Tabla de contenido:
- Paso 1: lo que necesitará
- Paso 2: Hacer el circuito
- Paso 3: el código
- Paso 4: Montaje
- Paso 5: ¡El producto final
Video: Serpiente: la máquina inútil: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
¿Sabes cuando eras niño y jugabas a la serpiente en tu Nokia? En cierto punto, la serpiente comenzaba a perseguir su propia cola, y era entonces cuando sabías que el juego estaba a punto de terminar. Decidimos convertir eso en un robot, solo, el juego nunca termina, ¡y la serpiente persigue su propia cola para siempre!
Así es como lo hicimos:
Paso 1: lo que necesitará
- 2 sensores de infrarrojos
- Arduino Uno
- Batería de 9V
- Controlador de motor L298N
- 2 motores DC
Paso 2: Hacer el circuito
Así es como debe conectarse su circuito, es más fácil modelarlo primero en Fritzing antes de comenzar.
Paso 3: el código
El primer archivo es el código arduino que se usa para programar el arduino uno
El segundo archivo es una muestra de cómo debería funcionar su circuito.
Paso 4: Montaje
El montaje de este robot es muy estándar:
- Todas las piezas están cortadas con láser.
- Los 2 motores de CC están montados mediante tacos de madera.
- Piense en los sensores de infrarrojos como los ojos del robot, deben montarse en la parte delantera.
Se adjunta el archivo de AutoCAD utilizado para cortar con láser las partes del cuerpo.
Paso 5: ¡El producto final
Proyecto grupal con Ramez Sweiss
Referencias:
www.robotshop.com/community/robots/show/li…
create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…
circuitdigest.com/microcontroller-projects…
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