Drone de control remoto subacuático: 10 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Decidí construir este ROV con el propósito de explorar y admirar el mundo submarino porque no hay muchos drones submarinos rentables por ahí. Aunque requiere mucho tiempo, investigación y autodidactismo, es un proyecto divertido que te permite explorar cuerpos de agua cercanos a ti.

Paso 1: construcción del marco

El primer paso para construir un ROV submarino es diseñar el marco. Elegí hacer un marco de tubo de PVC de 12x12x10 pulgadas con una pequeña ventana en la parte frontal para la cámara. Para mi diseño, necesitaba un cortatubos de PVC, pegamento para tubos de PVC, pegamento caliente, PVC Ts de 10 1/2 "cédula 40, codos de PVC de 10 1/2" cédula 40 y aproximadamente 10 pies de PVC cédula 40 de 1/2 " Corte la tubería de PVC en piezas que se ajusten a su diseño y lije las tuberías individuales, luego péguelas en las piezas de unión para crear el marco y, finalmente, pegue en caliente los bordes de cada pieza de unión para mantenerla unida. Asegúrese de perforar varias agujeros en el marco para permitir que el agua lo llene y haga que se hunda.

Paso 2: Colocación de los propulsores

Para el siguiente paso, necesitará seis bombas de achique submarinas que servirán para impulsar el ROV hacia adelante, hacia arriba y hacia abajo. También debe tener dos rejillas de plástico que puedan sujetarse a la parte superior e inferior del ROV y sujetarán los propulsores, las latas de terminación, las pesas y los lastres. Asegúrese de etiquetar cada propulsor (esto será útil cuando conecte los propulsores a la lata de terminación positiva y al control remoto).

Paso 3: cableado de propulsores a latas de terminación

A continuación, necesitará dos cajas eléctricas pequeñas con al menos siete terminales de conexión, cable de conexión de calibre # 18 y 50 pies de cable de conexión de calibre # 16 con 7 cables (descubrí que el cable de rociador funciona mejor). Primero, taladre pequeños agujeros en las cajas eléctricas para permitir que entren los cables. Para la lata de terminación negativa (que se muestra en el lado derecho), pase los cables negativos de las bombas de achique junto con el cable de conexión de calibre # 18 y pélelos lo suficiente para que pueda envolver todos los cables negativos de las bombas de achique. alrededor del cable de conexión de calibre # 18. Utilice un soldador para asegurarse de que los cables permanezcan enrollados entre sí.

En la lata de terminación positiva (que se muestra en el lado izquierdo), enrosque los cables positivos de las bombas de achique y pélelos lo suficiente para que puedan atornillarse en los terminales de conexión, pero asegúrese de recordar en qué cable del propulsor está atornillado. qué adaptador (aquí es donde es útil etiquetar los propulsores). A continuación, haga lo mismo con el cable del rociador, y observe cuál de los propulsores corresponde con cada uno de los cables de conexión de calibre # 16 de color. El séptimo cable en el cable del rociador debe atornillarse en el mismo terminal que el cable de conexión de calibre # 18 que también está en la lata de terminación negativa; esto se llama cable de tierra y devuelve la energía a la lata de terminación negativa.

Paso 4: Colocación de pesas y flotadores

Para establecer una 'parte superior' y una 'parte inferior' mientras está bajo el agua, el dron necesitará algo para mantener la parte superior con una flotabilidad positiva y la parte inferior con una flotabilidad negativa para que no se vuelque en el agua. Para mantener la parte superior con flotación positiva, utilicé dos tubos de PVC de 4 de diámetro en los que coloqué las tapas de los extremos de la misma manera que lo hice al ensamblar el marco, con pegamento para tubos de PVC y pegamento caliente alrededor de los bordes para mantenerlo hermético y flotante.

Para las pesas, utilicé tres tubos de PVC de 1/2 de un pie de largo llenos de rocas. También hice varios orificios en las tuberías para permitir que entre agua. No es necesario pegar las tapas de los extremos a las pesas porque hay no hay razón para mantenerlos herméticos y es posible que tenga que ajustar la cantidad de peso en cada tubo. Usé bridas para sujetar todo.

Nota: Aún tendrá que probar la flotabilidad del ROV para asegurarse de que no se hunda hacia abajo o flote tanto que el propulsor no pueda empujarlo hacia abajo.

