2 potenciómetros y 2 servos: movimiento controlado con Arduino: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Primero necesitas reunir materiales relevantes para armar este circuito.

Suministros

1 Arduino

2 potenciómetros

2 servos

1 tablero

5 cables de puente negros (tierra / negativo)

5 cables de puente rojos (voltaje / positivo)

Cables de puente de 4 colores (entrada / salida)

Paso 1: comprensión de los componentes

Es importante antes de armar el circuito físico comprender cada componente:

La placa tiene dos juegos de rieles de alimentación a cada lado, que tienen ranuras para entradas negativas (negro / azul) y positivas (rojo). Están conectados en serie verticalmente. Las regletas de terminales comparten la conexión horizontalmente, sin embargo, las regletas de terminales paralelas requerirán un cable de puente para puentear el divisor.

El potenciómetro tiene un pin de 5V (rojo), un pin Vout (amarillo / color) y un pin de tierra / GND (negro).

El servo tiene un puerto de 5V (rojo), un puerto de modulación de ancho de pulso / PWM (amarillo / color) y un puerto de tierra / GND (negro). Haga clic en el enlace para saber más sobre cómo funciona.

Paso 2: configuración del circuito

Siga el diseño del diagrama. Mientras configura el circuito, recuerde siempre mantener el arduino desenchufado para evitar cualquier daño a sus componentes. Lo que pienso en la organización del circuito es conectar el potenciómetro 1 al lado del servo 1 y conectar el potenciómetro 2 al lado del servo 2; esto le ayuda a gestionar lo que está sucediendo a medida que más y más componentes se apilan juntos. Esto también se visualizará en el siguiente paso del código.

Enchufe el potenciómetro en la placa de pruebas, tomando nota de su orientación (esto será importante cuando use los cables de puente para conectarse al arduino):

Potenciómetro 1: Utilice un cable de puente de color y conecte el pin de salida del medio al puerto analógico (A0) del arduino. Enchufe el cable de puente rojo en el puerto V5 y un cable de puente negro en el puerto GND del arduino.

Potenciómetro 2: Utilice un cable de puente de color y conecte el pin de salida del medio al puerto analógico (A1) del arduino. Enchufe el cable de puente rojo en el puerto V5 y un cable de puente negro en el puerto GND del arduino.

Conecte el servo a la placa de pruebas y al arduino:

Servo 1: use un cable de puente de color para conectar su puerto de entrada / señal al puerto digital PWM, 5 en el arduino. Conecte el cable de puente rojo en la regleta de terminales V5 y un cable de puente negro en la regleta de terminales GND en serie con el diseño del potenciómetro (consulte la imagen).

Servo 2: use un cable de puente de color para conectar su puerto de entrada / señal al puerto digital PWM, 3 en el arduino. Conecte el cable de puente rojo en la regleta de terminales V5 y un cable de puente negro en la regleta de terminales GND en serie con el diseño del potenciómetro (consulte la imagen).

Una vez configurado el circuito, proceda a conectar su arduino a su computadora.

Paso 3: descargue la GUI y el código de entrada de Arduino

Descargue la interfaz gráfica de usuario (GUI) de Arduino aquí. Ingrese el código a continuación, tenga en cuenta que la información a la derecha de "//" le indica qué está haciendo esa línea de código:

#incluir

// **** ajustes del servo 1

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // Debe usar un pin habilitado para PWM

int servo1_test;

// **** ajustes del servo 1 END

// **** ajustes del servo 2

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // Debe usar un pin habilitado para PWM

int servo2_test;

// **** ajustes del servo 2 END

configuración vacía () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

bucle vacío () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = map (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // La rotación del servo es de solo 65 grados. actualmente traduciendo los valores del potenciómetro a grados de rotación para el servo, actualmente en reversa

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analogRead (servo2PotPin);

servo2_test = map (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // La rotación del servo es de solo 80 grados. actualmente traduciendo los valores del potenciómetro a grados de rotación para el servo, actualmente en reversa

servo2.write (servo2_test);

retraso (5);

}

Paso 4: 2 potenciómetros + 2 servos + Arduino

Así es como debería verse el circuito final. Mira el vídeo para ver cómo funciona.