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Video: Dispensador de jabón manos libres inspirado en COVID-19: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Introducción:
Con Indian Lockdown 4.0 a punto de terminar en unas semanas y con la reapertura gradual de oficinas y establecimientos, decidí utilizar el último de los UNO arduino que tenía para intentar hacer un dispensador de jabón de manos libres.
Si bien hay varios proyectos similares en línea e incluso en instructables.com, lo que más me impresionó fue el manual de instrucciones DIY-Easy-Non-Contact-Automatic-Hand-Sanitizer-Disp. Sin embargo, hubo algunos problemas que enfrenté en una etapa avanzada de desarrollo con el servo que no podía desarrollar suficiente torque.
Eso me llevó a trabajar en la fabricación de mi propia bomba y, a su vez, una pequeña modificación que llevó a modificar el diseño original. Si bien fue interesante hacer mi propia bomba con una tapa de una botella de refresco de plástico y un CD roto para las aletas, decidí no usar ese diseño ya que las tuberías se interponían en el camino del sensor de distancia. (Esto se debió principalmente al hecho de que estaba tratando de hacer muy pequeños cambios en el diseño original). Ambos diseños están en la imagen de arriba.
Entonces se me ocurrió que tenía un motorreductor de 12V DC de repuesto que estaba sin usar y decidí intentar hacer un dispensador de jabón con eso. Como el motor era un motorreductor, los problemas de torque seguramente se resolverían, lo sabía.
Así es como lo hice …
Paso 1: Materiales necesarios
Los siguientes materiales son necesarios para esta construcción:
(a) Placa Arduino Uno - 01
(b) Blindaje del motor Arduino - 01
(c) Motorreductor de 12 V CC 10 rpm - 01
(d) Chasis metálico genérico AX195 Advance - 01
(e) Motor simulado Verve 01
(f) Sensor de distancia ultrasónico HC SR04-01
(g) Alambres
(h) Fuentes de alimentación independientes para arduino uno (5-9 V) y protector de motor (12V 2 amperios)
(i) Lámina acrílica de 6 cm x 6 cm para montar los componentes electrónicos y aislar del chasis metálico
(j) una pieza de hangar metálico viejo o cualquier otra pieza flexible de metal similar
(k) Pantalla LCD de 16 x 2 y pantalla de interfaz de 3 pines 01
Paso 2: construcción y cableado
En la lámina acrílica, monte el arduino Uno con el protector del motor arduino encima. Cuando esté completa, la lámina acrílica formará la parte posterior del dispensador y estará más cerca de la pared.
Taladre dos orificios para pasar los sensores HC SR04 de tal manera que los sensores miren hacia adelante.
Monte el motor y el maniquí como se muestra en los cuadros amarillos.
Una vez montado, una los dos ejes con la pieza de metal flexible (elemento J en la lista de piezas) como se muestra en el cuadro naranja.
A continuación, coloque la botella de jabón líquido en el chasis y fíjela en su posición sobre el chasis por algún medio adecuado. Tenía algunas piezas del juego de mecánicos de mi hijo y resultó ser ideal ya que tenía agujeros que se alineaban perfectamente con los agujeros en el chasis y solo necesitaban ser atornillados.
Suelde dos cables a los terminales del motor y conecte el otro extremo al terminal M2 en el blindaje del motor.
El programa de cableado es el siguiente: -
HC SR04 trigPin al pin 10 de Arduino Uno
HC SR04 echoPin a Arduino Uno 11
Pantalla LCD Fecha Habilitada para Uno pin 6
Pantalla LCD Reloj al pin 5 de Uno
Pantalla LCD SCK al pin 9 de Uno
Conexiones de la fuente de alimentación como de costumbre. Fuente de 5-9V conectada a Arduino Uno donde la fuente de 12V está conectada al protector del motor.
Paso 3: boceto y toques finales
El boceto es el adjunto.
He hecho las previsiones adecuadas para que sea fácil de usar y he incorporado retrasos adecuados para garantizar que no se apresure el proceso.
Funciona y espero que esté un paso más cerca de hacer de mi oficina un espacio de trabajo más seguro.
Estoy ingresando a este instructable en el concurso de arduino. Por simple que sea, me alegraría ver a algunos de ustedes votar esto y marcarlo como favorito.
Una vez más, dadas las circunstancias, permítanme terminar esperando que todos disfruten de esta construcción y, lo más importante, se mantengan a salvo.
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