Equipo de paneo fotográfico totalmente automatizado: 14 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Introducción

Hola a todos, ¡Este es mi equipo de paneo de cámara automatizado! ¿Es usted un fotógrafo ávido que ha estado queriendo uno de esos equipos de paneo automatizados realmente geniales, pero son realmente caros, como £ 350 + caro para el paneo de 2 ejes? Bueno, deténgase aquí y avance, ¡porque tengo la solución para usted!

Esta solución no solo es personalizable, sino que también puede usar mi aplicación para controlar de forma remota la configuración del soporte de la cámara, como la velocidad de giro, la velocidad de movimiento, el control manual de las posiciones exactas e incluso hacer lapsos de tiempo. Todo usando mi aplicación que se conecta a través de bluetooth. El objetivo era crear un equipo de cámara simple y personalizable, elegante y potente. ¡Espero haberlo logrado! ¡Pero me encantaría escuchar sus comentarios a continuación, ya que estos son mis primeros instructibles!

Espero que disfruten del proyecto, ha sido un año en la fabricación, comencé como un completo novato en arduino por completo, por lo que creo que este proyecto es adecuado para cualquier principiante, ¡pero también beneficioso para los más experimentados! una impresora 3D de impresoras antiguas, lo que hizo que todas estas piezas fueran significativamente más baratas, ya que son prácticamente todas las piezas de repuesto de una impresora 3D.

Solo cuesta menos de £ 60 por comprar todo desde cero o si es un entusiasta de las impresoras 3D o tiene piezas electrónicas por ahí, probablemente solo le costará alrededor de £ 20. Usando un Arduino Uno, algunos motores paso a paso + controladores y mi aplicación genial, ¡tú también podrás crear impresionantes fotos de obras maestras! ¿Y lo mejor? Todo el proyecto está diseñado para que se pueda crear cualquier plataforma panorámica de longitud, ¡y todo el código se adapta en consecuencia!

Lo mejor de este proyecto es que, si eres un entusiasta de las impresoras 3D como yo, es probable que ya tengas todas las piezas que necesitas. ¡Así que potencialmente podría no costarle nada! (Excepto el PLA para imprimir partes de c)]

Disfruta y Happy Making !

Paso 1: ¿Es este proyecto para mí?

Este proyecto está dirigido a principiantes de Arduino, el código ya está hecho, la aplicación está lista para descargar para IOS y Android, y se necesita algo de experiencia a continuación. Experiencia limitada de cómo seguir los diagramas de cableado, soldadura, uso de termorretráctil y roscado.

Necesitará acceso a una impresora 3D o, si se comunica conmigo, me complacerá ayudarlo a imprimir piezas para este proyecto.

Paso 2: ¿Qué herramientas necesito?

• Juego de machos y matrices (se requiere roscado interno de 8 mm y 4 mm)
• Pelacables
• Alicates de punta de aguja (opcionales, pero recomendados ya que solo hacen la vida más fácil)
• Acceso a una impresora 3D capaz de imprimir PLA (tamaño de la cama de al menos un cubo de 150 mm); contácteme si es necesario
• Una sierra circular capaz de cortar extrusión de aluminio O comprar la extrusión de aluminio precortada (elegí una longitud de 450 mm, pero el código adaptará el sistema a cualquier longitud)
• Aceite para los cojinetes Alicates circulares para colocar cojinetes en los soportes de cojinetes
• Llaves Allen (se prefiere el juego completo)
• Destornilladores de diferentes anchos (el juego de bricolaje estándar debería ser suficiente)
• Potenciómetro para ajustar Vrefs en controladores paso a paso A4988

Paso 3: ¿Qué materiales necesito?

