Mini mesa robótica (prototipo): 6 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

¿Qué es mejor que una mesa con ruedas? ¡Una mesa por la que puedes conducir! Este tutorial le enseñará cómo construir su propia Mini Mesa Robótica, un proyecto que fue concebido y diseñado por una de mis estudiantes (tenía 10 años cuando comenzamos).

Construimos esta mesa porque, en palabras de mi alumno:

"Quería construir algo y pensé en una mesa y pensé en robótica y los combiné. Me gusta trabajar la madera y me gusta la robótica y quería hacer algo con los dos. Empezamos con una mesa de tamaño completo pero eso tomó mucho tiempo y dinero, así que decidimos hacer una versión pequeña, que es un prototipo de la grande ".

Dimensionamos esta mini mesa para la altura de American Girl Doll (una muñeca American Girl mide 18 "de alto, por lo que hicimos que la mesa tuviera 9" de altura), pero puede ajustarla y modificarla según sus necesidades. Lo más importante a tener en cuenta es el peso de la mesa, ya que una mesa más grande requiere motores más grandes y más batería.

Nivel de dificultad: intermedio

Tiempo de construcción estimado: de unos días a una semana

Costo: ~ $ 75 - $ 100

Se requiere la supervisión de un adulto (se requieren muchas herramientas afiladas y poderosas)

Suministros

Materiales

• Madera
  • Superficie de la mesa: 8 "x 16" (ancho x largo)
  • Patas: 1.5 "x 1.5" x 8 "(ancho x largo x alto)
  • Repisa de mesa: 8 "x 14"
• Soportes (8)

• Tornillos (28)

  Para soportes: tornillos de 1,25"

• Eje, metal

  Usamos la varilla de metal de una prensa francesa vieja (también conocida como rota)

• Caja de batería 4xAA y (4) baterías AA
• Servos de rotación continua (2)
• Pequeños tornillos para sujetar las ruedas al servo (2)
• Controlador y receptor de radio
• Servo Ruedas (2)

• Ruedas giratorias (3)

  utilizamos las mismas ruedas que para los servomotores, pero las unimos a un eje en lugar de a un servo

Instrumentos

• Dispensador de pegamento caliente y barras de pegamento
• Taladro eléctrico
• Brocas
• Puntas de destornillador

• Vio

  O corte las piezas en su ferretería local

• Papel de lija
• Pegamento
• Cinta eléctrica o tubo termorretráctil
• Lentes de seguridad
• Máscara contra el polvo
• Tijeras
• Cinta métrica
• Nivel
• Abrazaderas

• Opcional:

  • Cinta adhesiva
  • Velcro
  • Lazos de cremallera

Paso 1: consejos, trucos e información adicional. (¡Lea antes de comprar cualquier cosa!)

Antes de construir algo, primero lea las instrucciones completas del proyecto

Información útil que debe tener antes de comenzar este proyecto:

1. Esté preparado para el tiempo de secado.

2. Cómo utilizar herramientas eléctricas y conocer las reglas de seguridad.

Reglas de seguridad: recoja el cabello, protección para los ojos, remangue las mangas, no use ropa holgada, no use joyas que puedan estorbar, tenga siempre una segunda persona en la habitación, especialmente un adulto si es más joven, mascarilla antipolvo.

3. Esté preparado con los materiales y herramientas que necesitará.

4. Documente en un cuaderno mientras trabaja como referencia más adelante.

5. Busque un controlador de radio que venga con un receptor. Es más fácil armar la electrónica si junta un controlador y un receptor porque tomará mucho más tiempo averiguar qué receptor funcionará con un controlador en particular, así que obtenga un controlador que venga con el receptor correcto.

Los controladores RC pueden ser muy costosos y otros son súper baratos y no funcionan bien. Lea la descripción completa del controlador y el receptor que le interesan. La forma en que lo averiguamos fue encontrando tres opciones: una que era cara, otra que estaba en el medio y otra que era más barata. Usamos nuestro presupuesto para ayudarnos a encontrar la mejor opción y terminamos seleccionando la opción que estaba en el medio.

Paso 2: ¡Construye la mesa

Reúna sus herramientas de carpintería, piezas de madera y soportes (consulte la sección de Suministros para conocer los tamaños). Recuerde medir dos o tres veces antes de perforar, pegar y / o cortar:)

Paso 1: Determine la ubicación de las patas y los soportes y marque todos los orificios del soporte con un lápiz. (Ver fotos)

Usamos 2 soportes para cada pata y 4 tornillos para cada soporte, excepto dos soportes que se superponen entre las patas (Ver foto).

Es útil usar una cinta métrica para que la colocación sea lo más precisa posible.

Paso 2: Fije las patas al tablero de la mesa con soportes y tornillos

A. Taladre pequeños agujeros en la mesa y en las patas de la mesa para evitar que se agriete la madera. (Ver foto)

B. Coloque dos soportes en cada pata.

C. Sujete las patas con soportes a la mesa.

Paso 3: ¡Agrega el estante de la mesa

Cortamos el nuestro para que quepa entre las patas y lo pegamos con cola para madera.

