E.S.D.U (Unidad droide de servicio de emergencia): 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hoy, vamos a estar construyendo un E. S. D. U (Unidad de droides de servicio de emergencia). El E. S. D. U se divide en 3 clases: policía, bomberos y médico.

Todos estos aún no están completamente desarrollados, pero espero que podamos actualizarlos y desarrollarlos juntos como comunidad. Por lo tanto, este proyecto será completamente de código abierto.

Propósito de E. S. D. U:

El objetivo principal de E. S. D. U es ayudar a las personas y mantenerlas seguras.

Por ejemplo, la Unidad de Policía se programará para proteger un área determinada y activar elementos de disuasión, como alarmas, cuando se detecta movimiento.

La Unidad de Bomberos estará programada para vigilar un área determinada y si detecta una firma de calor masiva (un incendio), la extinguirá utilizando una pistola extintora que esté equipada para ello.

La Unidad Médica hará sonar una alarma (para obtener ayuda) o llamará al 911 si detecta una caída en los signos vitales (el droide detectará los signos vitales a través de un brazalete que lleva el paciente que monitorea sus signos vitales de esta manera), y también podrá para recordarle a su paciente que debe tomar su medicamento en determinados momentos, y mucho más.

Sin embargo, no es necesario que construyas estos droides para cumplir esos propósitos. Puedes construir estos droides para usarlos como mayordomos robot, robots de guardia o incluso robots para presumir. En última instancia, puede decidir cuál será el propósito de sus robots y cómo usarlos. No olvide divertirse con este proyecto y asegúrese de compartir cómo piensa utilizar este robot (me encantaría saberlo). ¡Ahora, comencemos!

Suministros

(x6) 1 kg de PLA

Servomotores

Varios sensores

Un ardunio

Rodamientos de bolas 6004-2RS 20x42x12 mm

Paso 1: construcción del torso

Para iniciar el E. S. D. U, primero debe imprimir todas las partes, que se pueden encontrar aquí en Thingiverse.

Empezaremos por el torso primero.

Consulte las imágenes de arriba para obtener instrucciones de montaje.

Notas:

Antes de conectar cualquier cosa al servo del torso, debe configurarlo a 90 grados.

Inserte un cojinete en el Torso Rotate, luego empuje el Servo Axle a través.

Atornille el servo hacia abajo en L-Torso y R-Torso.

Coloque una tuerca del eje del servo en el eje del servo y péguela o derrítala al Torso Rotate para asegurarse de que giren juntos.

Paso 2: Fijación del torso al pecho

Consulte las imágenes de arriba para el montaje.

Notas:

Ensamble las partes de la espalda y el pecho como se muestra.

El Torso Rotate encaja en la ranura de la espalda y también encaja en la ranura del pecho.

Derretir / soldar o pegar el T o rótelo hacia la espalda y el pecho para asegurarse de que giren juntos.

Si imprimió Chest-1 & Chest-2 Blank, debe soldar o pegar esos dos juntos y luego soldar / pegar el Torso Rotate. Tenga en cuenta que no hay una ranura allí, por lo que debe soldarlo / pegarlo al cofre lo más recto y nivelado posible.

Paso 3: agregar el cuello y los hombros

Consulte las imágenes de arriba para obtener ayuda con el montaje.

Notas

Suelde / pegue las dos piezas del cuello juntas, luego deslícelas en el riel en la parte posterior.

Fije los hombros utilizando el alineador de hombros para ayudarlo a alinear los hombros (el alineador pasa por los orificios de los hombros y los orificios superiores del pecho). Luego suelde / pegue el hombro en su lugar una vez que todo esté alineado.

Puede ajustar la altura del cuello deslizándose hacia arriba o hacia abajo por los rieles. Una vez que tenga la posición deseada, puede pegarlo o atornillarlo en su lugar. (Puede que tenga que lijar los rieles para que el cuello se deslice hacia adentro).

Paso 4: agregar la cabeza y las orejas

Consulte las imágenes de arriba para el montaje.

Notas:

Inserte un servo en la ranura de servo del cuello (no olvide configurar su servo a 90 grados).

Ensamble los dos audífonos juntos. Puede utilizar el Alineador de orejas para ayudar a alinearlos. Una vez que tenga todo alineado, puede soldarlos / pegarlos. Puede utilizar el Alineador de orejas para sujetar las orejas a la cabeza. El Alineador de Orejas pasará por el orificio de la oreja y el orificio de la cabeza en el costado.

Fije la placa frontal a la cabeza trasera presionándola o deslizándola. (Es posible que deba lijar los rieles para que la placa frontal se deslice).

Conecte la bocina del servo a su servo y atornille la bocina a la cabeza (asegúrese de que esté en el centro con el orificio inferior de la cabeza (el pequeño). Puede consultar la imagen que muestra el servo y el cuadrado negro dibujado. Eso es donde debe ir la bocina del servo).

Paso 5: agregar el bíceps

Consulte las imágenes de arriba para el montaje.

Notas:

Ajuste el servo del hombro derecho (el servo que va hacia el hombro) en 0 grados y el servo del hombro izquierdo en 180. Haga lo mismo con el servo del antebrazo (el antebrazo debe apuntar hacia abajo. Si sigue las imágenes y observe que el antebrazo está apuntando hacia afuera y desea comenzar allí, debe configurar el servo a 90 grados).

Si el servo está en el lado derecho, debe establecerse en 0 grados, y si está a la izquierda, debe establecerse en 180. Para el servo de rotación (el servo que entra en Bicep-1 y permite que Bicep-2 gire) debe configurarlo en 90 grados.

Inserte un rodamiento donde vea una ranura del rodamiento (consulte la imagen que dice "El rodamiento va aquí" para ver cómo se ve la ranura del rodamiento).

Atornille la bocina del servo al eje del servo e insértela a través del rodamiento. Para Bicep-1, debe atornillar la tuerca del eje del servo y soldarla / pegarla a Bicep-1 para asegurarse de que giren juntos.

Para el antebrazo, inserte un servo en la ranura del servo del Bicep-2 y atornille el cuerno del servo al antebrazo. Luego inserte un rodamiento en la ranura del rodamiento y empuje el eje servo a través del orificio del antebrazo y el orificio del rodamiento. Esto permitirá que el antebrazo se mantenga nivelado y equilibrado.

Repita estos pasos para el otro lado.

Paso 6: las piernas

Tenga en cuenta que las piernas aún no han sido probadas.

El montaje de la pierna es muy similar al montaje del bíceps. De hecho, son básicamente lo mismo, menos toda la parte giratoria del servo.

Consulte las imágenes de arriba para el montaje.

Paso 7: disfruta

Ahora que ha construido el cuerpo, puede agregar varios sensores y usar un Arduino para programarlo para que haga lo que desee.

¡Disfrutar!