Materiales: (Tenga en cuenta que todos los enlaces están incluidos en los nombres de los materiales)

Eléctrico

• Conectores Dupont para cableado (o protowire también satisface)
• Muchos cables (se pueden usar tanto de un solo núcleo como de cobre, funciona mejor si solo tiene un cable que puede cortar a medida)
• Termoencogible para que se vea ordenado (pistola de calor o encendedor o soldador para encogerlo)
• 1x Arduino Uno
• 1x interruptor de palanca
• 2 enchufes de CA / CC con toma de 5.5 mm para Arduino y controlador paso a paso (Enchufe 1: PS Arduino estándar con capacidad de salida de 7-9V @ 0.5-2A. Enchufe 2: La PS de computadora portátil vieja funcionó para mí y necesita una salida de 12V y ~ 4A o superior)
• 1x conector de enchufe correspondiente para el enchufe de 12 V
• 1 resistencia de 3,3 K (o cerca de)
• 1 resistencia de 6,8 K (o cerca de)
• Condensador 1x 100 MicroFarad
• StripBoard (o matriz o proto)
• 2 controladores paso a paso A4988: pieza de impresora 3D estándar
• 1x ventilador de refrigeración de 40 mm y 12 V: pieza de impresora 3D estándar
• 1x módulo Bluetooth HC05 (no necesita ser compatible maestro-esclavo, solo se necesita esclavo)
• 2x topes finales: pieza de impresora 3D estándar

Mecánico

• 8 tornillos M3 de 4 mm (preferí usar cabezas de llave Allen)
• 4x tuercas M3
• 8 tornillos M4 de 12 mm
• 3 tornillos M4 de 20 mm
• 3x Tuercas M4
• 6 tornillos M8 de 12 mm
• 4 tuercas de ranura de extrusión Ali 4040 (obtenga el tipo que coincida con su extrusión Ali)
• 1 extrusión de aluminio 4040 de 400 mm cortada a medida con orificios centrales roscados (o su propia longitud personalizada)
• Varilla de eje lineal de 2 x 400 mm x 8 mm de diámetro: pieza de impresora 3D estándar (longitud para que coincida con la extrusión de Ali anterior)
• 2x bloque de eje lineal (para varilla de eje lineal de 8 mm con rodamientos en el interior; se recomienda Igus para tranquilidad): pieza de impresora 3D estándar
• Aproximadamente 200 g de PLA (sobreestimado con 5 perímetros / capas, 25% de relleno y espacio para un par de impresiones fallidas)
• 1x polea GT2 con cojinete: pieza de impresora 3D estándar
• 1x polea GT2 para motor paso a paso: pieza de impresora 3D estándar
• 1 correa de distribución GT2 de 1 m (si eliges hacer una versión más larga o más corta de este soporte, querrás que la longitud sea 2,5 veces mayor, por lo que tienes muchas piezas de repuesto para los errores): Pieza de impresora 3D estándar
• 2x motores paso a paso Nema17 (utilicé motores paso a paso bipolares de 26 Nm a 1,8 grados y 12 V: el tipo más común, pero otros se pueden utilizar hasta 1,8 grados y suficiente par. Desea eje con chaveta (sección plana)): Pieza de impresora 3D estándar
• Sujetacables Pequeño

¡Ahora debería estar listo para comenzar

Paso 4: ¿Cuánto costará esto?

Desglose de los costos a continuación (utilizando los precios en el momento de escribir este artículo de Ebay, RS y AliExpress)

Costos: (Tenga en cuenta que se espera que la mayoría de estos componentes se encuentren en productos viejos rotos, lo que ayuda a ahorrar costos, por ejemplo, interruptor de palanca o interruptores equivalentes, etc.)

También se espera que si eres un entusiasta de las impresoras 3D, ya tendrás el 95% de estas por ahí.

• Dupont ~ £ 5.40
• Termoencogible ~ £ 3.99
• Interruptor de palanca ~ £ 1.40
• Tablero de striptease ~ £ 3.50
• Conector de entrada de fuente de alimentación ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ 4,30 €
• Topes finales ~ £ 1.50
• Varillas lineales ~ £ 6.50
• Bloque de varilla lineal ~ £ 2.50
• Arduino Uno ~ £ 4.50
• Controladores A4988 ~ £ 4.00
• GT2 Poleas Ambas ~ £ 1.40
• Correa de distribución GT2 ~ £ 2.50
• Pasadores Nema17 ~ £ 15

Total por proyecto completo con todo desde cero: £ 57.70

Total para la mayoría de las personas con partes extrañas alrededor de ~ £ 20

¡Suficiente preparación, ahora vamos a construir

Paso 5: la construcción: impresión de las piezas

La primera etapa es la impresión 3D de las piezas. Recomiendo 4 perímetros, 4 capas superior e inferior con alrededor del 10% de relleno. Todas las piezas están diseñadas para que no se necesite absolutamente ningún soporte y, como tal, la mayoría de las piezas deben salir fuertes y limpias. Pero use su discreción si lo cree necesario.