Consejo: agregue un objeto debajo del estante mientras se seca para que el estante no se mueva.

Paso 4: Lije la mesa donde sea necesario

Paso 5: Mida la altura de las ruedas e inclúyala en la altura total de la mesa

Paso 3: ¡Configure y conecte la electrónica

1. Configure el controlador y el receptor de radio

Conecte el receptor al controlador como se muestra en las instrucciones que vienen con el controlador que eligió.

2. Conecte la caja de la batería al receptor de radio

Conecte el paquete de baterías a los pines que dicen "B / VCC" (el cable negro va en el exterior del receptor). Ver foto 1.

Para este tamaño y peso de la mesa, cuatro baterías AA son suficientes para alimentar el receptor y los dos servomotores continuos. Si construye una mesa más grande, necesitará motores más grandes y más batería.

3. Haga una prueba rápida para averiguar qué enchufes de entrada del receptor funcionan mejor para manejar su mesa con el controlador.

Para la prueba, haga lo siguiente:

Si está utilizando el mismo controlador y receptor de radio, le recomendamos que utilice los canales de receptor 2 y 3.

A. Conecte un motor al primer canal del receptor. Alinee los cables del servo con el canal del receptor como se muestra en la Foto 3, luego mueva los controles del controlador, observe cuándo y cómo se mueve el motor y registre sus hallazgos.

B. Mueva el motor al siguiente canal del receptor y repita el paso 2A. Hágalo para todos los canales del receptor.

C. ¡Decida qué canales funcionan mejor para impulsar su mesa robótica!

Paso 4: ¡Construya el tren de transmisión y coloque las ruedas

El tren de transmisión es cómo conectamos el motor y las ruedas a la mesa.

Paso 1: coloque las ruedas en los servos

Fijamos las ruedas con tornillos, pero tuvimos que encontrar tornillos que encajaran y sujetar las ruedas firmemente. También tuvimos que perforar un poco de la rueda donde está el orificio para que los tornillos pudieran pasar. Es posible que deba hacer algunas pruebas para encontrar los tornillos adecuados.

Paso 2: averigua la ubicación de los servos y las ruedas. Use cinta para sujetarlo en su lugar mientras realiza la prueba.

Use un nivel para asegurarse de que cuando coloque las ruedas, la mesa no esté torcida. Mide la altura del servo con ruedas antes de colocarlas y antes de perforar la madera. Si no los mide, la mesa puede ser demasiado alta y desproporcionada.

Paso 3: Fije las ruedas giratorias * delanteras a la mesa usando el eje de metal.

A. Mida y marque la ubicación del eje de modo que las ruedas giratorias queden niveladas con las ruedas traseras.

B. Taladre agujeros en las patas delanteras de la mesa y empuje el eje a través, agregando ruedas a medida que avanza.

C. Asegure las ruedas giratorias en su lugar agregando pegamento caliente o ojales ** a cada lado de las ruedas, dejando un espacio de aproximadamente 1/2 (1 cm) para que las ruedas puedan girar libremente.

* Las ruedas delanteras se denominan ruedas "giratorias" porque no están conectadas al motor.

** Una arandela es un tapón de goma circular, una especie de banda de goma, que evita que las ruedas se deslicen.

Paso 4: Asegure los servomotores con epoxi u otro adhesivo fuerte.

Nota: Recomendamos realizar este paso después de probar toda la mesa, ya que los servomotores se atascarán una vez que se seque el epoxi.

Paso 5: ¡Pruebe, conduzca y decore! (Actualizaciones opcionales en la siguiente diapositiva)

Encienda el receptor de radio y el controlador y pruebe su mesa robotizada. Puede que sean necesarias algunas pruebas de práctica para tener una idea de cómo conducir la mesa.

Una vez que esté seguro de que la mesa está funcionando, agregue un poco de pegamento caliente (o epoxi) para mantener los cables en su lugar y evitar que los componentes electrónicos se desconecten.

Decora tu mesa con marcadores, pintura, pegatinas, tela… ¡lo que sea que tu creatividad te obligue a hacer!

Si desea ver actualizaciones opcionales, consulte la siguiente diapositiva. De lo contrario….

¡Listo! Disfrute conduciendo su mesa robotizada, tal vez para darles un poco de ejercicio a sus mascotas o para llevarle comida a usted oa un amigo cuando esté viendo una película. Comparte tus ideas y creaciones con nosotros, ¡nos encantaría verlas!

Paso 6: actualizaciones opcionales

Algunas actualizaciones opcionales:

¡Soporte de la batería

Hicimos un portapilas con madera, fieltro, cinta y pegamento para madera. Medimos la caja de la batería y cortamos pequeños trozos de madera para hacer una caja sin tapa. Usamos el fieltro para amortiguar la caja de la batería y mantenerla en su lugar, y la cinta para sacar más fácilmente la caja de la batería.

Tubería de alambre

Compramos una cubierta de cable de color madera y la cortamos para que se ajuste a los lados de las patas de la mesa para ocultar los cables de los servos.

¡Frenos

¡Estén atentos a nuestro Instructable separado sobre cómo hacer esto!