Barco RC de madera que puede controlar manualmente o mediante un sitio web: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola, soy un estudiante de Howest y construí un barco de RC de madera que puedes controlar a través de un controlador o mediante un sitio web.

Estaba cansado de que los vehículos rc se averiaran tan rápido y quería algo con lo que divertirme cuando vivía en el mar.

Suministros

• balsa
• servo motor
• motor de corriente continua
• módulo motordriver
• arduino (uno)
• frambuesa pi
• ldr
• palanca de mando
• hars epoxi
• fibra de vidrio
• hélice
• timón
• algo para conectar el timón al servomotor
• un calcetín de goma (opcional)
• pegamento de madera
• 2x LED
• 3 resistencias de 330 ohmios
• cables de salto
• MCP3008
• pantalla LCD
• 2x módulo NRF24L01 con antena
• 2 condensadores de 10 µF
• potenciómetro
• LED RGB
• Módulo gps NEO-6m
• empulgueras

habilidades necesarias:

• arduino
• frambuesa pi
• pitón
• electrónica
• redes

precio: 250 €

Paso 1: hacer la base del barco

1. Recorta las partes como en la primera foto. El tamaño depende de qué tan grande quieras hacer tu bote, pero asegúrate de que tengan la misma forma. Las ranuras son para mayor robustez, de modo que ya estén correctamente adheridas sin pegamento.
2. Pegue las partes juntas como en la segunda foto.
3. Ahora puede hacer las paredes fácilmente colocando tablas en las tablas de soporte.
4. A continuación, corte la parte del medio como en la foto 3. Esto es para dejar espacio para los componentes electrónicos.
5. No empiece de nuevo si hay un agujero en su barco, podemos solucionarlo más tarde llenándolo con pegamento o resinas epoxi.

Paso 2: hacer que la base sea impermeable

1. Rellena todos los huecos y agujeros del interior del barco con pegamento.
2. A continuación, lije el exterior del bote para que todo quede agradable y suave cuando lo cubramos con resina epoxi.
3. Luego tomas la resina y el endurecedor y lo mezclas en una proporción de 2: 1. Esto significa que si desea 30 gramos de resina epoxi, tome 20 gramos de resina y 10 gramos de endurecedor. Puede trabajar con el hars durante 45 minutos antes de que se vuelva demasiado difícil de usar.
4. Tome un cepillo y cubra el bote con resina epoxi. Haga esto 3 veces y lije después de cada capa. ¡Tener cuidado! La resina epoxi no resiste el sol. Luego se vuelve amarillo y se desmorona. Vamos a solucionar esto pintando nuestro barco. Pero por ahora lo mejor es dejarlo a la sombra.
5. Debido a que la madera de balsa es muy frágil, tenemos que hacer que el barco sea resistente. Hacemos esto aplicando fibra de vidrio. Coloca tu fibra de vidrio en el exterior del bote y cúbrela con resina epoxi. Después de que la resina esté seca, lije de nuevo y luego coloque una última capa en su bote.

Paso 3: Electrónica en barco

Usamos un módulo de controlador de motor para permitir que la embarcación vaya tanto para el parabrisas como en reversa y usar 12V para conectar el motor. Perfore un agujero en la parte trasera de su embarcación que suba ligeramente e inserte la varilla del eje del motor. Péguelo y sujete el motor pegando una tabla en la parte superior que se adhiere a los lados. Coloque el servomotor en esa placa, que luego pegará y sujetará deslizándolo en una placa que se adjunta a los lados. Suelde un condensador al transmisor para obtener un rango mejor y más estable. Coloque un interruptor de palanca entre la tierra de la batería de 12V y el módulo moter y coloque un interruptor de palanca entre la batería de 9V y el arduino para encender / apagar el barco.

Paso 4: construcción del controlador

1. Para el controlador, crea una caja simple que se adapta a su placa de pruebas y su raspberry pi. La altura debe ser de al menos 7 cm.
2. En la parte superior perfora 2 agujeros: para su LED RGB y para su transmisor.
3. Corta 2 rectángulos en la tapa: para su pantalla LCD y para su joystick.

Paso 5: codificación en Raspberry Pi

Recomiendo programar la frambuesa con código de estudio visual, aquí puedes encontrar una explicación de cómo conectar el código de estudio visual y la frambuesa pi. Deberá descargar una biblioteca para el transmisor. Lo puedes encontrar aquí. Coloque la biblioteca en la misma carpeta que su programa para que funcione.

Paso 6: base de datos Mysql

Paso 7: Barco de acabado

1. pegue las tablas en la nariz del barco y haga 2 agujeros para los LED.
2. Vuelva a aplicar resina en la nariz para que también sea impermeable desde arriba.
3. Haz la tapa pegando y encerando 2 tablas de madera una al lado de la otra.
4. No olvide dejar un agujero para el ldr, gps y el botón del interruptor.
5. Conecte esta cubierta al barco con una bisagra.
6. En las 2 esquinas traseras del barco se atornillan 2 cubos de madera.
7. Luego puede colocar un tornillo a través de la tapa en el bloque de madera para poder cerrar la tapa. Por lo tanto, aún puede acceder a la electrónica si algo salió mal.
8. Dale al bote una capa de pintura y listo.

Paso 8: sitio web

Paso 9: ¿Cómo funciona el barco?

1. Presiona el joystick para cambiar entre el modo manual y el de sitio web.
2. En la pantalla lcd aparece tu ip.
3. el RGB se vuelve verde si el motor está quieto o lento y rojo si va rápido.
4. el RGB se vuelve azul si está en modo sitio web.
5. Los leds se encienden si afuera está oscuro