Mi configuración de impresión está a continuación, se espera que su impresora ya esté ajustada adecuadamente y tenga una cama de calor

Altura de la capa: 0,2 mm

Relleno: 10% -20% (utilicé 10% y estaba bien, ya que los componentes no están bajo carga y las carcasas aumentadas brindan la resistencia necesaria)

Conchas de perímetros: 4-5

Capas superiores: 4

Capas inferiores: 4

Soporte: no se necesita

Bordes: a su discreción, pero no los necesitaba.

Si tiene más preguntas, no dude en preguntar. Si no tiene acceso a una impresora 3D, no dude en ponerse en contacto conmigo, ya que podría ayudar

Paso 6: La construcción: Electrónica

1. Utilizando el esquema incluido en los archivos de descarga (y más abajo), conecte los módulos Arduino y bluetooth apropiadamente. Se recomienda que haga esto en protoboard y luego transfiera a stripboard cuando tenga confianza.

Si tiene más experiencia, simplemente hágalo directamente sobre el stripboard.

Use Stripboard y Dupont Connectors para todo, hace la vida mucho más simple.

Tengo una disculpa sobre los esquemas, son correctos, sin embargo, no pude encontrar los emblemas que quería usar en fritzing, si hay alguna confusión causada por el uso de un componente que se ve ligeramente diferente a un final de carrera normal, etc., entonces No dude en preguntar, y lo aclararé, intentaré actualizar esto en breve una vez que haya descubierto cómo hacerlo, dado que esta es la primera vez que uso fritzing.

Paso 7: La construcción: abastecimiento de energía

1. Su próxima etapa será la fuente de alimentación, para esto utilicé un cargador de computadora portátil antiguo, debe encontrar 2 enchufes. Uno que emite CC que es adecuado para el arduino uno (7v-12v con 0.5A +).

2. Utilicé un enchufe de Reino Unido de 9.5V 0.5A para el Arduino Uno (de un teléfono antiguo), aunque se recomienda el oficial si lo tiene.

Paso 8: La construcción: preparación de los periféricos

1. Primero, queremos comenzar tocando los extremos de la extrusión de aluminio que ya cortó a la misma (o cercana) longitud que las varillas de su eje lineal. Este es el agujero central resaltado en la imagen de arriba. Este es un orificio M8, por lo que queremos tocarlo con un grifo M8. Para obtener resultados óptimos, use líquido de roscado (aceite de mecanizado) y golpéelo lentamente, haciendo 1,5 vueltas hacia adelante, una vuelta hacia atrás hasta que esté completamente roscado y los tornillos M8 encajen por completo.
2. A continuación, queremos verificar las tolerancias de nuestras piezas impresas en 3D, utilizando las piezas CAD Motorizadas del extremo del soporte de varilla y las Partes no motorizadas del extremo del soporte de varilla, queremos asegurarnos de que nuestra varilla de eje lineal encaja perfectamente en ella. De lo contrario, hágale cosquillas con una broca de 8 mm, pero tenga cuidado de no salirse de la borda para que se deslice libremente. Queremos que quede bien ajustado, lo que debería depender de la calidad de su impresora.
3. Un consejo útil para esto es perforar solo 2/3 del camino, de modo que encaje bien, y luego quede un ajuste súper apretado para el 1/3 restante de la profundidad del orificio. ¡Ojalá no tengas que hacer esto!
4. Ahora, antes de montar la corredera principal, es útil conectar los motores paso a paso y las poleas GT2 como se muestra en las imágenes de arriba.
5. Con los motores paso a paso y las poleas conectados, queremos ensamblar el carro principal.
6. Utilice el archivo CAD de placa deslizante, es posible que necesitemos golpear los orificios para los bloques de barras lineales, asegurándose de que los cojinetes ya estén en su lugar. Para hacer esto, usamos un M4 Tap y atornillamos los bloques desde la parte superior de la placa de montaje hacia la parte inferior.
7. Queremos unir los topes de extremo con los tornillos M3 y las tuercas a la placa de manera que quede espaciada alrededor de 2 mm. Es posible que también desee pasar el conector a través de los orificios de la placa de manera que queden agradables y ordenados.
8. A continuación, queremos conectar el motor paso a paso a la placa deslizante. Lo hacemos de la misma manera.
9. Enroscamos nuestros 2 tornillos avellanados M4 de 20 mm que serán a los que se adhiera su polea GT2. (Ver imágenes de arriba)
10. Luego tomamos con cuidado las piezas CAD del disco del motor y del disco de la cámara, queremos unirlas al eje enchavetado del motor paso a paso. Una tuerca debe deslizarse en el disco de la cámara, lo que permite que el tornillo se convierta en un tornillo prisionero, aplicando presión al eje con llave.
11. Ahora coloque el soporte del trípode en las tuercas de la ranura en la parte inferior y toque el orificio central con un grifo de 1/8 de pulgada o simplemente enrosque la rosca del soporte del trípode si no tiene una, el plástico debe golpear bien.
12. Una vez que esto esté completo, ahora tenemos todas las partes individuales y podemos ensamblar la diapositiva principal.

