Tabla de contenido:
- Paso 1: Descripción de la parte operativa (OP)
- Paso 2: agregue habilidades modernas
- Paso 3: esquemas y programas
- Paso 4: Guía de emergencia: qué hacer en caso de emergencia o encendido …
- Paso 5: Conclusión
Video: Arduino-tomation Parte 3: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Otra máquina para transformar de forma moderna. ¿Para qué? Para conocer los métodos de automatización.
Paso 1: Descripción de la parte operativa (OP)
Esta pequeña y estúpida máquina es un pequeño modelo de una más grande que se usa en plantas industriales para tratamientos químicos en piezas de metal o lo que sea …
Está hecho de un pequeño vehículo que toma una canasta llena de lo que sea y la mueve de un lugar a otro (5 lugares). Dos motores DC 24V permiten movimientos verticales y horizontales. Los sensores indican las distintas posiciones del vehículo.
Paso 2: agregue habilidades modernas
Decidí usar un clon de arduino basado en atmega1284P que incluye suficiente E / S para controlar el sistema. También utilizo una pantalla táctil industrial (mi famosa COOLMAY MT6037H-W) que se comunica con el arduino debido al escudo ethernet W5100 en un protocolo modbus-tcp.
Paso 3: esquemas y programas
Para describir lo que pretendo, son necesarias algunas guías geniales:
-la máquina de estado del programa convertido directamente en un boceto arduino con la biblioteca SM.
-el SFC (GRAFCET en francés), con acuerdo IEC61131 (el método industrial).
Les doy también los esquemas del sistema.
También puedes encontrar 2 programas:
-el boceto de arduino (TraitSurf1284.rar)
-el boceto HMI (TraitSurf.rar)
Paso 4: Guía de emergencia: qué hacer en caso de emergencia o encendido …
En Francia utilizamos una guía llamada GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), para describir los diferentes pasos para hacer que la máquina funcione.
Todos los botones y luces del salpicadero están escritos en esta página especial y qué hacer en caso de emergencia, avería, piezas rotas, mala producción….
Parece una imagen loca, pero es muy útil cuando no sabes qué hacer con esta estúpida máquina.
PS: IC: Condiciones iniciales: vehículo vacío, alto y en C1
OP: parte operativa del sistema
Paso 5: Conclusión
Es una muy buena máquina para estudiantes que quieran aprender soluciones de automatización y programación. Aquí solo puede programar su máquina con lenguaje C (no IEC31131), si desea una forma de lenguaje LADDER, use LDmicro (vea uno de mis instructables anteriores, acuerdo IEC61131). Para una programación de máquina de estado, use Yakindu (no IEC61131) pero no se está ejecutando con un clon, así que cambie el clon a una placa MEGA2560, para una programación SFC (acuerdo IEC61131) use GRAFCET STUDIO solo con un arduino DUE (algunas correcciones en los esquemas tendrá que hacerse).
Gracias por todos los sitios web interesantes que se encuentran en todo el mundo.
Instructables felices !!!
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