Paso 5: creación del control remoto

Para ensamblar el control remoto, necesitará una caja de proyecto de 6x4x2 pulgadas, seis botones, un terminal de conexión con al menos 7 terminales de conexión, cable de conexión de calibre # 18 y un fusible de 12 voltios. Primero, taladre un orificio en la parte delantera del control remoto que pueda encajar con el cable del rociador y en el lado que pueda encajar dos cables de conexión de calibre 18. Pegue con pegamento caliente la regleta de terminales y el fusible como se ve en la imagen. Taladre seis agujeros en la parte superior de la caja del proyecto que puedan caber en cada botón: arriba, abajo, izquierda1, izquierda2, derecha1 y derecha2.

Primero, atornille el cable negativo en el primer terminal y el cable de conexión n. ° 18 en el terminal correspondiente y páselo por el orificio que hizo en el costado del control remoto, este será el cable negativo de la batería. A continuación, pele los cables restantes del rociador para enrollarlos alrededor de un tornillo de los botones. En el otro tornillo, envuelva el cable de conexión n. ° 18 que conducirá hacia los otros seis terminales de conexión. Para los terminales correspondientes, atornille el cable de conexión n. ° 18 que se conecta a los seis terminales y finalmente envuelve el fusible para evitar una sobrecorriente que derretiría los cables o crearía una chispa. Envuelva otro cable de conexión de calibre # 18 al otro lado del fusible y enrósquelo por el orificio lateral, este será el cable positivo de la batería.

Paso 6: Prueba de los propulsores

Antes de poder impermeabilizar todo, deberá probar que los propulsores funcionan correctamente. Conecte el cable positivo del control remoto al clip positivo de la batería y el cable negativo al clip negativo de la batería. Sujete los cables a la batería y compruebe que todos los propulsores funcionan y están conectados al botón correcto.

Paso 7: Impermeabilización

Para impermeabilizar las latas de terminación a bordo, primero deberá pegar con pegamento caliente alrededor de los orificios donde los cables entran en la caja, asegúrese de pegar con pegamento caliente el interior y el exterior. A continuación, necesitará tres cajas de cera para sellos de inodoro que crearán un sello hermético para evitar que el agua entre en contacto con los cables expuestos. Derrita la cera usando el método de baño maría, vierta la cera en la parte superior de las latas de terminación y déjela curar durante al menos 24 horas. Asegúrese de colocar los tornillos en los orificios de los tornillos antes de verter la cera para evitar que entre cera en los orificios de los tornillos de las latas de terminación. Una vez que la cera se haya secado por completo, enrosca la tapa y pega los bordes con pegamento caliente.

Nota: Una vez que impermeabilice todo, será extremadamente difícil realizar cambios, así que asegúrese de que todo funcione correctamente.

Paso 8: configuración de la cámara

La forma más fácil y rápida de conectar una cámara a su ROV es comprar una cámara de pesca y colocarla en el marco como se ve en la imagen. Esta cámara viene con su propio monitor y luces LED. También puede investigar para hacer una carcasa impermeable para una cámara un poco más barata, no impermeable, y conectarla a un monitor como un viejo reproductor de televisión portátil, pero descubrí que tiene muchos problemas.

Paso 9: Configuración de Tether

Finalmente, deberá organizar ambos cables (rociador y cámara), así como sujetar una cuerda al ROV en la que podrá tirar del ROV a tierra. Para asegurarse de que la correa no se hunda hasta el fondo y quede atrapada en algo, amarre pequeños trozos de fideos de espuma a los tres cordones, esto también atará los cables y la cuerda. Para lograr la flotabilidad del ROV lo menos posible, amarre con cremallera trozos más pequeños de fideos de espuma a la parte de la correa que esté más cerca del dron. Una vez que los tres acordes estén organizados, envuelva la correa alrededor de un carrete de almacenamiento de acordes.

Paso 10: Tome nota …

Debido a los crecientes problemas a los que se enfrentan los océanos de la Tierra, le animo a que no solo investigue más sobre la construcción de un ROV submarino, sino también cómo puede ayudar a proteger y preservar la belleza natural del mundo submarino.

Aquí hay algunos enlaces útiles:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Persiguiendo al coral - Documental de Netflix

Mission Blue - Documental de Netflix

Un océano de plástico - Documental de Netflix