Paso 9: La construcción: ensamblar el control deslizante

1. Ahora todo encaja. En primer lugar, queremos asegurarnos de que hemos colocado nuestras tuercas de ranura. Quiere poner 2 en una ranura y 2 en la ranura perpendicular a ella. La orientación será tal que un juego de 2 tuercas ranuradas mire hacia abajo donde colocamos el soporte para trípode, y otro juego mire horizontalmente hacia afuera, donde colocaremos la caja de la electrónica.
2. A continuación, inserte las varillas de eje lineal de 8 mm en la parte motorizada del extremo del soporte de varilla, luego lo uniremos a la extrusión de aluminio, utilizando una sola tuerca M8 que se atornillará en el orificio central roscado de la extrusión de aluminio, asegurándose de usar una arandela y donde sea posible una tuerca de estrella para asegurar que no se deslice.
3. Asegurándonos de apretarlo completamente, pero no tanto como para romper la parte impresa en 3D. (Improbable pero posible)
4. ¡Coloque el carro principal con los bloques de eje adjuntos (sección anterior) en la guía lineal! ¡¡¡No olvides hacer esto !!!
5. A continuación, conectaremos el extremo no motorizado del soporte de varilla recíproco y nos aseguraremos de que nuestras varillas de eje lineales encajen perfectamente.
6. Queremos probar para asegurarnos de que las barras de deslizamiento lineales no se muevan por sí mismas, de modo que los rodamientos simplemente se deslicen agradable y fácilmente por toda la longitud de la barra.
7. Si tiene fricción mientras mueve el carro, su varilla podría estar doblada, mire enderezarla para obtener los mejores resultados, pero si tiene un par suficiente Nema17, debería estar bien.

Esta es la diapositiva principal ahora ensamblada. Todo lo que hay que hacer ahora es poner la electrónica en su estuche, programar el arduino, conectar todo y conectar los periféricos

Paso 10: La compilación: carga del software

1. Desde el archivo de descargas, abra Arduino IDE (si no lo ha instalado, puede obtenerlo aquí o en la tienda de juegos de Windows)
2. Ahora, cargue el archivo INO, vaya a herramientas en la barra superior, seleccione Tablero: Arduino Uno y luego vaya a Puerto.
3. Conecta tu Arduino, ahora habrá aparecido uno de los puertos que no estaba antes, yendo a herramientas (círculo rojo), puerto de nuevo, seleccionamos ese puerto que es nuevo.
4. Ahora vamos a herramientas, Programador: AVR ISP para la mayoría de Arduino Unos oficiales, si es un Arduino Knockoff barato, es posible que tengas que probar uno diferente, mira donde lo compraste ya que normalmente tienen el nombre incluido, si no, puedes vaya al boceto (Blue Circled), incluya la biblioteca y busque Arduino Uno e instale uno de terceros hasta que encuentre uno que funcione.
5. Ahora hacemos clic en el botón de compilación (resaltado en amarillo / verde en la imagen de arriba)
6. ¡Ahora todo debería estar bien compilado perfectamente!
7. Descargue e instale el software para la aplicación desde mi código QR e intente conectarse a través de bluetooth.
8. Si tiene problemas para conectarse, es posible que desee probar el siguiente tutorial para obtener ayuda

