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Serpiente: la máquina inútil: 5 pasos
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Video: Serpiente: la máquina inútil: 5 pasos

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Video: Serpiente de Rubik - “CLASES DE HISTORIA SEMIMODERNA” - Sergio Encinas 2024, Noviembre
Anonim
Serpiente: la máquina inútil
Serpiente: la máquina inútil

¿Sabes cuando eras niño y jugabas a la serpiente en tu Nokia? En cierto punto, la serpiente comenzaba a perseguir su propia cola, y era entonces cuando sabías que el juego estaba a punto de terminar. Decidimos convertir eso en un robot, solo, el juego nunca termina, ¡y la serpiente persigue su propia cola para siempre!

Así es como lo hicimos:

Paso 1: lo que necesitará

Lo que necesitarás
Lo que necesitarás
Lo que necesitarás
Lo que necesitarás
Lo que necesitarás
Lo que necesitarás
  • 2 sensores de infrarrojos
  • Arduino Uno
  • Batería de 9V
  • Controlador de motor L298N
  • 2 motores DC

Paso 2: Hacer el circuito

Haciendo el circuito
Haciendo el circuito
Haciendo el circuito
Haciendo el circuito

Así es como debe conectarse su circuito, es más fácil modelarlo primero en Fritzing antes de comenzar.

Paso 3: el código

El primer archivo es el código arduino que se usa para programar el arduino uno

El segundo archivo es una muestra de cómo debería funcionar su circuito.

Paso 4: Montaje

Montaje
Montaje
Montaje
Montaje

El montaje de este robot es muy estándar:

  • Todas las piezas están cortadas con láser.
  • Los 2 motores de CC están montados mediante tacos de madera.
  • Piense en los sensores de infrarrojos como los ojos del robot, deben montarse en la parte delantera.

Se adjunta el archivo de AutoCAD utilizado para cortar con láser las partes del cuerpo.

Paso 5: ¡El producto final

Proyecto grupal con Ramez Sweiss

Referencias:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

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