para el cuerpo y conexión de los tubos de vinilo)

· Tubería de vinilo

· Tubería de PVC y tapas de extremo (3 pulgadas de diámetro por 2 pies)

· Masilla de fontanero

· Adaptador de rosca de tubo macho

· Válvula de vástago de neumático

· Bomba de bicicleta

· Epoxi 5min

· Taladro con brocas de diferentes tamaños, hasta 1 pulg.

· Papel de lija

· Destornillador

· Opcional: Hierro de soldadura

Paso 1: su contenedor presurizado

Paso 1: cree un recipiente de agua hermético

Primero deberá perforar agujeros en cada tapa de PVC. Uno para la válvula del vástago de la bicicleta y el otro para el adaptador de rosca de tubo macho. Luego los colocaremos con epoxi y colocaremos masilla de plomero alrededor de sus costuras para hacer un sello hermético. Una vez que estén secas lijaremos la cara interior de los tapones de PVC y la cara exterior de la tubería de PVC para que el epoxi tenga una superficie más rugosa sobre la que adherirse. Aplicaremos generosamente epoxi y colocaremos ambas tapas de los extremos. Después de que se seque repetiremos el procedimiento de masilla de plomero que hemos hecho en los tapones de los extremos y lo colocaremos por todo el borde, donde los tapones de los extremos se encuentran con la tubería, luego una vez que esté seco tenemos un recipiente hermético, capaz de soportar altas presiones.

Paso 2: Vivienda

Paso 2: la vivienda

Tendremos que cortar un orificio lo suficientemente grande para que el servo se asiente y uno para que pase el sensor de infrarrojos y, por último, uno para que pasen los cables de la válvula. Una vez que se hayan perforado todos los orificios, todo se puede atornillar o pegar con epoxi en su lugar. Opcional, habría un par de orificios adicionales para pasar el cableado de la batería. Esto puede ser muy útil si está utilizando baterías regulares de 9V para alimentar su Arduino y / o el relé vale, ya que se gastan relativamente rápido.

Paso 3: cableado y electrónica

Paso 3: cableado

Aquí puede ver un esquema de cómo conectar todo a través del Arduino. Lo único con lo que debe tener cuidado es cuando configure su relé, asegúrese de conectar el 9V y el motor a los puertos COM y ON y luego la tierra, el voltaje y la señal al Arduino. El motor que se muestra aquí está en lugar de la válvula, ya que están cableados de la misma manera, excepto que el positivo y el negativo son intercambiables para la válvula y no para el motor. Y el relé que se muestra aquí no es el que utilicé, pero ayuda a demostrar el cableado más fácilmente. Y si es posible, use la placa de prueba lo menos posible, si puede soldar los cables, existe una menor posibilidad de que sus conexiones se rompan.

Paso 4: Piezas impresas en 3D

Paso 4: ensamblaje de piezas 3D

Para su pistola de agua, puede ser súper simple e imprimir un tubo hueco con un orificio perpendicular a él, lo suficientemente grande para que pasen las tuberías de vinilo y epoxi todo lo demás en su lugar. Si desea ser más avanzado, puede hacer una boquilla para que su pistola de agua dispare un chorro de agua más pequeño, lo que lo hace ir más lejos con la opción de poner una pequeña carga útil y disparar. El diagrama del inventor anterior muestra cómo se ve una boquilla para el tubo de vinilo que tenía. Usé el diseño más simple, que es un exterior de caja rectangular con una abertura circular lo suficientemente grande para que quepa el tubo. Y el diámetro interior se hace más pequeño a medida que pasa para reducir el paso del agua.

Paso 5: el código

Aquí hay una copia de mi código, si quieres usar esto para tu propio proyecto, lo único que tendrás que cambiar será el código de cada botón. Los diferentes controles remotos tienen diferentes códigos alfanuméricos para cada botón. Lo configuré usando 1, 2, 3 y EQ, pero puede programar su sensor de infrarrojos con los botones que desee. Para encontrar cuál es el código alfanumérico de cada botón, debe configurar el sensor de infrarrojos y, mientras está conectado a la computadora, abra el monitor en serie para ver qué código aparece por cada botón presionado.

Paso 6: ¡Listo para configurar y usar

Paso 5: Montaje y uso

Primero tendrás que llenar tu tanque de agua (alrededor de la mitad es suficiente). Luego, usando los tubos de vinilo, conecte la boquilla a la válvula y la válvula a las piezas que hizo para la cabeza y el cuerpo de la pistola de agua (están en negro y rojo en la imagen de arriba). Una vez que todo esté en su lugar y conectado correctamente, puede bombear aire al recipiente con la bomba de la bicicleta (6-8 bombas suele ser suficiente para un recipiente de 3 litros). ¡Entonces da un paso atrás y con el control remoto puedes apuntar y disparar!