¡Ahora hemos terminado de instalar todo el software en Arduino! ¡Podemos probar rápidamente que todo funciona enchufándolo y ejecutándolo

Paso 11: La compilación: Conexión de los periféricos

1. Ahora finalmente podemos conectar nuestra polea GT2, colocándola sobre la polea GT2 en el motor paso a paso, y alrededor de la polea del extremo recíproco.
2. Haga un lazo en un extremo y apriételo con bridas. Queremos colocar ese extremo sobre uno de los tornillos M4 de 20 mm expuestos que colocamos anteriormente en el carro de la cámara. Esto sostendrá un extremo de la polea.
3. A continuación, queremos medir para asegurarnos de que esté bien y apretado en el otro extremo, y hacer lo mismo con un lazo y colocarlo sobre el tornillo M4.

Paso 12: La construcción: preparación de Electronics Cae

1. La siguiente parte es poner en orden los componentes electrónicos, recomendaría colocar la fuente de alimentación para el arduino antes que nada.
2. Ahora, usando esos tornillos M3, atornille el arduino, luego coloque la placa de tira al lado.
3. A continuación, queremos colocar el ventilador de 40 mm en la tapa.
4. Los cables principales que salen al exterior se mueven hacia el lado del control deslizante, pero todo lo demás debe encajar perfectamente en el interior.

Paso 13: La construcción: las finales

Felicidades por llegar tan lejos, si se encuentra en esta etapa, todo lo que le queda es colocar la caja de la electrónica con 2x tornillos M8 en las tuercas ranuradas. Atornille la carcasa frontal y pruébelo.

¡Ahora por la diversión

Has construido todo el soporte de panorámica de la cámara, ojalá no te haya llevado tanto tiempo como a mí, pero pensé que solo explicaría algunas de las funciones de la aplicación para que sepas cómo funcionan.

Primero, antes de enchufar, asegúrese de que el tornillo de la placa del motor toque el tornillo de la placa que sujeta la correa GT2.

Cuando abra la aplicación, primero desea hacer clic en Seleccionar dispositivo Bluetooth, asegúrese de que el bluetooth esté activado y luego seleccione el nombre BT del soporte de la cámara de la lista

Ahora necesita calibrar (haga esto cada vez que inicie sesión). Esto asegura que se adapte a la longitud de su tobogán.

Ahora las características.

Mover a la posición manual: use los controles deslizantes de movimiento manual / posición de panorámica para seleccionar la ubicación de la panorámica.

Nota: El Pan está limitado a 120 grados ya que es más útil, se puede cambiar en el Código Arduino: Ver comentarios

Al hacer clic en Mover a la posición manual: Esto luego mueve la cámara a esa posición, donde permanecerá durante 2 minutos antes de regresar. Este tiempo se puede modificar en el código Arduino.

El control deslizante de selección de velocidad altera la velocidad del sistema. Usando ese control deslizante, luego haciendo clic en Ejecutar desde la configuración, se activa a esta velocidad. La velocidad más lenta toma aproximadamente 5 minutos para una diapositiva de 400 mm. La velocidad más rápida es de alrededor de 5 segundos.

Para ejecutar un lapso de tiempo, puede editar la longitud en el código Arduino, seleccionarlo en la aplicación y luego hacer clic en Ejecutar desde la configuración

Ejecución rápida, esto solo activa una ejecución rápida estándar si solo desea obtener un video rápido.

Limpiar búfer, si desea repetir un movimiento, puede hacer clic en el búfer y luego hacer clic en lo que desea repetir dos veces. Esto simplemente borra la conexión del búfer entre BT y su teléfono.

Paso 14: ¡Gracias por construir

Espero que disfruten de mis instructibles, este proyecto me ha llevado un año, dado que fue mi primer proyecto arduino adecuado. Si haces uno de mis soportes para cámara, ¡me encantaría saber de ti y ver tu compilación y videos! Por favor comente si tiene algún problema, pregunta o mejora para los instructibles para que sea más fácil para los demás. Este es mi primer instructible, así que Agradecería comentarios honestos. ¡Cuídate y disfruta!

Sam